CN107940177A - 一种可进行多自由度调节的托盘机构 - Google Patents

一种可进行多自由度调节的托盘机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107940177A
CN107940177A CN201711135330.1A CN201711135330A CN107940177A CN 107940177 A CN107940177 A CN 107940177A CN 201711135330 A CN201711135330 A CN 201711135330A CN 107940177 A CN107940177 A CN 107940177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
inner ring
outer ring
axis pin
installing plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711135330.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谌洪兴
高朝文
吕华
杨强
牛新民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Special Vehicle Co Ltd
Priority to CN201711135330.1A priority Critical patent/CN107940177A/zh
Publication of CN107940177A publication Critical patent/CN107940177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/125—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction for tilting and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板。本发明既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。

Description

一种可进行多自由度调节的托盘机构
技术领域
本发明属于机载外挂安装领域，具体涉及一种可进行多自由度调节的托盘机构。
背景技术
目前，在机载外挂物安装领域，除了将外挂物准确进行吊装以外，还需要对外挂物的挂装位置进行细微的调节，以便于外挂物在进行吊装的过程中处于最佳的安装位，这就需要在对外挂物进行吊装固定后还能够通过其所处的托盘机构进行各个自由度的方位调节，而目前的挂接托盘机构无法实现类似的功能，又或者仅仅能够实现某一个自由度方向的方位调节，所以通过设置合理的托盘机构的相应构造以实现外挂物在托盘上固定后还能进行多个自由度方位的调节，已经成为本领域中亟待解决的问题之一。
中国专利(公开号：CN202716171U)公开了一种多自由度调节装置，通过设置限位球头和支撑球头的方式实现运动滑台的上下俯仰和左右倾斜操作，通过设置在装置底部的螺纹副实现滑台的升降操作，此外，对于滑台的平移，使用了导轨与手动丝杆副的方式进行实现，操作十分繁琐，并且无法实现滑台的旋转调节。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可进行多自由度调节的托盘机构。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板；
所述外圈与内圈位于同一水平面内，内圈安装于外圈中；外圈与内圈的之间安装有多个轴承钢球；油缸安装架设置于中心轴的外侧，经过推力轴承与中心轴横向连接，并且可绕中心轴转动；
所述滚动油缸安装于油缸安装架上，其输出端与内圈的边缘连接，并且滚动油缸的输出端伸缩方向与外圈的纵向中心轴垂直；
所述安装板与车轮安装板固定连接，车轮安装板设置于行走支架上，中心轴的底部固定于安装板，转动油缸固定于安装板上，转动油缸的输出端与油缸安装架的底侧边缘连接；
所述俯仰油缸安装于油缸安装架上，其输出端与内圈的边缘连接，并且俯仰油缸的输出端伸缩方向与外圈的横向中心轴垂直；纵移油缸安装于行走支架上，其输出端与油缸安装架的底部相连接，并且纵移油缸的输出端伸缩方向与行走支架平行；使用时，外挂物固定于外圈上。
还包括车轮安装板以及滚轮滚针轴承，所述中心轴安装于车轮安装板上，滚轮滚针轴承的轴承端安装于行走支架上，车轮安装板与滚轮滚针轴承的固定端连接。
所述外圈上还设置有安装螺栓，安装螺栓为个，分别设置于外圈的四角上。
所述内圈内还设有一个万向节，万向节内沿，每一个安装螺栓上还设置有一个快速锁销。
所述快速锁销为凸台结构，中间设有通孔，使用时插入安装螺栓中。
所述快速锁销的外部还安装有保护盖。
还包括一个万向节，万向节安装于内圈内，并与中心轴连接；万向节内设置有横向内销轴与纵向内销轴，横向内销轴与纵向内销轴平行内圈布置，横向内销轴与纵向内销轴的一端进入内圈中，将万向节与内圈连接为一体，并且横向内销轴与纵向内销轴的轴心线交点与内圈的圆心重合。
所述内圈内还设有横向外销轴和纵向外销轴，横向外销轴和纵向外销轴平行外圈布置，横向外销轴与纵向外销轴的一端进入外圈中，将内圈与外圈连为一体，并且横向外销轴与纵向外销轴的轴心线交点与内圈的圆心重合。
所述滚动油缸为两个，在油缸安装架上对称布置，俯仰油缸也为两个，对称布置于油缸安装架上。所述转动油缸为两个，安装板伸出行走支架的外侧，两个转动油缸对称布置于安装板伸出行走支架的两端。
还包括一个快速插销，快速插销从外侧插入外圈内，并延伸至内圈中。
本发明的有益效果在于：通过本发明的实施，既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明结构的正向视图；
图3是本发明结构的左视图；
图4是本发明左视图的A-A向剖视图；
图5是本发明的俯视图；
图中：1-快锁插销；2-安装螺栓；201-快速锥销；3-滚动油缸；4-保护盖；5-转动油缸；6-行走支架；7油缸安装架；8-俯仰油缸；9- 横向内销轴；10-横向外销轴；11-纵向外销轴；12-纵向内销轴；13- 中心轴；14-推力轴承；15-轴承钢球；16-车轮安装板；17-外圈；18-内圈；19-万向节；20-纵移油缸；21-滚轮滚针轴承；22-安装板。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-5所示，本发明提供的一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸3、转动油缸5、行走支架6、油缸安装架7、俯仰油缸8、中心轴13、推力轴承14、轴承钢球15、车轮安装板16、外圈17、内圈18、纵移油缸20以及安装板22；
所述外圈17与内圈18位于同一水平面内，内圈18安装于外圈17 中；外圈17与内圈18的之间安装有多个轴承钢球15；油缸安装架7设置于中心轴13的外侧，经过推力轴承14与中心轴13横向连接，并且可绕中心轴13转动；
所述滚动油缸3安装于油缸安装架7上，其输出端与内圈18的边缘连接，并且滚动油缸3的输出端伸缩方向与外圈17的纵向中心轴垂直；
所述安装板22与车轮安装板16固定连接，车轮安装板16设置于行走支架6上，中心轴13的底部固定于安装板22，转动油缸5固定于安装板22上，转动油缸5的输出端与油缸安装架7的底侧边缘连接；
所述俯仰油缸8安装于油缸安装架7上，其输出端与内圈18的边缘连接，并且俯仰油缸8的输出端伸缩方向与外圈17的横向中心轴垂直；纵移油缸20安装于行走支架6上，其输出端与油缸安装架7的底部相连接，并且纵移油缸20的输出端伸缩方向与行走支架6平行；使用时，外挂物固定于外圈17上。
还包括车轮安装板16以及滚轮滚针轴承21，所述中心轴13安装于车轮安装板16上，滚轮滚针轴承21的轴承端安装于行走支架6上，车轮安装板16与滚轮滚针轴承21的固定端连接。
所述外圈17上还设置有安装螺栓2，安装螺栓2为4个，分别设置于外圈17的四角上。
所述内圈18内还设有一个万向节19，万向节19内沿，每一个安装螺栓2上还设置有一个快速锁销201。
所述快速锁销201为凸台结构，中间设有通孔，使用时插入安装螺栓2中。
所述快速锁销201的外部还安装有保护盖4。
还包括一个万向节19，万向节19安装于内圈18内，并与中心轴13 连接；万向节19内设置有横向内销轴9与纵向内销轴12，横向内销轴9 与纵向内销轴12平行内圈17布置，横向内销轴9与纵向内销轴12的一端进入内圈17中，将万向节19与内圈18连接为一体，并且横向内销轴 9与纵向内销轴12的轴心线交点与内圈18的圆心重合。
所述内圈18内还设有横向外销轴10和纵向外销轴11，横向外销轴10和纵向外销轴11平行外圈17布置，横向外销轴10与纵向外销轴11的一端进入外圈17中，将内圈18与外圈17连为一体，并且横向外销轴10 与纵向外销轴11的轴心线交点与内圈18的圆心重合。
所述滚动油缸3为两个，在油缸安装架7上对称布置，俯仰油缸8 也为两个，对称布置于油缸安装架7上。所述转动油缸5为两个，安装板22伸出行走支架6的外侧，两个转动油缸5对称布置于安装板22伸出行走支架6的两端。
还包括一个快速插销1，快速插销1从外侧插入外圈17内，并延伸至内圈18中。需要进行内圈18和外圈17的相对旋转时，取出快速插销 1，内圈18与外圈17即可进行相对转动。
使用时，取下保护盖4，将外挂物通过安装螺栓2与快速锥销201 安装在外圈17上，也可以先在外圈17上安装一个转接架，再将外挂物安装于转接架上，需要进行外挂物的俯仰动作调节时，俯仰油缸8的输出端通过推动内圈18带动万向节19和外圈17绕横向内销轴9和横向外销轴10做俯仰动作；需要进行外挂物的滚动动作调节时，滚动油缸 3的输出端通过推动内圈18带动万向节19和外圈17绕纵向外销轴11和纵向内销轴12做滚动动作；当需要进行转动调节时，转动油缸5的输出端推动油缸安装架7通过推力轴承14绕中心轴13做转动动作；需要进行纵向位移调整时，纵移油缸20的输出端推动油缸安装架7并带动中心轴13、万向节19、内圈18以及外圈17进行沿行走支架6的移动，此时，车轮安装板16通过滚轮滚针轴承21在行走支架6上进行纵向移动，保证了机构整体纵移的平稳性。
通过本发明的实施，既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。

Claims (10)

1.一种可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：包括滚动油缸(3)、转动油缸(5)、行走支架(6)、油缸安装架(7)、俯仰油缸(8)、中心轴(13)、推力轴承(14)、轴承钢球(15)、车轮安装板(16)、外圈(17)、内圈(18)、纵移油缸(20)以及安装板(22)；
所述外圈(17)与内圈(18)位于同一水平面内，内圈(18)安装于外圈(17)中；外圈(17)与内圈(18)的之间安装有多个轴承钢球(15)；油缸安装架(7)设置于中心轴(13)的外侧，经过推力轴承(14)与中心轴(13)横向连接，并且可绕中心轴(13)转动；
所述滚动油缸(3)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且滚动油缸(3)的输出端伸缩方向与外圈(17)的纵向中心轴垂直；
所述安装板(22)与车轮安装板(16)固定连接，车轮安装板(16)设置于行走支架(6)上，中心轴(13)的底部固定于安装板(22)，转动油缸(5)固定于安装板(22)上，转动油缸(5)的输出端与油缸安装架(7)的底侧边缘连接；
所述俯仰油缸(8)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且俯仰油缸(8)的输出端伸缩方向与外圈(17)的横向中心轴垂直；纵移油缸(20)安装于行走支架(6)上，其输出端与油缸安装架(7)的底部相连接，并且纵移油缸(20)的输出端伸缩方向与行走支架(6)平行；使用时，外挂物固定于外圈(17)上。
2.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：还包括车轮安装板(16)以及滚轮滚针轴承(21)，所述中心轴(13)安装于车轮安装板(16)上，滚轮滚针轴承(21)的轴承端安装于行走支架(6)上，车轮安装板(16)与滚轮滚针轴承(21)的固定端连接。
3.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述外圈(17)上还设置有安装螺栓(2)，安装螺栓(2)为4个，分别设置于外圈(17)的四角上。
4.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述内圈(18)内还设有一个万向节(19)，万向节(19)内沿，每一个安装螺栓(2)上还设置有一个快速锁销(201)。
5.如权利要求4所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述快速锁销(201)为凸台结构，中间设有通孔，使用时插入安装螺栓(2)中。
6.如权利要求4-5所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述快速锁销(201)的外部还安装有保护盖(4)。
7.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：还包括一个万向节(19)，万向节(19)安装于内圈(18)内，并与中心轴(13)连接；万向节(19)内设置有横向内销轴(9)与纵向内销轴(12)，横向内销轴(9)与纵向内销轴(12)平行内圈(17)布置，横向内销轴(9)与纵向内销轴(12)的一端进入内圈(17)中，将万向节(19)与内圈(18)连接为一体，并且横向内销轴(9)与纵向内销轴(12)的轴心线交点与内圈(18)的圆心重合。
8.如权利要求7所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述内圈(18)内还设有横向外销轴(10)和纵向外销轴(11)，横向外销轴(10)和纵向外销轴(11)平行外圈(17)布置，横向外销轴(10)与纵向外销轴(11)的一端进入外圈(17)中，将内圈(18)与外圈(17)连为一体，并且横向外销轴(10)与纵向外销轴(11) 的轴心线交点与内圈(18)的圆心重合。
9.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述滚动油缸(3)为两个，在油缸安装架(7)上对称布置；俯仰油缸(8)也为两个，对称布置于油缸安装架(7)上；所述转动油缸(5)为两个，安装板(22)伸出行走支架(6)的外侧，两个转动油缸(5)对称布置于安装板(22)伸出行走支架(6)的两端。
10.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：还包括一个快速插销(1)，快速插销(1)从外侧插入外圈(17)内，并延伸至内圈(18)中，需要进行内圈(18)和外圈(17)的相对旋转时，取出快速插销(1) 。
CN201711135330.1A 2017-11-16 2017-11-16 一种可进行多自由度调节的托盘机构 Pending CN107940177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711135330.1A CN107940177A (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种可进行多自由度调节的托盘机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711135330.1A CN107940177A (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种可进行多自由度调节的托盘机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107940177A true CN107940177A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61931382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711135330.1A Pending CN107940177A (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种可进行多自由度调节的托盘机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107940177A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108533925A (zh) * 2018-05-23 2018-09-14 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种具有高适应性的姿态调整平台
CN110065647A (zh) * 2019-04-25 2019-07-30 沈阳飞研航空设备有限公司 一种智能电动挂弹车中托举调整平台
CN110239734A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 郑州飞机装备有限责任公司 一种手动机械调节的托盘平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB610057A (en) * 1943-09-17 1948-10-11 Jan Jongerius N V Improvements in and relating to liquid cocks or valves
CN201128514Y (zh) * 2007-11-30 2008-10-08 青特集团有限公司 载物托盘装置
CN201309638Y (zh) * 2008-10-27 2009-09-16 重汽集团专用汽车公司 一种具有六个自由度的载物托盘装置
CN105065874A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 郑州飞机装备有限责任公司 内嵌式无管工作台
CN106629482A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 青岛霍博智能设备有限公司 一种可翻转的多功能全方位移动平台车
CN206476125U (zh) * 2017-01-19 2017-09-08 大连浦州航空科技有限公司 挂弹车的旋转移动工作台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB610057A (en) * 1943-09-17 1948-10-11 Jan Jongerius N V Improvements in and relating to liquid cocks or valves
CN201128514Y (zh) * 2007-11-30 2008-10-08 青特集团有限公司 载物托盘装置
CN201309638Y (zh) * 2008-10-27 2009-09-16 重汽集团专用汽车公司 一种具有六个自由度的载物托盘装置
CN105065874A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 郑州飞机装备有限责任公司 内嵌式无管工作台
CN206476125U (zh) * 2017-01-19 2017-09-08 大连浦州航空科技有限公司 挂弹车的旋转移动工作台
CN106629482A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 青岛霍博智能设备有限公司 一种可翻转的多功能全方位移动平台车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108533925A (zh) * 2018-05-23 2018-09-14 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种具有高适应性的姿态调整平台
CN110065647A (zh) * 2019-04-25 2019-07-30 沈阳飞研航空设备有限公司 一种智能电动挂弹车中托举调整平台
CN110065647B (zh) * 2019-04-25 2024-05-14 沈阳飞研航空设备有限公司 一种智能电动挂弹车中托举调整平台
CN110239734A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 郑州飞机装备有限责任公司 一种手动机械调节的托盘平台
CN110239734B (zh) * 2019-07-09 2024-04-02 郑州郑飞特种装备有限公司 一种手动机械调节的托盘平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107940177A (zh) 一种可进行多自由度调节的托盘机构
CN107226146B (zh) 一种用于机器人的三轴可调的悬架机构
CN104859455B (zh) 一种集电头装置
CN108035721A (zh) 一种微型盾构用六自由度管片拼装机
CN204747899U (zh) 滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置
CN104503470A (zh) 一种光伏发电斜单轴跟踪支架
CN107962535A (zh) 一种用于机械加工的重工件固定翻转设备
CN106584136A (zh) 一种自定心中心架
CN204374777U (zh) 一种光伏发电斜单轴跟踪支架
CN104132591A (zh) 一种火箭部段大范围滚转调姿装置
CN110371210A (zh) 一种磁力机器人
CN105773203A (zh) 一种全自动升降夹具
CN206427974U (zh) 步进支撑式垂直升降装置
CN105499898B (zh) 一种旋转移动式焊接滚轮架
CN204934934U (zh) 一种大型滚轴封口焊接工装
CN213705077U (zh) 举升机用自由升降脚轮
CN205324740U (zh) 一种抽油杆外螺纹加工装置
CN104444164B (zh) 拨轨夹具及长钢轨运输车组收轨引导、拨轨小车
CN207658570U (zh) 一种圆柱体、锥体零件转动机构
CN202183363U (zh) 一种拆装工具
CN207866473U (zh) 一种用于汽车车身悬吊检测的升降装置
CN203166709U (zh) 一种可拆卸调整底座
CN201340194Y (zh) 一种电弧炉炉盖旋开装置
CN211775426U (zh) 一种旋转地板高度调整装置
CN208429149U (zh) 轴距可调工艺转向架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180420