CN110239734B - 一种手动机械调节的托盘平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械结构设计领域，涉及一种手动机械调节的托盘平台，包括托盘框架、横移锁紧机构、横移支架总成、钢丝绳隔振器、锁紧盖、托盘、锥销组成。此托盘平台无需电气或液压驱动，通过手动机械调节即可实现托盘平台俯仰、滚动、旋转、横移自由度调整，并且能够机械限位。与传统的托盘平台相比，该平台取消了液压缸、液压管路、液压马达等液压元件，机械结构简单，操作方便，解决了飞机低挂点处因空间狭小，悬挂物姿态调整不便、效率低、可靠性不高的问题。
Description
技术领域
本发明属于结构设计技术领域，涉及一种手动机械调节的托盘平台。
背景技术
目前受国内多型飞机中低挂点的空间狭小、高度较低等因素影响，现有的可适应该类型挂装空间的地面保障设备托盘平台无法进行自由度的调节，挂装效率低；而装备可以进行自由度调节托盘平台的地面保障设备，其外形尺寸较大，操作较复杂，无法满足飞机中低挂点的空间使用要求，因而开发能够满足飞机的中低挂点悬挂物承载要求，且有自由度调整功能、操作方便快捷、结构简单等特点的托盘平台十分必要。
发明内容
本发明的目的是：设计一种手动机械调节的托盘平台，以解决目前因飞机底部中低挂点处空间狭小、挂点高度较低而引起的现有的地面保障设备的托盘平台无法满足悬挂物承载和挂装要求、挂装效率低、操作不便等问题。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：
一种手动机械调节的托盘平台，包括托盘框架1、横移锁紧机构2、横移支架总成3、隔振器4、锁紧盖6、托盘5、锥销7；
托盘框架1为其他组件的承载机构，横移锁紧机构2、横移支架总成3安装于托盘框架1上，隔振器4安装在托盘5和横移支架总成3之间，锁紧盖6 与锥销7连接；对支撑悬挂物的适配装置进行限位和固定。
托盘框架1由前安装座总成8、右侧板9、后安装座总成10、左侧板11焊接而成；后安装座总成10后端具有与顶挂车车体连接的铰接点，右侧板9和左侧板11两侧具有外滑道，与其他辅助支撑的机构连接，可增强托盘5的稳定性，前安装座总成8和后安装座总成10具有安装横移支架总成3的内滑道；用于安装横移支架总成3。
所述横移支架总成3包括平移滑动座14、滚轮15、旋转盘18、旋转轴19 以及对所述托盘5进行旋转限位的旋转限位机构；所述平移滑动座14为安装平台，所述滚轮15安装在平移滑动座14两侧；
所述旋转轴19安装在平移滑动座14内孔中，并与所述旋转盘18旋转连接；所述旋转限位机构安装在旋转盘18一侧；
所述托盘5具有限位孔；所述旋转盘18具有安装隔振器4的凹槽。
所述旋转限位机构包括螺纹锥杆16、支撑柱销17、斜块20；斜块20安装在旋转轴19中，螺纹锥杆16和所述斜块20共同对所述托盘5进行旋转限位；所述支撑柱销17安装在旋转盘18的螺柱上并与所述托盘5的限位孔配合。
横移锁紧机构2由安装在前安装座总成8上的横移锁紧座12和位于横移锁紧座12内部的顶杆13组成。
隔振器4为钢丝绳隔振器。
锁紧盖6通过螺杆连接在锥销7的内螺纹中；
托盘框架1材质为高强度钢板。
旋转盘18通过标准连接件与旋转轴19连接
优选地，前安装座总成8，右侧板9，后安装座总成10，左侧板11其中的一个或多个具有减重孔。
优选地，旋转盘18、托盘5其中的一个或均具有减重孔。
进一步地，顶杆13由GB/T70.1-M16×40内六角螺钉改制而成。
本发明的有益效果是：本发明的手动机械调节的托盘平台，无需电气、液压控制，通过机械结构，手动实现托盘平台俯仰、滚动、旋转、横移自由度调整。承载及挂装作业动作调整时方便、操作灵活，安全性、可靠性高，符合在飞机中低挂点时的使用要求，从根本上解决了上述悬挂物承载挂装时存在的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对本发明的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的托盘平台外形结构示意图；
图2为本发明的托盘框架结构示意图；
图3为本发明的横移锁紧机构示意图；
图4为本发明的横移支架总成结构示意图；
图5为本发明的旋转限位机构剖视图；
1托盘框架，2横移锁紧机构，3横移支架总成，4钢丝绳隔振器，5托盘， 6锁紧盖，7锥销，8前安装座总成，9右侧板，10后安装座总成，11左侧板， 12横移锁紧座，13顶杆，14平移滑动座，15滚轮，16螺纹锥杆，17支撑柱销， 18旋转盘，19旋转轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本发明的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本发明也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例对本发明更好的理解。本发明不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本发明精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。
在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。
本发明的整体结构如图1所示，如图1所示，托盘框架1为其他组件的承载机构，横移锁紧机构2、横移支架总成3安装于托盘框架1上，隔振器4安装在托盘5和横移支架总成3之间，锁紧盖6通过螺杆连接在锥销7的内螺纹中，对支撑悬挂物的适配装置进行限位和固定。隔振器4采用钢丝绳隔振器。
如图2所示，托盘框架1由前安装座总成8、右侧板9、后安装座总成10、左侧板11高强度钢板焊接而成。后安装座总成10后端的四个铰接点与顶挂车车体连接，右侧板9和左侧板11两侧的外滑道与其他辅助支撑的机构连接，可增强托盘平台的稳定性，前安装座总成8和后安装座总成10内的滑道安装横移支架总成3。
如图3所示，横移锁紧机构2由横移锁紧座12和顶杆13组成，顶杆13 由GB/T70.1-M16×40内六角螺钉改制而成。该机构安装在前安装座总成8上，通过顶杆的旋进和旋出，与横移支架总成3接触，可对托盘平台横移自由度调整进行任意位置锁紧限位。
如图4所示，横移支架总成3由平移滑动座14、滚轮15、螺纹锥杆16、支撑柱销17、旋转盘18、旋转轴19、斜块20组成，是托盘平台实现各姿态调整的主要机构，其中，螺纹锥杆16、支撑柱销17、旋转轴19、斜块20组成旋转限位机构，用于对托盘5的旋转进行限位。
平移滑动座14是该机构各零组件的安装平台，滚轮15安装在平移滑动座 14两侧，通过前安装座总成8和后安装座总成10上的方形豁口，可以将横移支架总成3安装在托盘框架1内滑道上，实现横移自由度调整。
旋转轴19安装在平移滑动座14内孔中，旋转盘18通过标准连接件与旋转轴19连接，在人力的辅助下，由旋转轴19带动托盘5实现360°回转姿态的调整。螺纹锥杆16安装在旋转盘18一侧，斜块20安装在旋转轴19中，通过拧入螺纹锥杆16，其端部与斜块20接触，并增大螺纹锥杆16与斜块20的接触压力，以此增大旋转轴19和平移滑动座14之间的摩擦力，可对托盘5的旋转进行限位。
支撑柱销17通过内螺纹安装在旋转盘18的四个螺柱上，钢丝绳隔振器安装在旋转盘18前、后、左、右四个凹槽内，托盘5固定在钢丝绳隔振器上。当托盘5承载悬挂物时，可利用钢丝绳隔振器弹性变形量进行前后俯仰、左右滚动自由度调整。将托盘5下方的4个支撑柱销17逆时针旋转，旋出一部分，使支撑柱销17端部伸入托盘5的限位孔中，可对托盘平台的俯仰、滚动功能进行限位。
在本发明中，托盘5、前安装座总成8、右侧板9、后安装座总成10、左侧板11、旋转盘18均具有减重孔。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，如横移锁紧机构2也可以由别的方式代替如丝杠滑道组成而成，隔振器4也可以通过板簧、波纹管等结构，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的手动机械调节的托盘平台包括托盘框架（1）、横移锁紧机构（2）、横移支架总成（3）、隔振器（4）、托盘（5）、锁紧盖（6）、锥销（7）；
所述横移锁紧机构（2）、横移支架总成（3）安装于所述托盘框架（1）上，所述隔振器（4）安装在托盘（5）和横移支架总成（3）之间，所述锁紧盖（6）与所述锥销（7）连接；
所述托盘框架（1）由前安装座总成（8）、右侧板（9）、后安装座总成（10）、左侧板（11）焊接而成；所述后安装座总成（10）后端具有与顶挂车车体连接的铰接点，所述右侧板（9）和左侧板（11）两侧具有外滑道；所述前安装座总成（8）和后安装座总成（10）具有安装横移支架总成（3）的内滑道；
所述横移支架总成（3）包括平移滑动座（14）、滚轮（15）、旋转盘（18）、旋转轴（19）以及对所述托盘（5）进行旋转限位的旋转限位机构；所述平移滑动座（14）为安装平台，所述滚轮（15）安装在平移滑动座（14）两侧；
所述旋转轴（19）安装在平移滑动座（14）内孔中，并与所述旋转盘（18）旋转连接；所述旋转限位机构安装在旋转盘（18）一侧；
所述的旋转限位机构包括螺纹锥杆（16）、支撑柱销（17）、斜块（20）；
所述斜块（20）安装在旋转轴（19）中，所述螺纹锥杆（16）和所述斜块（20）共同对所述托盘（5）进行旋转限位；所述支撑柱销（17）安装在旋转盘（18）的螺柱上并与所述托盘（5）的限位孔配合；
所述的横移锁紧机构（2）由安装在前安装座总成（8）上的横移锁紧座（12）和位于横移锁紧座（12）内部的顶杆（13）组成；
所述托盘（5）具有限位孔；所述旋转盘（18）具有安装隔振器（4）的凹槽。
2.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的隔振器（4）为钢丝绳隔振器。
3.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的锁紧盖（6）通过螺杆连接在锥销（7）的内螺纹中。
4.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的托盘框架（1）材质为高强度钢板。
5.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的旋转盘（18）通过标准连接件与旋转轴（19）连接。
6.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的旋转轴（19）为中空的台阶轴。
7.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述托盘（5）、所述前安装座总成（8）、所述右侧板（9）、所述后安装座总成（10）、所述左侧板（11）、所述旋转盘（18）其中的一个或多个具有减重孔。
8.根据权利要求1所述的手动机械调节的托盘平台，其特征在于：所述的顶杆（13）由内六角螺钉改制而成。
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