CN220815333U - 一种开门器的推杆多向摆动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门器的推杆多向摆动结构，包括外壳，所述外壳的外表面一侧固定连接有固定座，所述固定座的外表面一侧开设有贯穿至另一侧的窗口，所述固定座与外壳之间共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端开设有限位槽，所述限位槽的内顶部固定连接有电磁铁，所述电磁铁的底部吸附有与限位槽相匹配的金属板，所述金属板的底部固定安装有弹性伸缩件。本实用新型中，通过设置的万向组件、推杆、移动组件、限位槽、电磁铁、弹性伸缩件、金属板和窗口，在汽车开门时，推杆可以不进行水平运动，在满足强度和功能的情况下，能够对汽车零件制造误差和装配误差进行有效补偿，解决了零件的干涉问题。

Description

一种开门器的推杆多向摆动结构

技术领域

本实用新型涉及开门器技术领域，尤其涉及一种开门器的推杆多向摆动结构。

背景技术

新能源汽车以噪音小、绿色环保以及各种高科技配置吸引越来越多用户的青睐，在此基础上，电动汽车的功能还在不断增强，出现了一种车门自动开关的功能。这项功能具有科技感，其实用性也相当符合用户的需求，为用户带来满意的使用体验。

但是，这一功能需要通过自动门限位器这一执行机构来实现。而自动门限位器的执行机构部件就是推杆部件，他们承担着对车门开启的功能。在这一自动开关门的过程中，由于汽车零件的制造误差和装配误差，推杆并不是一直做水平运动，而是带有一定的角度，会旋转。所以传统的销+轴套的固定方式已不合适这里的工况，因为这会导致零件的干涉，进而损坏零件和自动门限位器功能的失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种开门器的推杆多向摆动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种开门器的推杆多向摆动结构，包括外壳，所述外壳的外表面一侧固定连接有固定座，所述固定座的外表面一侧开设有贯穿至另一侧的窗口，所述固定座与外壳之间共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端开设有限位槽，所述限位槽的内顶部固定连接有电磁铁，所述电磁铁的底部吸附有与限位槽相匹配的金属板，所述金属板的底部固定安装有弹性伸缩件，所述外壳与窗口之间共同设有推杆，所述推杆的两端均安装有万向组件，且弹性伸缩件与相邻万向组件相连接，单个所述万向组件的活动端安装有支架。

进一步的，所述移动组件包括安装轴，且安装轴贯穿外壳的外壁延伸至内部并与之转动连接，所述安装轴的一端固定连接有与固定座转动连接的丝杆，所述丝杆的外表面螺纹套接有螺母，且限位槽开设在螺母的底部，螺母受到丝杆提供的轴向力而做直线运动，从而通过限位槽、金属板、弹性伸缩件和万向组件带动推杆做直线运动。

进一步的，所述外壳的一侧内壁对称固定连接有两个滑轨，且螺母与相邻滑轨之间滑动连接，滑轨具有限位作用，保证螺母移动的稳定性。

进一步的，所述弹性伸缩件均包括安装座，且安装座与相邻滑轨之间滑动连接，所述安装座的内部设有活动板，所述活动板的顶部固定连接有与金属板固定连接的活动杆，且活动杆贯穿安装座的内部延伸至顶部并与之滑动连接，所述活动板与安装座之间共同固定连接有两个弹簧，弹簧利用自身弹力，始终对活动板做一个向下推动力。

进一步的，两个所述万向组件均包括圆孔，且圆孔开设在推杆的顶部，所述圆孔的内部铰接有关节轴承，所述关节轴承的中心处贯穿并固定连接有旋铆销，且旋铆销与相邻安装座和支架之间固定连接，由于两个关节轴承的作用，即使汽车零件存在制造误差和装配误差，推杆也能相应的进行角度和位置的调节，从而能使车门能畅顺的自动开闭而不卡滞。

进一步的，所述推杆的顶部固定连接有贯穿至底部的限位销，限位销与固定座接触，限制了车门的继续打开。

进一步的，所述限位销的长度大于窗口内径，保证了限位销的限位效果。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该开门器的推杆多向摆动结构，通过设置的万向组件、推杆、移动组件、限位槽、电磁铁、弹性伸缩件、金属板和窗口，在汽车开门时，推杆可以不进行水平运动，在满足强度和功能的情况下，能够对汽车零件制造误差和装配误差进行有效补偿，解决了零件的干涉问题。

本实用新型在使用时，该开门器的推杆多向摆动结构，通过设置的限位槽、电磁铁、弹性伸缩件和金属板，在发生断电或线路损坏时，均可以解除推杆与螺母的连接，从而实现手动顺畅开门。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的万向组件结构示意图；

图4为本实用新型的安装座剖视图。

图例说明：

1、外壳；2、安装轴；3、固定座；4、支架；5、螺母；6、丝杆；7、滑轨；8、安装座；9、限位销；10、推杆；11、窗口；12、关节轴承；13、圆孔；14、旋铆销；15、电磁铁；16、限位槽；17、活动板；18、金属板；19、活动杆；20、弹簧。

具体实施方式

图1至图4所示，涉及一种开门器的推杆多向摆动结构，包括外壳1，外壳1的外表面一侧固定连接有固定座3，固定座3的外表面一侧开设有贯穿至另一侧的窗口11，固定座3与外壳1之间共同安装有移动组件，移动组件的活动端开设有限位槽16，限位槽16的内顶部固定连接有电磁铁15，电磁铁15的底部吸附有与限位槽16相匹配的金属板18，金属板18的底部固定安装有弹性伸缩件，外壳1与窗口11之间共同设有推杆10，推杆10的两端均安装有万向组件，且弹性伸缩件与相邻万向组件相连接，单个万向组件的活动端安装有支架4。

其中，窗口11的设置限定了推杆10的摆动范围，避免推杆10大幅度摆动而难以顺畅开门。

移动组件包括安装轴2，且安装轴2贯穿外壳1的外壁延伸至内部并与之转动连接，安装轴2的一端固定连接有与固定座3转动连接的丝杆6，丝杆6的外表面螺纹套接有螺母5，且限位槽16开设在螺母5的底部。

在实际使用时，安装轴2与外部动力装置连接，如电机、马达等，外部动力装置驱动安装轴2转动，从而可以带动丝杆6转动，丝杆6带动螺母5移动。

其中，螺母5与固定在外壳1内壁的滑轨7之间滑动连接，使得螺母5能够稳定移动。

弹性伸缩件均包括安装座8，且安装座8与相邻滑轨7之间滑动连接，安装座8的内部设有活动板17，活动板17的顶部固定连接有与金属板18固定连接的活动杆19，且活动杆19贯穿安装座8的内部延伸至顶部并与之滑动连接，活动板17与安装座8之间共同固定连接有两个弹簧20。

在实际使用时，当电磁铁15断电后，金属板18失去来自于电磁铁15的吸附力，此时弹簧20在自身的弹力下推动活动板17远离螺母5，直至活动杆19和金属板18移出限位槽16。

其中，活动杆19、金属板18和限位槽16的横截面均为方形，配合时具有很好的限位效果，同时活动杆19与安装座8之间滑动连接，使得安装座8对活动杆19具有限位作用，能够保证活动杆19移动的稳定性。

两个万向组件均包括圆孔13，且圆孔13开设在推杆10的顶部，圆孔13的内部铰接有关节轴承12，关节轴承12的中心处贯穿并固定连接有旋铆销14，且旋铆销14与相邻安装座8和支架4之间固定连接。

由于两个关节轴承12的作用，即使汽车零件存在制造误差和装配误差，推杆10也能相应的进行角度和位置的调节，从而能使车门能畅顺的自动开闭而不卡滞。

推杆10的顶部固定连接有贯穿至底部的限位销9，限位销9与固定座3内端面接触，限制了车门的继续打开，起到了缓冲作用，保护了车门铰链、螺母5等。

限位销9的长度大于窗口11内径。

工作原理：安装轴2与外部动力装置连接，如电机、马达等，外部动力装置驱动安装轴2转动，从而可以带动丝杆6转动，丝杆6带动螺母5移动，通过限位槽16、金属板18、弹性伸缩件和万向组件带动推杆10做直线运动，然后通过支架4配合打开车门，其中由于两个关节轴承12的作用，即使汽车零件存在制造误差和装配误差，推杆10也能相应的进行角度和位置的调节，从而能使车门能畅顺的自动开闭而不卡滞。

在发生断电或线路损坏时，电磁铁15断电失去吸附力，金属板18失去来自于电磁铁15的吸附力，此时弹簧20在自身的弹力下推动活动板17远离螺母5，直至活动杆19和金属板18移出限位槽16，可以解除推杆10与螺母5的连接，从而实现手动顺畅开门。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开门器的推杆多向摆动结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外表面一侧固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的外表面一侧开设有贯穿至另一侧的窗口(11)，所述固定座(3)与外壳(1)之间共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内顶部固定连接有电磁铁(15)，所述电磁铁(15)的底部吸附有与限位槽(16)相匹配的金属板(18)，所述金属板(18)的底部固定安装有弹性伸缩件，所述外壳(1)与窗口(11)之间共同设有推杆(10)，所述推杆(10)的两端均安装有万向组件，且弹性伸缩件与相邻万向组件相连接，单个所述万向组件的活动端安装有支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种开门器的推杆多向摆动结构，其特征在于：所述移动组件包括安装轴(2)，且安装轴(2)贯穿外壳(1)的外壁延伸至内部并与之转动连接，所述安装轴(2)的一端固定连接有与固定座(3)转动连接的丝杆(6)，所述丝杆(6)的外表面螺纹套接有螺母(5)，且限位槽(16)开设在螺母(5)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种开门器的推杆多向摆动结构，其特征在于：所述外壳(1)的一侧内壁对称固定连接有两个滑轨(7)，且螺母(5)与相邻滑轨(7)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种开门器的推杆多向摆动结构，其特征在于：所述弹性伸缩件均包括安装座(8)，且安装座(8)与相邻滑轨(7)之间滑动连接，所述安装座(8)的内部设有活动板(17)，所述活动板(17)的顶部固定连接有与金属板(18)固定连接的活动杆(19)，且活动杆(19)贯穿安装座(8)的内部延伸至顶部并与之滑动连接，所述活动板(17)与安装座(8)之间共同固定连接有两个弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种开门器的推杆多向摆动结构，其特征在于：两个所述万向组件均包括圆孔(13)，且圆孔(13)开设在推杆(10)的顶部，所述圆孔(13)的内部铰接有关节轴承(12)，所述关节轴承(12)的中心处贯穿并固定连接有旋铆销(14)，且旋铆销(14)与相邻安装座(8)和支架(4)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种开门器的推杆多向摆动结构，其特征在于：所述推杆(10)的顶部固定连接有贯穿至底部的限位销(9)。

7.根据权利要求6所述的一种开门器的推杆多向摆动结构，其特征在于：所述限位销(9)的长度大于窗口(11)内径。