CN215402513U - 一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统，所述轿门开闭控制机构包括轿门电驱动组件、第一驱动导向组件；所述轿门电驱动组件设置在轿厢主体的顶部，用于向第一驱动导向组件提供驱动动力；所述第一驱动导向组件设置两套，并且左轿门、右轿门分别通过对应第一驱动导向组件设置在轿厢主体上，所述轿门电驱动组件的两侧第一驱动导向组件连接，用于带动左轿门、右轿门沿开门方向或者关门方向转动。本实用新型能够在较小的井道宽度情况下实现较大的开门宽度，提升井道截面的有效利用率，从而实现在相同轿厢截面情况下减小井道截面尺寸的目的，同时有利于在解困时轿厢平层后乘客手动开门完成自救。

Description

一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统。

背景技术

常规的中分对开门门扇为整体结构，左右门扇做直线运动，井道需要近两倍的门扇宽度，井道截面宽度利用率较低，在井道截面宽度较小的情况下不能实现较大的开门宽度，常规中分对开门不能实现“困梯”平层自救时乘客在轿厢内手动开门，不利于乘客自救的实现。

另外，传统中分对开门不能实现多向同时开门。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构，该机构包括轿门电驱动组件、第一驱动导向组件；

所述轿门电驱动组件设置在轿厢主体的顶部，用于向第一驱动导向组件提供驱动动力；

所述第一驱动导向组件设置两套，并且左轿门、右轿门分别通过对应第一驱动导向组件设置在轿厢主体上，所述轿门电驱动组件的两侧第一驱动导向组件连接，用于带动左轿门、右轿门沿开门方向或者关门方向转动。

上述方案中，所述轿门开闭控制机构还包括厅门推动机构，所述厅门推动机构分别设置在左轿门、右轿门上侧，用于厅门配合同步进行开门或者关门。

上述方案中，所述厅门推动机构包括滚轮支架、滚轮、磁环，所述滚轮支架分别设置在左轿门、右轿门的上侧与厅门对应的位置，所述滚轮支架的上下两侧分别设置滚轮，所述滚轮支架面向厅门的侧面设置磁环。

上述方案中，所述轿门电驱动组件包括轿门电机、中间传动组件、门机转动轴、左减速器、右减速器，所述轿门电机通过同步带与中间传动组件连接，所述中间传动组件的两侧分别通过门机转动轴与左减速器、右减速器连接，所述左减速器、右减速器分别与对应的第一驱动导向组件连接。

上述方案中，所述轿门电驱动组件包括轿门电机、中间传动组件、丝杆、导轨、左连臂、右连臂，所述轿门电机通过同步带与中间传动组件连接，所述中间传动组件的两侧分别连接丝杆，所述丝杆上套设滑块螺母，所述滑块螺母与下侧的导轨滑动设置，两个所述丝杆上的滑块螺母与对应的左连臂、右连臂的一端连接，所述左连臂、右连臂的另一端与对应的第一驱动导向组件连接。

上述方案中，所述第一驱动导向组件包括门扇驱动轴、门扇下端轴，所述左轿门和右轿门的上下两端分别通过门扇驱动轴和门扇下端轴设置在轿厢主体上。

上述方案中，所述左轿门和右轿门均包括门扇、轿门上梁、轿门下梁、轿门边框，所述门扇的左侧或者右侧与轿门边框连接，所述轿门上梁、轿门下梁分别设置在门扇的上下两侧并且侧面与轿门边框连接；所述轿门上梁上设置有与厅门推动机构匹配的凹槽。

上述方案中，还包括门锁机构设置在轿厢主体的底部框架上，并且位于左轿门和右轿门配合处的下端，用于控制轿门和厅门处于上锁或者开锁状态。

上述方案中，所述门锁机构5包括门锁主体、门锁电机、门锁轴、手轮、锁销板、上锁开关组合、开锁开关组合、偏心轮，所述门锁轴设置在门锁主体内，所述门锁轴的前端通过方榫与偏心轮配合连接，前端的轴径部分与轴套配合定位，中部的偏心轴段与锁销板配合，后端的轴径中部设置手轮，后端与门锁电机配合连接，所述手轮的两个侧面分别设置上锁触发螺杆、开锁触发螺杆，所述门锁主体在与上锁触发螺杆、开锁触发螺杆对应的左右两侧分别设置上锁开关组合、开锁开关组合；所述锁销板沿水平向设置通孔，所述通孔内设置阻尼弹簧并且两端通过阻尼销固定。

本实用新型实施例还提供一种厅门开闭控制机构，该机构包括第二驱动导向组件，所述第二驱动导向组件设置两套，并且左厅门、右厅门分别通过对应第二驱动导向组件设置在厅门主体上，用于在轿门推动下带动左厅门、右厅门沿开门方向或者关门方向转动。

上述方案中，所述左厅门和右厅门的上侧分别设置磁力吸附机构，用于与轿门的厅门推动机构吸附，并且和轿门同步转动。

上述方案中，所述磁力吸附机构包括磁力板，所述左厅门和右厅门的上侧分别设置磁力板。

上述方案中，所述厅门门锁机构，所述厅门门锁机构设置在厅门主体的底部框架上并且位于所述左厅门和右厅门配合处的下端，用于在轿门的门锁机构控制下上锁或者关锁厅门。

上述方案中，所述厅门门锁机构包括厅门插销板、上锁弹簧、厅门门锁驱动销板，所述厅门插销板设置在厅门主体的底部框架上，一侧与上锁弹簧连接，所述门插销板上设置有斜孔槽，所述厅门门锁驱动销板通过厅门门锁驱动销轴配合设置在斜孔槽内，所述厅门门锁驱动销板与轿门的门锁机构配合连接。

本实用新型实施例还提供一种门系统，用于电梯，包括上述方案中任意一项所述的轿门开闭控制机构和厅门开闭控制机构，所述轿门开闭控制机构设置在轿厢的轿门上，所述厅门开闭控制机构设置在井道主体的厅门上。

与现有技术相比，本实用新型能够在较小的井道宽度情况下实现较大的开门宽度，提升井道截面的有效利用率，从而实现在相同轿厢截面情况下减小井道截面尺寸的目的，同时有利于在解困时轿厢平层后乘客手动开门完成自救。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构的透视图；

图3为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构采用另一种轿门电驱动组件的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构中左轿门的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构中门锁机构的爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构中门锁机构的驱动轴的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构中门锁机构的上锁状态的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供一种轿门开闭控制机构中门锁机构的开锁状态的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供一种厅门开闭控制机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供一种厅门开闭控制机构的爆炸图；

图12为本实用新型实施例提供一种厅门开闭控制机构中左厅门的爆炸图；

图13为本实用新型实施例提供一种门系统中门锁机构和厅门门锁机构处于上锁状态的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供一种门系统中门锁机构和厅门门锁机构处于上锁状态的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供一种门系统中轿门和厅门机构处于开启过程的结构示意图；

图16为图15的俯视图；

图17为本实用新型实施例提供一种门系统中轿门和厅门机构处于开门状态的结构示意图；

图18为图17的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例1提供一种轿门开闭控制机构，如图1-5所示，该机构包括轿门电驱动组件1、第一驱动导向组件2；

所述轿门电驱动组件1设置在轿厢主体3的顶部，用于向第一驱动导向组件2提供驱动动力；

所述第一驱动导向组件2设置两套，并且左轿门31、右轿门32分别通过对应第一驱动导向组件2设置在轿厢主体3上，所述轿门电驱动组件1的两侧第一驱动导向组件2连接，用于带动左轿门31、右轿门32沿开门方向或者关门方向转动。

所述轿门开闭控制机构还包括厅门推动机构4，所述厅门推动机构4分别设置在左轿门31、右轿门32上侧，用于厅门配合同步进行开门或者关门。

所述厅门推动机构4包括滚轮支架41、滚轮42、磁环43，所述滚轮支架 41分别设置在左轿门41、右轿门42的上侧与厅门对应的位置，所述滚轮支架41的上下两侧分别设置滚轮42，所述滚轮支架41面向厅门的侧面设置磁环43。

所述轿门电驱动组件1包括轿门电机101、中间传动组件102、门机转动轴 103、左减速器104、右减速器105，所述轿门电机101通过同步带与中间传动组件102连接，所述中间传动组件102的两侧分别通过门机转动轴103与左减速器104、右减速器105连接，所述左减速器104、右减速器105分别与对应的第一驱动导向组件2连接。

在一些实施例中，所述所述轿门电驱动组件1还可以采用其他结构，例如，如图4所示，所述轿门电驱动组件1包括轿门电机101、中间传动组件102、丝杆106、导轨107、左连臂108、右连臂109，所述轿门电机101通过同步带与中间传动组件102连接，所述中间传动组件102的两侧分别连接丝杆106，所述丝杆106上套设滑块螺母1061，所述滑块螺母1061与下侧的导轨107滑动设置，两个所述丝杆106上的滑块螺母1061与对应的左连臂108、右连臂109的一端连接，所述左连臂108、右连臂109的另一端与对应的第一驱动导向组件2连接。

所述第一驱动导向组件2包括门扇驱动轴21、门扇下端轴22，所述左轿门 31和右轿门32的上下两端分别通过门扇驱动轴21和门扇下端轴22设置在轿厢主体3上。

所述左减速器104和右减速器105、或者左连臂108、右连臂109与对应的第一驱动导向组件2中的门扇驱动轴21连接。

所述左轿门31和右轿门32均包括门扇311、轿门上梁312、轿门下梁313、轿门边框314，所述门扇311的左侧或者右侧与轿门边框314连接，所述轿门上梁312、轿门下梁313分别设置在门扇311的上下两侧并且侧面与轿门边框 314连接；所述轿门上梁312上设置有与厅门推动机构4匹配的凹槽。

所述轿厢主体3的顶部框架33上设置轿门上挡边35，在轿门关闭时所述轿门上挡边35与左轿门31、右轿门32顶部的轿门上梁312背面抵接。

所述轿门开闭控制机构还包括轿门关门验证机构5，所述轿门关门验证机构5的一部分设置在轿厢主体3的顶部框架33上并且有左轿门31和右轿门32 配合设置，用于在左轿门31和右轿门32关门后验证其是否完全关闭。

所述轿门关门验证机构5包括第一关门验证开关51、第二关门验证开关52，所述第一关门验证开关51设置两个分别位于轿厢主体3的顶部框架33上的两侧，所述第二关门验证开关52设置两个分别位于左轿门31和右轿门32上与第一关门验证开关51对应的位置，通过两组第一关门验证开关51合第二关门验证开关52结合导通确定轿门完全关闭。

进一步地，还包括门锁机构5设置在轿厢主体3的底部框架34上，并且位于左轿门31和右轿门32配合处的下端，用于控制轿门和厅门处于上锁或者开锁状态。

如图6-9所示，所述门锁机构5包括门锁主体51、门锁电机52、门锁轴 53、手轮54、锁销板55、上锁开关组合56、开锁开关组合57、偏心轮58，所述门锁轴53设置在门锁主体51内，所述门锁轴53的前端通过方榫与偏心轮 58配合连接，前端的轴径部分与轴套配合定位，中部的偏心轴段与锁销板55 配合，后端的轴径中部设置手轮53，后端与门锁电机51配合连接，所述手轮53的两个侧面分别设置上锁触发螺杆531、开锁触发螺杆532，所述门锁主体 51在与上锁触发螺杆531、开锁触发螺杆532对应的左右两侧分别设置上锁开关组合56、开锁开关组合57；所述锁销板55沿水平向设置通孔，所述通孔内设置阻尼弹簧551并且两端通过阻尼销552固定。

所述门锁电机52始终顺时针转动，门锁电机52转动时，轴径上安装的手轮54以及手轮54上安装的上锁触发螺杆531、开锁触发螺杆532，将随门锁轴 53一同转动，同时锁销板55在门锁轴53偏心轴段的驱动下做上下运动，当开锁触发螺杆532与开锁开关组合57接触后，控制器将停止门锁电机51的运动，此时锁销板55处于最下端，锁销板55收回，其上平面与门锁主体51的上平面平齐，门锁处于开锁状态，同时偏心轮58随门锁轴53一同转动，转动过程中将推动厅门的厅门门锁驱动销板93向厅门锁开锁方向运动，打开厅门锁；在偏心轮58的外圆柱面上有一个定位平面581，开锁运动完成后定位平面581与厅门门锁驱动销板93的接触垂直面重合，在上锁弹簧92的弹力推动下，所述厅门插销板91下落到厅门主体7的底部框架73内，可保持开锁状态。

当发出上锁指令后，门锁电机52将顺时针转动，直至上锁触发螺杆53触发上锁开关组合56停止转动，上锁运动完成，当偏心轮58转动脱离厅门的厅门门锁驱动销板93后，上锁弹簧92将推动厅门门锁驱动销板93继续运动直至完成上锁动作，上锁弹簧92的弹力将厅门插销板91伸出，高于厅门主体7的底部框架73的上顶面，处于上锁状态，此时第一厅门门锁开关94、第二厅门门锁开关95结合导通。

当处于上锁状态时，偏心轮58的外侧圆柱面与厅门门锁驱动板93的两侧垂直面都保持一定的间距S，轿厢在上下运动时不与厅门的厅门门锁机构9发生干涉。

轿门采用中分铰链门结构，两侧结构对称，两门扇向轿厢外侧转动90°完成开门动作，因此轿门只能在轿厢平层位置开门。

在所述门锁机构5处于开锁状态下，当轿厢平层时，控制系统发出开门指令，轿门电机101正转开门，开门动力经过同步带传递至中间转动组件102带动其两侧的门机传动轴103，所述门机传动轴103带动左减速器104、右减速器 105同步转动，所述左减速器104、右减速器105为参数相同而旋向相反的的蜗轮蜗杆减速器，两个减速器的输出端反向输出，动力经过两个门扇驱动轴21 传递至轿厢的左轿门31和右轿门32顶部，所述门扇驱动轴21的突出方榫嵌入在门扇的上部凹槽内，左轿门31和右轿门32将随门扇驱动轴21一同转动，当门扇转角达到90°时轿门电机101将停止转动，开门完成。

当轿门电机101反向转动时，轿门开始关门运动，轿门继续关门运动直至轿门的轿门上梁312与轿门上挡边35接触停止运动，此时，第一关门验证开关 51、第二关门验证开关52结合导通，关门运动完成。

本实用新型实施例2提供一种厅门开闭控制机构，如图10-12所示，该机构包括第二驱动导向组件6，所述第二驱动导向组件6设置两套，并且左厅门 71、右厅门72分别通过对应第二驱动导向组件6设置在厅门主体7上，用于在轿门推动下带动左厅门71、右厅门72沿开门方向或者关门方向转动。

所述厅门主体7包括左厅门71、右厅门72、底部框架73、顶部框架74，所述左厅门71通过第二驱动导向组件6设置在底部框架73、顶部框架74之间，所述右厅门72通过第二驱动导向组件6设置在底部框架73、顶部框架74之间。

所述第二驱动导向组件6与第一驱动导向组件2相同，均包括门扇驱动轴 21、门扇下端轴22，所述左厅门71和右厅门72的上下两端分别通过门扇驱动轴21和门扇下端轴22设置在厅门主体7上。

所述门扇驱动轴21上套设有闭门扭簧61。

所述左厅门71和右厅门72的上侧分别设置磁力吸附机构8，用于与轿门的厅门推动机构4吸附，并且和轿门同步转动。

所述磁力吸附机构8包括磁力板81，所述左厅门71和右厅门72的上侧分别设置磁力板81。

所述磁力板81对应轿门的厅门推动机构4的磁环43。

所述厅门门锁机构9，所述厅门门锁机构9设置在厅门主体7的底部框架 73上并且位于所述左厅门71和右厅门72配合处的下端，用于在轿门的门锁机构5控制下上锁或者关锁厅门。

所述厅门门锁机构9包括厅门插销板91、上锁弹簧92、厅门门锁驱动销板 93，所述厅门插销板91设置在厅门主体7的底部框架73上，一侧与上锁弹簧92连接，所述门插销板91上设置有斜孔槽，所述厅门门锁驱动销板93通过厅门门锁驱动销轴931配合设置在斜孔槽内，所述厅门门锁驱动销板93与轿门的门锁机构5配合连接。

进一步地，还包括第一厅门门锁开关94、第二厅门门锁开关95，所述第一厅门门锁开关94设置在厅门插销板91的另一侧，所述第二厅门门锁开关95 设置厅门主体7的底部框架73上并且与第一厅门门锁开关94对应。

所述厅门开闭控制机构还包括第一厅门关门开关96、第二厅门关门开关 97，所述厅门主体7的顶部框架74上设置有厅门上挡边75，所述厅门上挡边 75下部的左右两侧分别设置第一厅门关门开关96，所述左厅门71和右厅门72 顶部与第一厅门关门开关96对应的位置分别设置第二厅门关门开关97。

所述左厅门71和右厅门72均包括厅门门扇711、厅门上横梁712、厅门下横梁713、厅门边框714，所述厅门门扇711的上下两侧分别设置厅门上横梁 712、厅门下横梁713，所述厅门门扇711、厅门上横梁712、厅门下横梁713 的侧面与厅门边框714连接。

所述磁力板81设置在厅门上横梁712上，并且厅门上横梁712在磁力板 81的对应位置设置有矩形凹槽。

所述第二厅门关门开关97通过开关垫板设置在厅门上横梁712的上侧。

本实用新型实施例3还提供一种用于电梯的门系统，如图1-12，包括轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构，所述轿门开闭控制机构设置在轿厢的轿门上，所述厅门开闭控制机构设置在井道主体的厅门上。

如图1-5所示，所述轿门开闭控制机构包括轿门电驱动组件1、第一驱动导向组件2；

所述轿门电驱动组件1设置在轿厢主体3的顶部，用于向第一驱动导向组件2提供驱动动力；

所述第一驱动导向组件2设置两套，并且左轿门31、右轿门32分别通过对应第一驱动导向组件2设置在轿厢主体3上，所述轿门电驱动组件1的两侧第一驱动导向组件2连接，用于带动左轿门31、右轿门32沿开门方向或者关门方向转动。

所述轿门开闭控制机构还包括厅门推动机构4，所述厅门推动机构4分别设置在左轿门31、右轿门32上侧，用于厅门配合同步进行开门或者关门。

所述厅门推动机构4包括滚轮支架41、滚轮42、磁环43，所述滚轮支架 41分别设置在左轿门41、右轿门42的上侧与厅门对应的位置，所述滚轮支架 41的上下两侧分别设置滚轮42，所述滚轮支架41面向厅门的侧面设置磁环43。

所述轿门电驱动组件1包括轿门电机101、中间传动组件102、门机转动轴103、左减速器104、右减速器105，所述轿门电机101通过同步带与中间传动组件102连接，所述中间传动组件102的两侧分别通过门机转动轴103与左减速器104、右减速器105连接，所述左减速器104、右减速器105分别与对应的第一驱动导向组件2连接。

在一些实施例中，所述所述轿门电驱动组件1还可以采用其他结构，例如，如图4所示，所述轿门电驱动组件1包括轿门电机101、中间传动组件102、丝杆106、导轨107、左连臂108、右连臂109，所述轿门电机101通过同步带与中间传动组件102连接，所述中间传动组件102的两侧分别连接丝杆106，所述丝杆106上套设滑块螺母1061，所述滑块螺母1061与下侧的导轨107滑动设置，两个所述丝杆106上的滑块螺母1061与对应的左连臂108、右连臂109的一端连接，所述左连臂108、右连臂109的另一端与对应的第一驱动导向组件2连接。

所述第一驱动导向组件2包括门扇驱动轴21、门扇下端轴22，所述左轿门 31和右轿门32的上下两端分别通过门扇驱动轴21和门扇下端轴22设置在轿厢主体3上。

所述左轿门31和右轿门32均包括门扇311、轿门上梁312、轿门下梁313、轿门边框314，所述门扇311的左侧或者右侧与轿门边框314连接，所述轿门上梁312、轿门下梁313分别设置在门扇311的上下两侧并且侧面与轿门边框 314连接；所述轿门上梁312上设置有与厅门推动机构4匹配的凹槽。

所述轿厢主体3的顶部框架33上设置轿门上挡边35，在轿门关闭时所述轿门上挡边35与左轿门31、右轿门32顶部的轿门上梁312背面抵接。

进一步地，还包括轿门关门验证机构5，所述轿门关门验证机构5的一部分设置在轿厢主体3的顶部框架33上并且有左轿门31和右轿门32配合设置，用于在左轿门31和右轿门32关门后验证其是否完全关闭。

所述轿门关门验证机构5包括第一关门验证开关51、第二关门验证开关52，所述第一关门验证开关51设置两个分别位于轿厢主体3的顶部框架33上的两侧，所述第二关门验证开关52设置两个分别位于左轿门31和右轿门32上与第一关门验证开关51对应的位置，通过两组第一关门验证开关51合第二关门验证开关52结合导通确定轿门完全关闭。

进一步地，还包括门锁机构5设置在轿厢主体3的底部框架34上，并且位于左轿门31和右轿门32配合处的下端，用于控制轿门和厅门处于上锁或者开锁状态。

如图6-9所示，所述门锁机构5包括门锁主体51、门锁电机52、门锁轴 53、手轮54、锁销板55、上锁开关组合56、开锁开关组合57、偏心轮58，所述门锁轴53设置在门锁主体51内，所述门锁轴53的前端通过方榫与偏心轮 58配合连接，前端的轴径部分与轴套配合定位，中部的偏心轴段与锁销板55 配合，后端的轴径中部设置手轮53，后端与门锁电机51配合连接，所述手轮 53的两个侧面分别设置上锁触发螺杆531、开锁触发螺杆532，所述门锁主体 51在与上锁触发螺杆531、开锁触发螺杆532对应的左右两侧分别设置上锁开关组合56、开锁开关组合57；所述锁销板55沿水平向设置通孔，所述通孔内设置阻尼弹簧551并且两端通过阻尼销552固定。

如图10-12所示，所述厅门开闭控制机构包括第二驱动导向组件6，所述第二驱动导向组件6设置两套，并且左厅门71、右厅门72分别通过对应第二驱动导向组件6设置在厅门主体7上，用于在轿门推动下带动左厅门71、右厅门72沿开门方向或者关门方向转动。

所述第二驱动导向组件6与第一驱动导向组件2相同，均包括门扇驱动轴 21、门扇下端轴22，所述左厅门71和右厅门72的上下两端分别通过门扇驱动轴21和门扇下端轴22设置在厅门主体7上。

所述门扇驱动轴21上套设有闭门扭簧61。

所述左厅门71和右厅门72的上侧分别设置磁力吸附机构8，用于与轿门的厅门推动机构4吸附，并且和轿门同步转动。

所述磁力吸附机构8包括磁力板81，所述左厅门71和右厅门72的上侧分别设置磁力板81。

所述磁力板81对应轿门的厅门推动机构4的磁环43。

所述厅门门锁机构9，所述厅门门锁机构9设置在厅门主体7的底部框架 73上并且位于所述左厅门71和右厅门72配合处的下端，用于在轿门的门锁机构5控制下上锁或者关锁厅门。

所述厅门门锁机构9包括厅门插销板91、上锁弹簧92、厅门门锁驱动销板 93，所述厅门插销板91设置在厅门主体7的底部框架73上，一侧与上锁弹簧 92连接，所述门插销板91上设置有斜孔槽，所述厅门门锁驱动销板93通过厅门门锁驱动销轴931配合设置在斜孔槽内，所述厅门门锁驱动销板93与轿门的门锁机构5配合连接。

所述左厅门71和右厅门72均包括厅门门扇711、厅门上横梁712、厅门下横梁713、厅门边框714，所述厅门门扇711的上下两侧分别设置厅门上横梁 712、厅门下横梁713，所述厅门门扇711、厅门上横梁712、厅门下横梁713 的侧面与厅门边框714连接。

所述磁力板81设置在厅门上横梁712上，并且厅门上横梁712在磁力板 81的对应位置设置有矩形凹槽。

所述第二厅门关门开关97通过开关垫板设置在厅门上横梁712的上侧。

进一步地，还包括第一厅门门锁开关94、第二厅门门锁开关95，所述第一厅门门锁开关94设置在厅门插销板91的另一侧，所述第二厅门门锁开关95 设置厅门主体7的底部框架73上并且与第一厅门门锁开关94对应。

所述厅门开闭控制机构还包括第一厅门关门开关96、第二厅门关门开关 97，所述厅门主体7的顶部框架74上设置有厅门上挡边75，所述厅门上挡边 75下部的左右两侧分别设置第一厅门关门开关96，所述左厅门71和右厅门72 顶部与第一厅门关门开关96对应的位置分别设置第二厅门关门开关97。

如图13、14所示，所述门锁电机52始终顺时针转动，门锁电机52转动时，轴径上安装的手轮54以及手轮54上安装的上锁触发螺杆531、开锁触发螺杆 532，将随门锁轴53一同转动，同时锁销板55在门锁轴53偏心轴段的驱动下做上下运动，当开锁触发螺杆532与开锁开关组合57接触后，控制器将停止门锁电机51的运动，此时锁销板55处于最下端，锁销板55收回，其上平面与门锁主体51的上平面平齐，门锁处于开锁状态，同时偏心轮58随门锁轴53一同转动，转动过程中将推动厅门的厅门门锁驱动销板93向厅门锁开锁方向运动，打开厅门锁；在偏心轮58的外圆柱面上有一个定位平面581，开锁运动完成后定位平面581与厅门门锁驱动销板93的接触垂直面重合，在上锁弹簧92的弹力推动下，所述厅门插销板91下落到厅门主体7的底部框架73内，可保持开锁状态。

当发出上锁指令后，门锁电机52将顺时针转动，直至上锁触发螺杆53触发上锁开关组合56停止转动，上锁运动完成，当偏心轮58转动脱离厅门的厅门门锁驱动销板93后，上锁弹簧92将推动厅门门锁驱动销板93继续运动直至完成上锁动作，上锁弹簧92的弹力将厅门插销板91伸出，高于厅门主体7的底部框架73的上顶面，处于上锁状态，此时第一厅门门锁开关94、第二厅门门锁开关95结合导通。

当处于上锁状态时，偏心轮58的外侧圆柱面与厅门门锁驱动板93的两侧垂直面都保持一定的间距S，轿厢在上下运动时不与厅门的厅门门锁机构9发生干涉。

轿门采用中分铰链门结构，两侧结构对称，两门扇向轿厢外侧转动90°完成开门动作，因此轿门只能在轿厢平层位置开门。

在所述门锁机构5处于开锁状态下，当轿厢平层时，控制系统发出开门指令，轿门电机101正转开门，开门动力经过同步带传递至中间转动组件102带动其两侧的门机传动轴103，所述门机传动轴103带动左减速器104、右减速器 105同步转动，所述左减速器104、右减速器105为参数相同而旋向相反的的蜗轮蜗杆减速器，两个减速器的输出端反向输出，动力经过两个门扇驱动轴21 传递至轿厢的左轿门31和右轿门32顶部，所述门扇驱动轴21的突出方榫嵌入在门扇的上部凹槽内，左轿门31和右轿门32将随门扇驱动轴21一同转动，当门扇转角达到90°时轿门电机101将停止转动，开门完成。

如图15-18所示，厅门门扇在闭门扭簧61的作用下保持关门状态，当左轿门31和右轿门32转过一定角度后，滚轮42与厅门上横梁712产生滚动接触，推动厅门做开门运动，直至开门完成，在开门过程中轿门上的磁环43与厅门上的磁力板81将产生磁引力，磁引力与闭门扭簧61的作用力共同作用使滚轮42 始终与厅门上横梁712保持接触，轿门电机101停止转动并保持扭矩时，轿门和厅门将保持开门状态。

当轿门电机101反向转动时，轿门开始关门运动，厅门在磁环43的磁引力和闭门扭簧61的共同作用下,将随轿门一同做关门运动，直至厅门上横梁712 与厅门上挡边75接触停止运动，此时第一厅门关门开关96、第二厅门关门开关97结合导通，厅门关闭，厅门在闭门扭簧61的作用下保持关门状态，轿门继续关门运动直至轿门的轿门上梁312与轿门上挡边35接触停止运动，此时，第一关门验证开关51、第二关门验证开关52结合导通，关门运动完成。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种轿门开闭控制机构，其特征在于，该机构包括轿门电驱动组件、第一驱动导向组件；

所述轿门电驱动组件设置在轿厢主体的顶部，用于向第一驱动导向组件提供驱动动力；

所述第一驱动导向组件设置两套，并且左轿门、右轿门分别通过对应第一驱动导向组件设置在轿厢主体上，所述轿门电驱动组件的两侧第一驱动导向组件连接，用于带动左轿门、右轿门沿开门方向或者关门方向转动。

2.根据权利要求1所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述轿门开闭控制机构还包括厅门推动机构，所述厅门推动机构分别设置在左轿门、右轿门上侧，用于厅门配合同步进行开门或者关门。

3.根据权利要求2所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述厅门推动机构包括滚轮支架、滚轮、磁环，所述滚轮支架分别设置在左轿门、右轿门的上侧与厅门对应的位置，所述滚轮支架的上下两侧分别设置滚轮，所述滚轮支架面向厅门的侧面设置磁环。

4.根据权利要求3所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述轿门电驱动组件包括轿门电机、中间传动组件、门机转动轴、左减速器、右减速器，所述轿门电机通过同步带与中间传动组件连接，所述中间传动组件的两侧分别通过门机转动轴与左减速器、右减速器连接，所述左减速器、右减速器分别与对应的第一驱动导向组件连接。

5.根据权利要求3所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述轿门电驱动组件包括轿门电机、中间传动组件、丝杆、导轨、左连臂、右连臂，所述轿门电机通过同步带与中间传动组件连接，所述中间传动组件的两侧分别连接丝杆，所述丝杆上套设滑块螺母，所述滑块螺母与下侧的导轨滑动设置，两个所述丝杆上的滑块螺母与对应的左连臂、右连臂的一端连接，所述左连臂、右连臂的另一端与对应的第一驱动导向组件连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述第一驱动导向组件包括门扇驱动轴、门扇下端轴，所述左轿门和右轿门的上下两端分别通过门扇驱动轴和门扇下端轴设置在轿厢主体上。

7.根据权利要求6所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述左轿门和右轿门均包括门扇、轿门上梁、轿门下梁、轿门边框，所述门扇的左侧或者右侧与轿门边框连接，所述轿门上梁、轿门下梁分别设置在门扇的上下两侧并且侧面与轿门边框连接；所述轿门上梁上设置有与厅门推动机构匹配的凹槽。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，还包括门锁机构设置在轿厢主体的底部框架上，并且位于左轿门和右轿门配合处的下端，用于控制轿门和厅门处于上锁或者开锁状态。

9.根据权利要求8所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述门锁机构5包括门锁主体、门锁电机、门锁轴、手轮、锁销板、上锁开关组合、开锁开关组合、偏心轮，所述门锁轴设置在门锁主体内，所述门锁轴的前端通过方榫与偏心轮配合连接，前端的轴径部分与轴套配合定位，中部的偏心轴段与锁销板配合，后端的轴径中部设置手轮，后端与门锁电机配合连接，所述手轮的两个侧面分别设置上锁触发螺杆、开锁触发螺杆，所述门锁主体在与上锁触发螺杆、开锁触发螺杆对应的左右两侧分别设置上锁开关组合、开锁开关组合；所述锁销板沿水平向设置通孔，所述通孔内设置阻尼弹簧并且两端通过阻尼销固定。

10.一种厅门开闭控制机构，其特征在于，该机构包括第二驱动导向组件，所述第二驱动导向组件设置两套，并且左厅门、右厅门分别通过对应第二驱动导向组件设置在厅门主体上，用于在轿门推动下带动左厅门、右厅门沿开门方向或者关门方向转动。

11.根据权利要求10所述的厅门开闭控制机构，其特征在于，所述左厅门和右厅门的上侧分别设置磁力吸附机构，用于与轿门的厅门推动机构吸附，并且和轿门同步转动。

12.根据权利要求11所述的厅门开闭控制机构，其特征在于，所述磁力吸附机构包括磁力板，所述左厅门和右厅门的上侧分别设置磁力板。

13.根据权利要求10-12任意一项所述的厅门开闭控制机构，其特征在于，所述厅门门锁机构，所述厅门门锁机构设置在厅门主体的底部框架上并且位于所述左厅门和右厅门配合处的下端，用于在轿门的门锁机构控制下上锁或者关锁厅门。

14.根据权利要求13所述的厅门开闭控制机构，其特征在于，所述厅门门锁机构包括厅门插销板、上锁弹簧、厅门门锁驱动销板，所述厅门插销板设置在厅门主体的底部框架上，一侧与上锁弹簧连接，所述门插销板上设置有斜孔槽，所述厅门门锁驱动销板通过厅门门锁驱动销轴配合设置在斜孔槽内，所述厅门门锁驱动销板与轿门的门锁机构配合连接。

15.一种门系统，用于电梯，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的轿门开闭控制机构、如权利要求11-14任意一项所述的厅门开闭控制机构，所述轿门开闭控制机构设置在轿厢的轿门上，所述厅门开闭控制机构设置在井道主体的厅门上。

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