CN112173157A - 一种挂弹车用浮动调整平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂弹车用浮动调整平台，其包括底座，所述底座上滑动设有纵移框架，所述纵移框架上滑动设有横移框架，所述横移框架上转动设有中心轴，所述中心轴的上端面设有球槽，所述球槽内安装有球头轴的球头，所述中心轴的上端面上固定设有限位板，所述限位板上开设有供球头轴的杆部穿过的通孔，所述球头轴的杆部固定设于浮动平板上，所述限位板与浮动平板之间连接有拉簧。其目的是为了提供一种挂弹车用浮动调整平台，其适用于挂装250㎏以下的飞机外悬挂物，能够完成柔性而低矮的挂装，效率高且结构简单。

Description

一种挂弹车用浮动调整平台

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，特别是涉及一种挂弹车用浮动调整平台。

背景技术

挂弹车作为一种特种车辆设备，主要向飞机挂装外悬挂物。当飞机上挂架滑槽或挂钩位姿与放在挂弹车上的外悬挂物滑块位姿不同时，需要挂弹车上位姿调整机构进行多自由度调整才能满足挂装需求，但是对于250kg以下的外悬挂物若还是依靠液压或电动执行机构串联动作时，往往会出现执行动作耦合多、挂装不够柔性等现象，造成挂装效率低下，且其结构复杂，容易造成位姿调整机构高度变高，不适应飞机的低位挂装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挂弹车用浮动调整平台，其适用于挂装250㎏以下的飞机外悬挂物，能够完成柔性而低矮的挂装，效率高且结构简单。

本发明挂弹车用浮动调整平台，包括底座，所述底座上滑动设有纵移框架，所述纵移框架上滑动设有横移框架，所述横移框架上转动设有中心轴，所述中心轴的上端面设有球槽，所述球槽内安装有球头轴的球头，所述中心轴的上端面上固定设有限位板，所述限位板上开设有供球头轴的杆部穿过的通孔，所述球头轴的杆部固定设于浮动平板上，所述限位板与浮动平板之间连接有拉簧。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述底座包括两个相对布置的行走支架，两个所述行走支架的前端之间连接有前挡板，两个所述行走支架的后端之间连接有后杆，每个所述行走支架的内侧面上均设有第一滑槽，所述第一滑槽沿行走支架的前端至后端方向布置，所述第一滑槽上滑动设有所述纵移框架，每个所述行走支架上均设有第一销孔。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述纵移框架包括两个相对布置的第一支撑板，两个所述第一支撑板的两端之间分别连接有第二支撑板，每个所述第一支撑板的外侧面上均设有第一滚轮，两个所述第一支撑板上的第一滚轮分别位于两个行走支架的第一滑槽内，每个所述第一支撑板上均设有第二销孔，所述第二销孔和第一销孔之间穿插设有第一快卸销，每个所述第二支撑板的内侧面上均设有第二滑槽，所述第二滑槽沿第二支撑板的长度方向布置，所述第二滑槽上滑动设有所述横移框架，每个所述第二支撑板上均设有第三销孔。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述横移框架包括两个相对布置的第三支撑板，两个所述第三支撑板之间连接有安装平板，所述安装平板上转动设有所述中心轴，每个所述第三支撑板的外侧面上均设有第二滚轮，两个所述第三支撑板上的第二滚轮分别位于两个第二支撑板的第二滑槽内，每个所述第三支撑板上均设有第四销孔，所述第四销孔和第三销孔之间穿插设有第二快卸销。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述安装平板上转动设有所述中心轴的具体方式为：所述中心轴的上端设有径向凸缘，所述安装平板上开设有轴孔，所述中心轴穿插设于轴孔内，所述中心轴的径向凸缘位于安装平板的上方，所述径向凸缘与安装平板之间设有自润滑垫片，所述自润滑垫片套装于中心轴上。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述限位板包括两个相对布置的半限位板，两个所述半限位板的相对的两个端面上均设有半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽形成所述通孔，所述限位板固定于中心轴上端的径向凸缘上，所述通孔与中心轴上端面的球槽相对布置，所述通孔的孔壁为球形圆弧面。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述拉簧设为多个，多个所述拉簧沿所述球槽的周向均匀布置。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述限位板与浮动平板之间连接有拉簧的具体方式为：所述限位板和浮动平板上均固定设有销轴，所述拉簧的上端和下端均设有挂钩，所述拉簧上端的挂钩挂于浮动平板的销轴上，所述拉簧下端的挂钩挂于限位板的销轴上。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中每个所述第一支撑板上的第一滚轮均设为两个，每个所述第三支撑板上的第二滚轮也均设为两个。

本发明挂弹车用浮动调整平台，其中所述第一滚轮和第二滚轮均包括轴承、短轴和螺母，所述轴承安装于短轴的一端，所述短轴的另一端由外向内穿过第一支撑板或第三支撑板后通过螺母紧固，所述轴承位于第一滑槽或第二滑槽内。

本发明挂弹车用浮动调整平台在使用的时候，将飞机的外悬挂物置于浮动平板上，由于纵移框架滑动设于底座上，横移框架滑动设于纵移框架上，所以浮动平板能够通过纵移框架实现纵向移动，通过横移框架实现横向移动；由于中心轴转动设于横移框架上，因此浮动平板能够相对于横移框架进行回转运动；由于浮动平板通过球头轴和限位板安装在中心轴上端面的球槽内，并且浮动平板与限位板之间连接有拉簧，因此浮动平板能在水平方向的360°范围内朝任一方向倾斜。综上所述，在外力(包括人力)作用下，能实现浮动调整平台的纵移、横移、回转、俯仰、滚动五个自由度姿态的自适应调整；当往飞机挂架挂装飞机外悬挂物时，在人力辅助扶持下，由于浮动调整平台的纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动五个自由度姿态都处于浮动状态且能够进行自适应调整，从而实现飞机外悬挂物与飞机挂架的快速对准挂装，提高挂装效率，并且结构简单，能够完成柔性而低矮的挂装。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明挂弹车用浮动调整平台的结构示意图；

图2为本发明中底座的结构示意图；

图3为本发明中纵移框架的结构示意图；

图4为本发明中横移框架的结构示意图；

图5为本发明中浮动平板的结构示意图；

图6为本发明中限位板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2-6所示，本发明挂弹车用浮动调整平台包括底座7，所述底座7上滑动设有纵移框架3，所述纵移框架3上滑动设有横移框架5，所述横移框架5上转动设有中心轴26，所述中心轴26的上端面设有球槽30，所述球槽30内安装有球头轴31的球头4，所述中心轴26的上端面上固定设有限位板2，所述限位板2上开设有供球头轴31的杆部32穿过的通孔36，所述球头轴31的杆部32固定设于浮动平板9上，所述限位板2与浮动平板9之间连接有拉簧8。

如图5所示，球头轴31的杆部32固定设于浮动平板9上的具体方式为：在浮动平板9上设置键槽，球头轴31的杆部32端头嵌入浮动平板9的键槽内并用紧固件固定。

如图2所示，底座7包括两个相对布置的行走支架10，两个所述行走支架10的前端之间连接有前挡板12，前挡板12通过紧固件(如螺钉)固定连接于两个行走支架10之间。两个所述行走支架10的后端之间连接有后杆14，后杆14设为两根。每个所述行走支架10的内侧面上均设有第一滑槽13，所述第一滑槽13沿行走支架10的前端至后端方向布置，即纵向布置，所述第一滑槽13上滑动设有所述纵移框架3，于是，纵移框架3能够沿着第一滑槽13作纵向滑动。每个所述行走支架10上均设有第一销孔11。底座7由两个行走支架10以及连接在两个行走支架10之间的前挡板12和后杆14共同形成封闭框架结构。

如图3所示，纵移框架3包括两个相对布置的第一支撑板15，两个第一支撑板15的两端之间分别通过螺钉固定连接有第二支撑板20。纵移框架3由依次固定连接的第一支撑板15和第二支撑板20共同形成封闭框架结构。每个所述第一支撑板15的外侧面上均设有第一滚轮21，两个所述第一支撑板15上的第一滚轮21分别位于两个行走支架10的第一滑槽13内。纵移框架3能够通过第一滚轮21沿着第一滑槽13滑动，从而实现纵移框架3的纵向移动。

如图3所示，并结合图1所示，每个所述第一支撑板15上均设有第二销孔16，所述第二销孔16和第一销孔11之间穿插设有第一快卸销35。在本发明处于非工作状态时，通过第一快卸销35锁定底座7与纵移框架3的相对位置，使纵移框架3不发生纵向移动。

如图3所示，每个所述第二支撑板20的内侧面上均设有第二滑槽18，所述第二滑槽18沿第二支撑板20的长度方向布置，即横向布置，也就是说，在水平方向，第二滑槽18与第一滑槽13的布置方向相互垂直。第二滑槽18上滑动设有所述横移框架5，于是横移框架5能够沿着第二滑槽18作横向滑动。每个所述第二支撑板20上均设有第三销孔19。

通过以上论述可知，纵移框架3能够沿着底座7作纵向滑动，而横移框架5又能够沿着纵移框架3作横向滑动，因此，横移框架5能够实现纵向和横向两个方向的位置调整。

如图4所示，横移框架5包括两个相对布置的第三支撑板22，两个所述第三支撑板22之间通过焊接的方式连接有安装平板27，所述安装平板27上转动设有所述中心轴26，每个所述第三支撑板22的外侧面上均设有第二滚轮23，两个所述第三支撑板22上的第二滚轮23分别位于两个第二支撑板20的第二滑槽18内。横移框架5能够通过第二滚轮23沿着第二滑槽18滑动，从而实现横移框架5的横向移动。

如图4所示，并结合图1所示，每个所述第三支撑板22上均设有第四销孔24，所述第四销孔24和第三销孔19之间穿插设有第二快卸销25。在本发明处于非工作状态时，通过第二快卸销25锁定横移框架5与纵移框架3的相对位置，使横移框架5不发生横向移动。

如图4所示，安装平板27上转动设有中心轴26的具体方式为：所述中心轴26的上端设有径向凸缘29，所述安装平板27上开设有轴孔，所述中心轴26穿插设于轴孔内，所述中心轴26的径向凸缘29位于安装平板27的上方，所述径向凸缘29与安装平板27之间设有自润滑垫片28，所述自润滑垫片28套装于中心轴26上。当外力(包括人力)转动中心轴26时，由于自润滑垫片28的润滑作用，中心轴26能够相对于安装平板27(即横移框架5)发生转动，于是浮动平板9能够相对于横移框架5作回转运动。

如图6所示，并结合图1、4所示，限位板2包括两个相对布置的半限位板33，两个所述半限位板33的相对的两个端面上均设有半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽形成所述通孔36，所述限位板2通过紧固件(如螺钉)固定于中心轴26上端的径向凸缘29上，所述通孔36与中心轴26上端面的球槽30相对布置，所述通孔36的孔壁为球形圆弧面，以与球头轴31的球头4外形相匹配。通孔36的孔径小于球头4的直径，以便对安装于球槽30内的球头4进行限位，防止球头4从球槽30内脱离。

在安装球头轴31时，先将球头轴31的杆部32与浮动平板9固定，之后再将球头轴31的球头4安装在中心轴26的球槽30上，再用两个半限位板33分别套在球头轴31上(此时球头轴31的杆部32穿过通孔36)，然后再通过螺钉将限位板2紧固在中心轴26的上端面。

如图1所示，拉簧8设为多个，多个所述拉簧8沿所述球槽30的周向均匀布置。在本实施例中，拉簧8设为四个，四个拉簧8沿球槽30的周向均匀布置。

如图5、6所示，限位板2与浮动平板9之间连接有拉簧8的具体方式为：所述限位板2和浮动平板9上均固定设有销轴34，所述拉簧8的上端和下端均设有挂钩，所述拉簧8上端的挂钩挂于浮动平板9的销轴34上，所述拉簧8下端的挂钩挂于限位板2的销轴34上。

限位板2和浮动平板9上固定设置销轴34的方式有很多种，在本实施例中，限位板2和浮动平板9上固定设置销轴34的方式相同，下面仅通过限位板2上如何固定设置销轴34进行说明。如图6所示，在限位板2上开设有圆形通孔37，在限位板2下表面的圆形通孔37处设有容置销轴34的销轴槽，将销轴34置于销轴槽内，再将固定座6通过紧固件(如螺钉)固定于限位板2下表面的圆形通孔37处，从而将销轴34固定于销轴槽内。在连接拉簧8的时候，先将固定座6从限位板2上拆卸下来，取下销轴34，之后再将拉簧8的下端从上向下穿过圆形通孔37，接着将销轴34穿插于拉簧8下端的挂钩上(即将拉簧8下端的挂钩挂于销轴34上)，接着向上拉动拉簧8，使销轴34进入销轴槽内，接着再通过固定座6将销轴34固定于销轴槽内，完成拉簧8与限位板2的连接。

由于浮动平板9上固定设置销轴34的方式与限位板2上固定设置销轴34的方式相同，所不同的仅仅是浮动平板9的上表面固定设置销轴34，并且为了不影响飞机外悬挂物的安装，如图1所示，在浮动平板9上表面的圆形通孔37处设置一内沉槽1，该内沉槽1用于容纳固定座6，所以，对浮动平板9上固定设置销轴34的方式不予赘述，下面仅对拉簧8如何与浮动平板9连接进行说明。在拉簧8的上端与浮动平板9进行连接时，先将固定座6从浮动平板9上拆卸下来，取出销轴34，之后再将拉簧8的上端从下向上穿过圆形通孔37，接着将销轴34穿插于拉簧8上端的挂钩上(即将拉簧8上端的挂钩挂于销轴34上)，接着向下拉动拉簧8，使销轴34进入销轴槽内，接着再通过固定座6将销轴34固定于销轴槽内(此时固定座6位于内沉槽1中)，完成拉簧8与浮动平板9的连接。

如图3、4所示，每个所述第一支撑板15上的第一滚轮21均设为两个，每个所述第三支撑板22上的第二滚轮23也均设为两个。第一滚轮21和第二滚轮23均包括轴承、短轴和螺母17，所述轴承安装于短轴的一端，所述短轴的另一端由外向内穿过第一支撑板15或第三支撑板22后通过螺母17紧固，所述轴承位于第一滑槽13或第二滑槽18内。

本发明挂弹车用浮动调整平台在使用的时候，将飞机的外悬挂物置于浮动平板9上，之后拔出第一快卸销35和第二快卸销25，由于纵移框架3滑动设于底座7上，横移框架5滑动设于纵移框架3上，所以浮动平板9能够通过纵移框架3实现纵向移动，通过横移框架5实现横向移动；由于中心轴26转动设于横移框架5上，因此浮动平板9能够相对于横移框架5进行回转运动；由于浮动平板9通过球头轴31和限位板2安装在中心轴26上端面的球槽30内，并且浮动平板9与限位板2之间连接有拉簧8，因此浮动平板9能在水平方向的360°范围内朝任一方向倾斜。综上所述，在外力(包括人力)作用下，能实现浮动调整平台的纵移、横移、回转、俯仰、滚动五个自由度姿态的自适应调整；当往飞机挂架挂装飞机外悬挂物时，在人力辅助扶持下，由于浮动调整平台的纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动五个自由度姿态都处于浮动状态且能够进行自适应调整，从而实现飞机外悬挂物与飞机挂架的快速对准挂装，提高挂装效率，并且结构简单，能够完成柔性而低矮的挂装。

本发明的工作过程如下：

如图1所示，并结合图2-6所示，本发明在非工作状态时，纵移框架3和底座7之间通过第一快卸销35锁定(即用第一快卸销35穿插于底座7的第一销孔11和纵移框架3的第二销孔16中)，横移框架5和纵移框架3之间通过第二快卸销25锁定(即用第二快卸销25穿插于纵移框架3的第三销孔19和横移框架5的第四销孔24中)，使浮动调整平台的纵向移动和横向移动处于静止状态。浮动平板9在四个拉簧8对称作用下处于浮动平衡状态，浮动平板9通过球头轴31和限位板2安装于中心轴26上端面的球槽30内，并且中心轴26转动设于安装平板27上，因此能实现浮动调整平台的回转、俯仰、滚动三个自由度姿态的调整。

本发明在工作状态时，当250kg以下飞机外悬挂物安装在浮动平板9上并固定。将浮动调整平台中两处的第一快卸销35和第二快卸销25拔出，使纵移框架3和横移框架5的纵向移动、横向移动两个自由度处于浮动状态；250kg以下飞机外悬挂物重心安装时，处在浮动平板9的中心位置上，在四个拉簧8对称作用下处于浮动平衡状态。综上所述，在外力(包括人力)作用下，能实现浮动调整平台的纵移、横移、回转、俯仰、滚动五个自由度姿态的自适应调整。当往飞机挂架挂装飞机外悬挂物时，在人力辅助扶持下，由于浮动调整平台的纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动五个自由度姿态都处于浮动状态且能进行自适应调整，从而能够实现飞机外悬挂物与飞机挂架的快速对准挂装，提高挂装效率。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：包括底座，所述底座上滑动设有纵移框架，所述纵移框架上滑动设有横移框架，所述横移框架上转动设有中心轴，所述中心轴的上端面设有球槽，所述球槽内安装有球头轴的球头，所述中心轴的上端面上固定设有限位板，所述限位板上开设有供球头轴的杆部穿过的通孔，所述球头轴的杆部固定设于浮动平板上，所述限位板与浮动平板之间连接有拉簧。

2.根据权利要求1所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：所述底座包括两个相对布置的行走支架，两个所述行走支架的前端之间连接有前挡板，两个所述行走支架的后端之间连接有后杆，每个所述行走支架的内侧面上均设有第一滑槽，所述第一滑槽沿行走支架的前端至后端方向布置，所述第一滑槽上滑动设有所述纵移框架，每个所述行走支架上均设有第一销孔。

3.根据权利要求2所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：所述纵移框架包括两个相对布置的第一支撑板，两个所述第一支撑板的两端之间分别连接有第二支撑板，每个所述第一支撑板的外侧面上均设有第一滚轮，两个所述第一支撑板上的第一滚轮分别位于两个行走支架的第一滑槽内，每个所述第一支撑板上均设有第二销孔，所述第二销孔和第一销孔之间穿插设有第一快卸销，每个所述第二支撑板的内侧面上均设有第二滑槽，所述第二滑槽沿第二支撑板的长度方向布置，所述第二滑槽上滑动设有所述横移框架，每个所述第二支撑板上均设有第三销孔。

4.根据权利要求3所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：所述横移框架包括两个相对布置的第三支撑板，两个所述第三支撑板之间连接有安装平板，所述安装平板上转动设有所述中心轴，每个所述第三支撑板的外侧面上均设有第二滚轮，两个所述第三支撑板上的第二滚轮分别位于两个第二支撑板的第二滑槽内，每个所述第三支撑板上均设有第四销孔，所述第四销孔和第三销孔之间穿插设有第二快卸销。

5.根据权利要求4所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于，所述安装平板上转动设有所述中心轴的具体方式为：所述中心轴的上端设有径向凸缘，所述安装平板上开设有轴孔，所述中心轴穿插设于轴孔内，所述中心轴的径向凸缘位于安装平板的上方，所述径向凸缘与安装平板之间设有自润滑垫片，所述自润滑垫片套装于中心轴上。

6.根据权利要求5所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：所述限位板包括两个相对布置的半限位板，两个所述半限位板的相对的两个端面上均设有半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽形成所述通孔，所述限位板固定于中心轴上端的径向凸缘上，所述通孔与中心轴上端面的球槽相对布置，所述通孔的孔壁为球形圆弧面。

7.根据权利要求6所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：所述拉簧设为多个，多个所述拉簧沿所述球槽的周向均匀布置。

8.根据权利要求7所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于，所述限位板与浮动平板之间连接有拉簧的具体方式为：所述限位板和浮动平板上均固定设有销轴，所述拉簧的上端和下端均设有挂钩，所述拉簧上端的挂钩挂于浮动平板的销轴上，所述拉簧下端的挂钩挂于限位板的销轴上。

9.根据权利要求8所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：每个所述第一支撑板上的第一滚轮均设为两个，每个所述第三支撑板上的第二滚轮也均设为两个。

10.根据权利要求9所述的挂弹车用浮动调整平台，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮均包括轴承、短轴和螺母，所述轴承安装于短轴的一端，所述短轴的另一端由外向内穿过第一支撑板或第三支撑板后通过螺母紧固，所述轴承位于第一滑槽或第二滑槽内。

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