CN107617193B - 可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。
Description
技术领域
本发明涉及军警体能及身体素质训练器材设备，具体为可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构。
背景技术
为了提高我国军警的作战能力，对军警进行一定的体能训练尤为重要。其中抗眩晕训练主要是为了加强军警人员在不稳定环境中的平衡能力和作战能力，以使军警人员在晃动或剧烈震动的环境中具备出色的作战能力。
目前，我国军警人员在进行抗眩晕训练时，大多数会采用滚轮、旋梯、浪木等训练器材进行训练。进行抗眩晕训练的主要目的是提高军警人员前庭分析器的机能，改善中枢神经对血管系统的调节机能，并增强军警人员承受负荷的能力，促进平衡机能稳定性和判定方位的能力，锻炼肌肉放松和紧张的协调能力，提高军警人员的抗眩晕能力和保持身体平衡的能力。
但目前的抗眩晕训练用滚轮由于结构设计不合理，在训练过程中，支撑架平台会出现不稳定地晃动，而且只能在固定支座或绕着固定轴旋转，训练方式单一，抗眩晕效果离实战要求尚有一定差距。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种性能稳定、使用安全可靠且能全方位多角度移动、可绕任意轴旋转的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构。
能够解决上述技术问题的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其技术方案包括同球心的内、外球壳，内、外球壳之间通过均布的支撑块连接，所不同的是：
所述内球壳中设有同球心的球形架，所述球形架包括相互垂直 的第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过其上圆周均布的牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触。
第一竖直环圈的上部设有左、右两个手抓持环、下部设有左、右两个脚固定环，第二竖直环圈上圆周均布设有通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮与第二竖直环圈所在平面形成夹角，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，各轮架上均设有驱动对应单排全向轮的电机，三个单排全向轮不同方向的速度矢量和加速度矢量合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量。
第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门，内、外滑动舱门对位在前、后竖直防护架之间。
一种设计方案为：前竖直防护架低而后竖直防护架高，内、外滑动舱门对位于前竖直防护架设于内、外球壳前部下方。
为利于空气的导入，内球壳上开设有均布的排气小孔，外球壳上开设有均布的大排气孔。
为防止尘埃的进入，所述大排气孔上设有滤网。
本发明的有益效果：
1、本发明可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构的内、外球壳可全方向运动。
2、本发明的球形架可在内球壳中绕任意轴旋转。
3、本发明性能稳定、使用安全可靠。
4、本发明结构简单，空间利用率大，性价比高。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2是图1实施方式中球形架的轴侧图。
图号标识：1、外球壳；2、内球壳；3、支撑块；4、第一竖直环圈；5、第二竖直环圈；6、第三水平环圈；7、手抓持环；8、脚固定环；9、牛眼轮； 10、轮架；11、单排全向轮；12、电机；13、前竖直防护架；14、后竖直防护架；15、排气小孔；16、大排气孔；17、球形架。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括外球壳1、内球壳2 和球形架17，所述内球壳2同心设于外球壳1内，内、外球壳2、1之间通过均布的支撑块3连接成为一体，所述球形架17同心设于内球壳2内，如图 1所示。
所述球形架17包括同圆心、直径相同、交叉连接的第一竖直环圈4、第二竖直环圈5和第三水平环圈6，第一竖直环圈4处于左、右向的垂直平面上，第二竖直环圈5处于前、后向的垂直平面上，第三水平环圈6水平平面上；第一竖直环圈4的上部设有左、右两个手抓持环7，第一竖直环圈4的下部设有左、右两个脚固定环8，第二竖直环圈5的底部设有前低后高的前、后竖直防护架13、14，第二竖直环圈5上圆周均布设有通过对应轮架10安装的三个单排全向轮11，各单排全向轮11与第二竖直环圈5所在平面形成夹角，各轮架10上均设有驱动对应单排全向轮11的电机12，如图1、图2 所示。
第一竖直环圈4、第二竖直环圈5和第三水平环圈6的环体外侧通过其上圆周均布的牛眼轮9与内球壳2的内球面滚动接触，各单排全向轮11均与内球壳2的内球面摩擦接触，在对应电机12的驱动下，三个单排全向轮11 分别产生三个不同方向的速度矢量和加速度矢量，三个不同方向的速度矢量和加速度矢量最终合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量，如图1、图2所示。
内、外球壳2、1下部上设有对齐的内、外滑动舱门，内、外滑动舱门对位在前、后竖直防护架13、14之间，或内、外滑动舱门对位于前竖直防护架 13；内球壳 2 上 开设有均布的排气小孔15，外球壳1上开设有均布的大排气孔16，所述大排气孔16上设有滤网，如图1所示。
本发明使用方法：
1、训练人员通过内、外球壳2、1上的内、外滑动舱门进入球壳内并位于前、后竖直防护架13、14之间，训练人员的双脚通过左、右两个脚固定环 8站立，双手抓稳左、右手抓持环7。
2、三个电机12启动并分别带动三个单排全向轮11转动，三个单排全向轮11产生三个不同方向的速度矢量和加速度矢量，从而可以合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量，实现了球形架17在空间内可绕任意轴旋和内、外球壳2、1的全向滚动。
Claims (4)
1.可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，包括同球心的内、外球壳(2、1)，内、外球壳(2、1)之间通过均布的支撑块(3)连接，其特征在于：
所述内球壳(2)中设有同球心的球形架(17)，所述球形架包括相互垂直 的第一竖直环圈(4)和第二竖直环圈(5)以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈(6)，各环圈通过其上圆周均布的牛眼轮(9)与内球壳(2)的内球面滚动接触；
第一竖直环圈(4)的上部设有左、右两个手抓持环(7)、下部设有左、右两个脚固定环(8)，第二竖直环圈(5)上圆周均布设有通过对应轮架(10)安装的三个单排全向轮(11)，各单排全向轮(11)与第二竖直环圈(5)所在平面形成夹角，各单排全向轮(11)均与内球壳(2)的内球面摩擦接触，各轮架(10)上均设有驱动对应单排全向轮(11)的电机(12)，三个单排全向轮(11)产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；
第二竖直环圈(5)的底部设有前、后竖直防护架(13、14)，内、外球壳(2、1)上设有对齐的内、外滑动舱门，内、外滑动舱门对位在前、后竖直防护架(13、14)之间。
2.根据权利要求1所述的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其特征在于：前竖直防护架(13)低而后竖直防护架(14)高，对位于前竖直防护架(13)，内、外滑动舱门设于内、外球壳(2、1)前部下方。
3.根据权利要求1或2所述的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其特征在于：内球壳（ 2 ）上 开设有均布的排气小孔(15)，外球壳(1)上开设有均布的大排气孔(16)。
4.根据权利要求3所述的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其特征在于：所述大排气孔(16)上设有滤网。
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