CN114476113A - 一种多自由度托弹平台 - Google Patents

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汤云溪
聂勇
陈枭
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight

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Abstract

本发明属于军工机械技术领域，特别涉及一种托弹平台。种多自由度托弹平台，其技术方案是，包括：轴向调节装置、横向调节装置、俯仰调节装置以及夹弹平台；轴向调节装置用于调节导弹轴向的位移；横向调节装置安装在横向滑槽框架内，用于调节导弹横向的位移；俯仰调节装置安装在横向调节装置上，用于调整夹弹平台的俯仰角度；夹弹平台安装在俯仰调节装置的上方，用于夹持导弹和对导弹滚转调节。本发明可以灵活的调节导弹的位置状态，具体实现了导弹轴向、横向、俯仰以及滚转的调节，有效提升导弹的挂装效率。

Description

一种多自由度托弹平台
技术领域
本发明属于军工机械技术领域，特别涉及一种托弹平台。
背景技术
挂弹车属于飞机的四随保障设备，是为了完成挂接、安装等一系列操作，常应用于飞机挂件及战斗机挂弹体系中；但是落后低效的挂弹问题一直是制约我国空军战力增长的重要因素，一方面，我军目前是人工操作挂弹的工作模式，受制于挂弹环境的狭小和低矮以及挂弹物的重量和种类，效率低下，人为资源浪费严重，实战时难以保证飞机的战斗效率，另一方面操作挂弹对于工作人员来说也存在安全问题。
针对不同机型(三代机、四代机)、不同挂点(内埋、外挂)的快速挂/卸导弹要求，需要解决传统的挂弹车通过人工挂装，操作人员的工作量大，而且飞机底部挂点较低、挂装空间狭小导致挂装效率低等问题。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种多自由度托弹平台。
本发明的技术方案是：一种多自由度托弹平台，包括：轴向调节装置、横向调节装置、俯仰调节装置以及夹弹平台。
所述轴向调节装置用于调节导弹轴向的位移，所述轴向调节装置包含轴向滑道、一号双耳、二号双耳、横向滑槽框架以及一号液压缸，所述一号双耳和二号双耳用于将整个托弹装置固定在挂弹车的升降杆上，所述横向滑槽框架在一号液压缸的推动下在轴向滑道内滑动；
所述横向调节装置安装在横向滑槽框架内，用于调节导弹横向的位移。
所述俯仰调节装置安装在横向调节装置上，用于调整夹弹平台的俯仰角度。
所述夹弹平台安装在俯仰调节装置的上方，用于夹持导弹和对导弹滚转调节。
进一步的，一号双耳和二号双耳固定设置到轴向滑道的两侧，所述横向滑槽框架滑动式装配到轴向滑道的上表面，所述一号液压缸安装到横向滑槽框架一侧，且一号液压缸的输出端与横向滑槽框架表面固定连接。
进一步的，所述横向调节装置包含一号平台板、二号液压缸、滚轮以及回转轴承。
具体的，所述二号液压缸的输出端固定在横向滑槽框架上，用于推动横向调节装置横向位移，所述二号液压缸的固定端固定在一号平台板上，所述回转轴承装配到一号平台板上，若干所述滚轮装配到一号平台板的边侧。
进一步的，所述俯仰调节装置包含二号平台板、一号耳板、二号耳板以及三号液压缸。
具体的，所述俯仰调节装置安装在回转轴承上，两组所述三号液压缸安装到二号平台板两端，所述二号耳板用于连接三号液压缸和二号平台板，所述一号耳板固定设置到二号平台板的前后两侧。
进一步的，所述夹弹平台包含三号平台板、卡爪、三号双耳以及单耳。
具体的，所述三号平台板安装在俯仰调节装置的上方，所述卡爪对称式装配到三号平台板的上表面，所述单耳焊接于三号平台板中部，所述单耳用于连接俯仰调节装置和夹弹平台，所述三号双耳设置到三号平台板上，用于连接所述三号液压缸和三号平台板。
有益效果：
本发明可以灵活的调节导弹的位置状态，具体实现了导弹轴向、横向、俯仰以及滚转的调节，有效提升导弹的挂装效率。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中轴向调节装置的结构示意图；
图4是本发明中横向调节装置的结构示意图；
图5是本发明中俯仰调节装置的结构示意图；
图6是本发明中夹弹平台的结构示意图。
其中：1-轴向调节装置；101-轴向滑道；102-一号双耳；103-二号双耳；10-横向滑槽框架；105-一号液压缸；2-横向调节装置；201-一号平台板；202-二号液压缸；203-滚轮；204-回转轴承；3-俯仰调节装置；301-二号平台板；302-一号耳板；303-二号耳板；304-三号液压缸；4-夹弹平台；401-三号平台板；402-卡爪；403-三号双耳；404-单耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细说明。
本实施例提供一种多自由度托弹平台，能够灵活的调节导弹的位置状态，有效提升导弹的挂装效率。
参见附图1、2，该多自由度托弹平台，包括：轴向调节装置1、横向调节装置2、俯仰调节装置3以及夹弹平台4。
如图3所示，轴向调节装置1用于调节导弹轴向的位移，轴向调节装置1包括：轴向滑道101、一号双耳102、二号双耳103、横向滑槽框架104以及一号液压缸105，一号双耳102和二号双耳103用于将整个托弹装置固定在挂弹车的升降杆上，横向滑槽框架104能够在一号液压缸105的推动下在轴向滑道101内滑动。
一号双耳102和二号双耳103固定设置到轴向滑道101的两侧，横向滑槽框架104滑动式装配到轴向滑道101的上表面，一号液压缸105安装到横向滑槽框架104一侧，且一号液压缸105的输出端与横向滑槽框架104表面固定连接。
通过采用上述技术方案：
轴向调节装置1用于调节导弹轴向的位移，一号双耳102和二号双耳103用于将整个托弹装置固定在挂弹车的升降杆上，横向滑槽框架104在一号液压缸105的推动下在轴向滑道101内滑动，实现导弹的轴向调节。
如图4所示，横向调节装置2安装在横向滑槽框架104内，用于调节导弹横向的位移；横向调节装置2包含一号平台板201、二号液压缸202、滚轮203以及回转轴承204。二号液压缸202的输出端固定在横向滑槽框架104上，用于推动横向调节装置2横向位移，二号液压缸202的固定端固定在一号平台板201上，回转轴承204装配到一号平台板201上，若干滚轮203装配到一号平台板201的边侧。
通过采用上述技术方案：
横向调节装置2安装在轴向调节装置1的横向滑槽框架104内，二号液压缸202固定在横向滑槽框架104上，推动横向调节装置2实现导弹横向位移；平台板1上装有回转轴承204，实现导弹的平面内旋转调节。
如图5所示，俯仰调节装置3安装在横向调节装置2上，用于调整夹弹平台4的俯仰角度。
俯仰调节装置3包括：二号平台板301、一号耳板302、二号耳板303以及三号液压缸304。
俯仰调节装置3安装在回转轴承204上，两组三号液压缸304安装到二号平台板301两端，二号耳板303用于连接三号液压缸304和二号平台板301，一号耳板302固定设置到二号平台板301的前后两侧。
通过采用上述技术方案：
俯仰调节装置3安装在横向调节装置2的回转轴承204上，两端装有三号液压缸304，用于调整上层夹单平台的俯仰角度，从而实现导弹的俯仰调节。
如图6所示，夹弹平台4安装在俯仰调节装置3的上方，用于夹持导弹和对导弹滚转调节。
夹弹平台4包括：三号平台板401、卡爪402、三号双耳403以及单耳404。三号平台板401安装在俯仰调节装置3的上方，卡爪402对称式装配到三号平台板401的上表面，单耳404焊接于三号平台板401中部，单耳404用于连接俯仰调节装置3和夹弹平台4，三号双耳403设置到三号平台板401上，用于连接三号液压缸304和三号平台板401。
通过采用上述技术方案：
夹弹平台4通过三号液压缸304安装在俯仰调节装置3的上方，其上的卡爪402用于夹持导弹和实现导弹的小角度滚转调节。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种多自由度托弹平台，其特征在于，包括：轴向调节装置(1)、横向调节装置(2)、俯仰调节装置(3)以及夹弹平台(4)；
所述轴向调节装置(1)用于调节导弹轴向的位移，所述轴向调节装置(1)包括：轴向滑道(101)、一号双耳(102)、二号双耳(103)、横向滑槽框架(104)以及一号液压缸(105)，所述一号双耳(102)和二号双耳(103)用于将整个托弹装置固定在挂弹车的升降杆上，所述横向滑槽框架(104)能够在一号液压缸(105)的推动下在轴向滑道(101)内滑动；
所述横向调节装置(2)安装在横向滑槽框架(104)内，用于调节导弹横向的位移；
所述俯仰调节装置(3)安装在横向调节装置(2)上，用于调整夹弹平台(4)的俯仰角度；
所述夹弹平台(4)安装在俯仰调节装置(3)的上方，用于夹持导弹和对导弹滚转调节。
2.如权利要求1所述的一种多自由度托弹平台，其特征在于：所述一号双耳(102)和二号双耳(103)固定设置到轴向滑道(101)的两侧，所述横向滑槽框架(104)滑动式装配到轴向滑道(101)的上表面，所述一号液压缸(105)安装到横向滑槽框架(104)一侧，且一号液压缸(105)的输出端与横向滑槽框架(104)表面固定连接。
3.如权利要求1所述的一种多自由度托弹平台，其特征在于：所述横向调节装置(2)包括：一号平台板(201)、二号液压缸(202)、滚轮(203)以及回转轴承(204)；所述二号液压缸(202)的输出端固定在横向滑槽框架(104)上，用于推动横向调节装置(2)横向位移，所述二号液压缸(202)的固定端固定在一号平台板(201)上，所述回转轴承(204)装配到一号平台板(201)上，若干所述滚轮(203)装配到一号平台板(201)的边侧。
4.如权利要求1所述的一种多自由度托弹平台，其特征在于：所述俯仰调节装置(3)包括：二号平台板(301)、一号耳板(302)、二号耳板(303)以及三号液压缸(304)；所述俯仰调节装置(3)安装在回转轴承(204)上，两组所述三号液压缸(304)安装到二号平台板(301)两端，所述二号耳板(303)用于连接三号液压缸(304)和二号平台板(301)，所述一号耳板(302)固定设置到二号平台板(301)的前后两侧。
5.如权利要求1所述的一种多自由度托弹平台，其特征在于：所述夹弹平台(4)包括：三号平台板(401)、卡爪(402)、三号双耳(403)以及单耳(404)；所述三号平台板(401)安装在俯仰调节装置(3)的上方，所述卡爪(402)对称式装配到三号平台板(401)的上表面，所述单耳(404)焊接于三号平台板(401)中部，所述单耳(404)用于连接俯仰调节装置(3)和夹弹平台(4)，所述三号双耳(403)设置到三号平台板(401)上。
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