CN201051044Y - 具有六自由度的直升机试飞台 - Google Patents

具有六自由度的直升机试飞台 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种具有六自由度的直升机试飞台，该试飞台包括最下方的与平面XY轴方向滑轨配合的滑车、连接滑车和底座的旋转装置、台面和连接底座与台面的四个支撑柱；所述台面为中空夹层结构，有四个滑片分别置于台面四角处的中空夹层中，关节轴承固定在滑片的中孔内，所述关节轴承与支撑柱固定连接，台面四角处供四个支撑柱穿过的圆形孔大于支撑柱的直径；所述支撑柱为液压或气压阻尼伸缩杆。本实用新型具有的积极效果如下：在安全试飞的条性下实现六自由度的灵活操纵，使直升机能够在更大的范围内移动，纵向俯仰、横向滚转和航向转动等飞行动作均能实现，大大地提高了直升机的飞行自由度和操作灵活性，从而很好的测试直升机的飞行性能和操纵性能。

Description

具有六自由度的直升机试飞台
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器试飞及飞行仿真实验装置。
背景技术
传统的直升机试飞基本都是系留试飞，试飞台有以下两种：1、台架试飞平台，测试旋翼部分的疲劳强度等参数的平台；2、发动机试车台，直升机发动机性能测试平台。传统的试飞台只能实现三个自由度，并且机械装置比较简单，在系留试飞的方式下，直升机只能在很小的范围内移动，纵向俯仰和横向滚转等飞行动作受到约束，这样就大大限制了直升机的飞行自由度和操作灵活性，从而不能很好地测式直升机的飞行性和操纵性能，达不到试飞的目的。改进传统的直升机试飞方式，以实现试飞台的多个自由度的灵活操纵为本实用新型的改进重点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有六自由度的直升机试飞台，以解决传统的直升机试飞台飞行自由度受限制和操作灵活性不够等技术问题。
本实用新型所述的具有六自由度的直升机试飞台，实现上述目的技术方案如下：该试飞台包括最下方的与平面XY轴方向滑轨配合的滑车，一个按垂直方向设置，轴承与转轴分别与下方的滑车和上方的底座固定连接的旋转装置、设置在底座上方的直升机固定台面和连接底座与台面的四个支撑柱；所述台面至少在支撑柱穿过的四角所在位置处为中空夹层结构，有四个滑片分别置于所述各个中空夹层中，在其内自由滑动，关节轴承固定在滑片的中孔内，所述关节轴承与支撑柱固定连接，台面上供四个支撑柱穿过的圆形孔大于支撑柱的直径；所述支撑柱为液压或气压阻尼伸缩杆。
如上所述的具有六自由度的直升机试飞台，所述支撑柱与关节轴承为滑动连接，有一弹簧套在支撑柱上，上端与关节轴承相固定，下端与底座相固定。
本实用新型具有的积极效果如下：
1、在安全试飞的条性下实现六自由度的灵活操纵，使直升机能够在更大的范围内移动，纵向俯仰、横向滚转和航向转动等飞行动作均能实现，大大地提高了直升机的飞行自由度和操作灵活性，从而很好的测试直升机的飞行性能和操纵性能；
2、能够在直升机试飞测试阶段为试飞测试提供安全保障；
3、能够为安装传感器及实现数据传输技术，时实测试直升机的气动和飞行力学以及操作性能提供了一个基础平台。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图。
图2是图1的沿A-A方向剖视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是图3的沿B-B方向的剖视图。
具体实施方式
本实用新型的整体结构参见图1、图2、图3，该试飞台包括：滑车8、转轴10、底座4、支撑杆2和台面1等部分。以地面为XY平面，试飞台的滑车8的滑轮6、9固定在XY平面上的滑轨5、7内，滑轨5、7是按具有X向和Y向两个水平滑动自由度设置的。在滑车8上固定有转轴10，转轴10与滑车之间没有相对自由度，实验底座4上设有轴承3，该轴承3与转轴10过赢配合，使底座4固定在滑车8上方，并且可以在地面各个方向自由移动，以保证直升机在X-Y平面上的两个自由度。
在台面1和底座4之间，通过四个设在其四角处的支撑柱2实现倾斜度可调控的连接。具体结构参见图4。试飞台台面的四角设有圆形孔13，四个支撑杆2下端与支座垂直连接，上端穿过所述圆形孔13，并且其直径小于圆形孔13，以增加平台倾斜度。所述台面1至少在圆形孔处或整体为中空夹层结构，有四个滑片11置于圆形孔13处的中空夹层内，滑片11上有一连接固定关节轴12的圆孔，关节轴承12套在并且固定于支撑柱2上。所述支撑柱2为液压或气压阻尼伸缩杆结构。图4中支撑柱2为液压阻尼伸缩杆，14是提供液压的液体。
作为另一个实施例，支撑杆2还可以采用弹簧实现台面1的倾斜控制。在支撑杆2上套有弹簧，弹簧上端被固定在关节轴12下端，弹簧下端被固定在底座上。在此种实施例中，关节轴12应可滑动地套在支撑杆2上，支撑杆2的上端应留出足够的供台面1倾动的距离。所述由弹簧实现的台面1倾斜控制方案是用于小型的试飞直升机。
本实用新型通过液压或气压阻尼伸缩杆结构，保证了直升机的上升下降，横向偏滚转，纵向俯仰的飞行姿态，即保证了三个自由度的运动。由于试飞台的滑车和支座间有转轴连接，支座以及上方的试飞台面可以绕2轴转动，这就确保了直升机航向的顺利改变，从而保证了最后一个自由度的运动。滑轨可以保证两个自由度。

Claims (2)

1.一种具有六自由度的直升机试飞台，其特征在于：该试飞台包括最下方的与平面XY轴方向滑轨配合的滑车、一个按垂直方向设置，轴承与转轴分别与下方的滑车和上方的底座固定连接的旋转装置、设置在底座上方的直升机固定台面和连接底座与台面的四个支撑柱；所述台面至少在支撑柱穿过的四角所在位置处为中空夹层结构，有四个滑片分别置于所述各个中空夹层中，在其内自由滑动，关节轴承固定在滑片的中孔内，所述关节轴承与支撑柱固定连接，台面上供四个支撑柱穿过的圆形孔大于支撑柱的直径；所述支撑柱为液压或气压阻尼伸缩杆。
2.如权利要求1所述的一种具有六自由度的直升机试飞台，其特征在于：所述支撑柱与关节轴承为滑动连接，有一弹簧套在支撑柱上，上端与关节轴承相固定，下端与底座相固定。
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