CN106114903B - 一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台 - Google Patents

一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台 Download PDF

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    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，涉及无人机领域，包括固定平台，其中所述固定平台从下至上包括底座、第一转台与第二转台，其中底座的中间设有万向转动节，第一转台的中间设有通孔，万向转动节穿过通孔，万向转动节的顶端固定在第二转台的下表面上，第一转台与第二转筒之间设有若干均匀环形分布的弹簧杆，弹簧杆上设有压力传感器，第二转台的下表面上设有角度传感器。本平台对研发及组装好无人机进行飞行测试时，在无人机真正起飞前，对垂直起降无人机做飞行姿态，以及飞行器的异常反馈的查看，对飞行姿态进行确认并记录，从而减少研发测试成本，提高研发测试效率。

Description

一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台。
背景技术
当前无人机测试系统中也会包含一些飞行器姿态测试系统，无人机的研发测试也必须有一种安全可靠的飞行姿态测试系统。
目前问题是没有明确的飞行器姿态反馈，飞行器姿态反馈只能凭肉眼判断，无法准确判断飞行姿态。飞行器姿态已然被限制，无法模拟起飞后的各个方向角姿态。现有的测试系统只能对飞行器的垂直角度做姿态数据采集，不能对水平面姿态的数据采集及异常反馈。这些问题都给无人机研发测试，以及飞行安全造成很大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机完成研发或组装后的飞行姿态及飞行异常检测的垂直起降无人机飞行姿态测试平台。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，包括固定平台，其中所述固定平台从下至上包括底座、第一转台与第二转台，其中底座的中间设有万向转动节，第一转台的中间设有通孔，万向转动节穿过通孔，万向转动节的顶端固定在第二转台的下表面上，第一转台与第二转筒之间设有若干均匀环形分布的弹簧杆，弹簧杆上设有压力传感器，第二转台的下表面上设有角度传感器。
优选的，所述万向转动节的底部与顶端均通过轴承与所述底座、所述第二转台相连。
优选的，所述底座的两侧设有铰接的护罩，护罩包括与底座铰接的底板、位于底板上且与底座相邻的两侧的侧板、远离底座一侧的盖板，其中侧板在远离底板的一侧上设有吸铁石，盖板的顶端设有手柄，手柄上设有连接扣。
优选的，所述底座上设有水平仪，底座的下表面上设有若干可伸缩的支杆，支杆的底部设有滑轮。
优选的，所述第二转台的上表面设有护栏。
有益效果是：本平台对研发及组装好无人机进行飞行测试时，在无人机真正起飞前，对垂直起降无人机做飞行姿态，以及飞行器的异常反馈的查看，对飞行姿态进行确认并记录，从而减少研发测试成本，提高研发测试效率。第二转台可以将360°转动，压力传感器通过弹簧杆可以检测第二转筒上各点的压力，角度传感器可以检测第二转台上角度，可以记录无人机的各种记录。此外，底座上的护罩可以起到平台的保护，通过吸铁石将两侧的护罩连接在一起，手柄便于本平台的携带搬运，底座下的滚轮可以使得本平台移动，而可伸缩支架使得底座的保持水平，使得本平台可适应任意位置。
附图说明
图1为本发明一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台的实施例1的结构示意图；
图2为本发明一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台的实施例2的结构示意图；
其中1，底座；2，第一转台；3，第二转台；4，万向转动节；5，弹簧杆；6，压力传感器；7，角度传感器；8，护罩；9，底板；10，侧板；11，盖板；12，吸铁石；13，手柄；14，水平仪；15，支杆；16，滑轮；17，护栏。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
实施例1
图1出示本发明一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台的具体实施方式：一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，包括固定平台，其中所述固定平台从下至上包括底座1、第一转台2与第二转台3，其中底座1的中间设有万向转动节4，第一转台2的中间设有通孔，万向转动节4穿过通孔，万向转动节4的顶端固定在第二转台3的下表面上，第一转台2与第二转筒之间设有四根分布在拐角上的可调阻尼液压弹簧杆5，弹簧杆5上设有压力传感器6，第二转台3的下表面上设有角度传感器7。
值得注意的是，所述万向转动节4的底部与顶端均通过轴承与所述底座1、所述第二转台3相连。
所述底座1的两侧设有铰接的护罩8，护罩8包括与底座1铰接的底板9、位于底板9上且与底座1相邻的两侧的侧板10、远离底座1一侧的盖板11，其中侧板10在远离底板9的一侧上设有吸铁石12，盖板11的顶端设有手柄13，手柄13上设有连接扣。所述底座1上设有水平仪14，底座1的下表面上设有若干可伸缩的支杆15，支杆15的底部设有滑轮16。所述第二转台3的上表面设有护栏17。
垂直起降无人机测试人员组装好飞行器，安装固定至测试系统测试平台，启动测试无人机，并按照正常起飞流程操作。此时观察无人机飞行姿态的状况可以判断出无人飞行器的前后俯仰，左右横滚，垂直、水平方向运转状况是否正常，在测试同时进行数据的采集，采集的数据会在计算机里处理成当前飞行器姿态的模拟图像。供之后分析飞行状态数据是否异常。
实施例2
图2出示本发明一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台的具体实施方式：一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，包括固定平台，其中所述固定平台从下至上包括底座1、第一转台2与第二转台3，其中底座1的中间设有万向转动节4，第一转台2的中间设有通孔，万向转动节4穿过通孔，万向转动节4的顶端固定在第二转台3的下表面上，第一转台2与第二转筒之间设有若干均匀环形分布的弹簧杆5，弹簧杆5上设有压力传感器6，第二转台3的下表面上设有角度传感器7。所述万向转动节4的底部与顶端均通过轴承与所述底座1、所述第二转台3相连。
值得注意的是，所述底座1的两侧设有铰接的护罩8，护罩8包括与底座1铰接的底板9、位于底板9上且与底座1相邻的两侧的侧板10、远离底座1一侧的盖板11，其中侧板10在远离底板9的一侧上设有吸铁石12，盖板11的顶端设有手柄13，手柄13上设有连接扣。所述底座1上设有水平仪14，底座1的下表面上设有若干通过套接与紧固螺栓组成的可伸缩支杆15，支杆15的底部设有滑轮16。所述第二转台3的上表面设有护栏17。
本测试平台在使用前与使用后可以用护罩8将固定平台包裹起来，移动过程中也可以使用滑轮16，到达目的地后，可使用支杆15将底座1调节到水平。
基于上述，本平台对研发及组装好无人机进行飞行测试时，在无人机真正起飞前，对垂直起降无人机做飞行姿态，以及飞行器的异常反馈的查看，对飞行姿态进行确认并记录，从而减少研发测试成本，提高研发测试效率。第二转台3通过万向转动节4可以360°转动，压力传感器6通过弹簧杆5可以检测第二转筒上各点的压力，角度传感器7可以检测第二转台3上角度，可以记录无人机的各种记录，由此展现飞行器飞行时的各个方位角姿态，降低研发测试成本与危险性。此外，底座1上的护罩8可以起到平台的保护，通过吸铁石12将两侧的护罩8连接在一起，手柄13便于本平台的携带搬运，底座1下的滚轮可以使得本平台移动，而可伸缩支架使得底座1的保持水平，使得本平台可适应任意位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，包括固定平台，其特征在于：所述固定平台从下至上包括底座、第一转台与第二转台，其中底座的中间设有万向转动节，第一转台的中间设有通孔，万向转动节穿过通孔，万向转动节的顶端固定在第二转台的下表面上，第一转台与第二转台之间设有若干均匀环形分布的弹簧杆，弹簧杆上设有压力传感器，第二转台的下表面上设有角度传感器。
2.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，其特征在于：所述万向转动节的底部与顶端均通过轴承与所述底座、所述第二转台相连。
3.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，其特征在于：所述底座的两侧设有铰接的护罩，护罩包括与底座铰接的底板、位于底板上且与底座相邻的两侧的侧板、远离底座一侧的盖板，其中侧板在远离底板的一侧上设有吸铁石，盖板的顶端设有手柄，手柄上设有连接扣。
4.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，其特征在于：所述底座上设有水平仪，底座的下表面上设有若干可伸缩的支杆，支杆的底部设有滑轮。
5.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，其特征在于：所述第二转台的上表面设有护栏。
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