CN106507925B - 一种多方位质心惯量测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多方位质心惯量测试装置，涉及飞行器测量技术领域，该装置包括固定部份的底座、底座支架、侧板、定位轴，底座支架为4个直角件与底座固定连接，4个直角件的上端安装侧板；转动部份的底板、定位中板，支撑杆、顶盖、圆盘，支撑杆顶端与顶盖连接，底端与底板连接，定位中板安装在左右两根支撑杆的中间，定位轴为左右对称两个，分别将固定部分与转动部分的定位孔连接，完成轴向旋转的自由度，用来调整测试产品角度，同时在转动过程中起到保护作用。利用本发明解决了飞行器质心惯量测试各个方向要求在同一装置下测试的问题，具有一体化，操作简易和效率高的优点。取得了结构简单，操作方便，维护容易，搬运轻便，多次使用的有益效果。

Description

一种多方位质心惯量测试装置

技术领域

本发明涉及飞行器测试技术领域，具体涉及一种多方位质心惯量测试装置。

背景技术

卫星在轨飞行时产生周期性姿态扰动现象，旋转部件本身动不平衡是破坏其稳定度的主要原因。根据复查分析与卫星上一旋转部件的转动周期吻合，为了保证卫星在轨飞行对地扫描的姿态稳定度，需要对其动平衡状态进行监控，对卫星质心惯量的测试就是其中一项重要且必要的试验。

通常的方法是将被测产品在单轴的质心惯量测试系统上进行试验，测量三个轴的质心、转动惯量需要将产品转动x、y、z三个方向进行测试，一般情况下，需制作两到三个测试工装来完成各向的测试，同时，调整过程需要多次拆装，其装配后的精度、测试轴的变化情况对其测量结果有较大影响。

另外，产品测试需要在一定角度下完成时，如测量惯性积参数时，普通的装置很难完成多向的翻转，对测试本身来说也增加了时间成本，人力成本以及测试的风险性。

所以，为了满足测试的使用需要，要求质心惯量测试装置必须能实现一体化多向的角度位置调整，具有一定的定位精度，调整过程中的保证安全以及避免多次拆装损坏产品上螺纹。目前没有发现类似要求的质心惯量测试装置和报道。

发明内容

本发明所要解决的问题是要求在同一装置下对质心惯量测试系统飞行器多方向测试的问题，克服飞行器试验过程中采用单轴的质心惯量测试装置测试而存在的不足。

本发明在保证产品的测试精度以及安全性的前提下提出一种多方位质心惯量测试装置，该装置由固定与转动二部份组成，其中固定部分包括底座1、底座支架2、侧板3、定位轴5。转动部份包括底板4、定位中板6，支撑杆7、顶盖8、圆盘9。所述的底座支架2为4个直角件，所述4个直角件通过螺钉与底座1固定连接，4个直角件的上端设有工艺孔通过螺钉与侧板3固定连接；所述的支撑杆7为4根方型不锈钢管，中间设有腰槽，支撑杆7顶端与顶盖8连接，底端与底板4连接，定位中板6对称安装在左右两根支撑杆7的中间；所述的定位轴5为左右对称两个，分别将固定部分与转动部分的定位孔连接，完成轴向旋转的自由度，用来调整测试产品的角度，同时在转动过程中起到保护作用。定位中板6上均布一组螺纹孔，通过螺钉将固定部分与转动部分角度位置固定。

利用本发明解决了飞行器质心惯量各个方向要求在同一装置下测试的问题，具有一体化，操作简易和效率高的优点。取得了结构简单，操作方便，维护容易，搬运轻便，多次使用的有益效果。

附图说明

图1是本发明一种多方位质心惯量测试装置示意图

图2、图3是本发明一种多方位质心惯量测试装置测试状态示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：

如图1所示是本发明一种多方位质心惯量测试装置示意图，该装置由底座1、底座支架2、侧板3、底板4、定位轴5、定位中板6，支撑杆7、顶盖8、圆盘9组成，底座支架2为4个直角件通过螺钉与底座1固定连接，4个直角件的上端设有工艺孔通过螺钉与2块侧板3固定连接组成固定部分。测试时底座1的定位孔与转台定位轴进行配合，固定部分转动到测试定义的坐标系，通过螺钉将固定部分安装于测试台上。另外，支撑杆7为4根方型不锈钢管，中间设有腰槽，将4个支撑杆7与底板4固定连接，2个定位中板安装到支撑杆7上，支撑杆7顶端与顶盖8连接，圆盘9与顶盖固定，形成安装产品的骨架，组成转动部分。转动部分，通过两个定位轴5将固定部分与转动部分的定位孔连接，一个轴向旋转的自由度，用来调整测试产品的角度，同时在转动过程中起到保护作用。定位中板6上均布一组螺纹孔，通过螺钉将固定部分与转动部分角度位置固定。其中定位中板6对称安装在左右两根支撑杆7的中间。

安装测试产品时，将顶盖打开，将圆盘与测试产品固定，一同吊装到底板4上，底板4上的限位止口与产品上的工艺孔配合，对产品进行轴向定位。将顶盖8与支撑杆7、圆盘9连接，圆盘9外侧与顶盖8工艺槽配合，轴向定位。另外，在测试产品需要调整角度时，可以进行轴向旋转，圆盘9上均布一组螺纹孔，固定调整后的角度。在完成产品安装后，可以通过支撑杆7上的腰型槽，上下调整转动部分的高度来满足测试的需要。

如图2、图3所示为本发明一种多方位质心惯量测试装置测试状态示意图，多向质心惯量测试装置安装上产品后，根据测试产品需要调整角度，进行轴向旋转后的状态，

该装置实现了多向的调整环节，测试过程中需要转向时，一体化的设计，使操作简易化，节省了试验周期。同时，避免了再拆装产品，对产品螺纹的保护，转向时安全性方面的考虑也大幅降低了试验的风险。

Claims (2)

1.一种多方位质心惯量测试装置，该装置包括固定部分与转动部分，其特征在于，所述的固定部分包括底座[1]、底座支架[2]、侧板[3]、定位轴[5]，所述的底座支架[2]为4个直角件，所述4个直角件通过螺钉与底座[1]固定连接，4个直角件的上端设有工艺孔通过螺钉与侧板[3]固定连接；所述的转动部分包括底板[4]、定位中板[6]，支撑杆[7]、顶盖[8]、圆盘[9]，支撑杆[7]为4根方型不锈钢管，中间设有腰槽，4个支撑杆[7]与底板[4]固定连接，2个定位中板[6]分别安装在支撑杆[7]上，支撑杆[7]顶端与顶盖[8]连接，圆盘[9]与顶盖固定连接；所述的固定部分通过左右两个定位轴[5]与转动部分连接；定位中板[6]上均布一组螺纹孔，通过螺钉将固定部分与转动部分角度位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种多方位质心惯量测试装置，其特征在于，所述的侧板[3]为左右2块，分别固定安装在底座支架[2]上。