CN206537530U - 飞行测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种飞行测试装置，用于飞行器的飞行测试，包括：基架，基架上相对设置两个第一连接部；旋转框架，旋转框架包括第一框臂及与第一框臂相对设置的第二框臂，旋转框架具有一垂直于第一框臂和第二框臂的第一旋转轴线，第一框臂与第二框臂分别设置一第二连接部；其中，两个第二连接部通过第一轴承分别与两个第一连接部连接，以使旋转框架可绕第一旋转轴线相对于基架旋转。本实用新型的目的在于提供一种能够在地面进行模拟飞行测试的飞行测试装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种飞行测试装置。
背景技术
通常，在飞行器投入生产之前，都要对飞行器进行一系列的测试，以确保飞行器的安全性并且验证飞行器的飞控系统、航电系统以及结构等是否满足正常飞行的要求。现有的测试过程通常直接使用飞行器飞行进行测试，这在飞行器的测试初期通常会造成各种设备损失，提高了飞行器的研发成本。
实用新型内容
针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在地面进行模拟飞行测试的飞行测试装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种飞行测试装置，用于飞行器的飞行测试，包括：基架，基架上相对设置两个第一连接部；旋转框架，旋转框架包括第一框臂及与第一框臂相对设置的第二框臂，旋转框架具有一垂直于第一框臂和第二框臂的第一旋转轴线，第一框臂与第二框臂分别设置一第二连接部；其中，两个第二连接部通过第一轴承分别与两个第一连接部连接，以使旋转框架可绕第一旋转轴线相对于基架旋转。
根据本实用新型的一个实施例，旋转框架还包括相互平行的第三框臂和第四框臂，第三框臂和第四框臂分别与第一框臂和第二框臂相互垂直，第三框臂和第四框臂上分别相对设置一第三连接部，用于连接飞行器。
根据本实用新型的一个实施例，在飞行器的相对两侧分别设置一第四连接部，两个第四连接部通过第二轴承分别与两个第三连接部连接，定义第二轴承的中心轴线为第二旋转轴线，飞行器绕第二旋转轴线相对于旋转框架旋转。
根据本实用新型的一个实施例，第二旋转轴线与第一旋转轴线相互垂直。
根据本实用新型的一个实施例，飞行测试装置还包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆的相对两端分别固定连接在第一框臂和基架上，第二限位杆的相对两端分别固定连接在第二框臂和基架上，以使旋转框架处于水平方向且固定不动。
根据本实用新型的一个实施例，第一限位杆设置在第二连接部与第三框臂之间，第二限位杆设置在相对的另一个第二连接部与第四框臂之间，使旋转框架稳定地限位在水平位置。
根据本实用新型的一个实施例，基架上还设置有用于锁定旋转框架16的锁紧机构，锁紧机构构造为刚性结构。
根据本实用新型的一个实施例，基架包括底座，底座的相对两侧上架设两个支撑架面，两个第一连接部分别设于两个支撑架面的顶部。
根据本实用新型的一个实施例，支撑架面包括连接第一连接部和底座的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆在支撑架面的顶部相交，且基架还设置有横向连接第一支撑杆与第二支撑杆的加强杆，使基架结构更稳固。
根据本实用新型的一个实施例，底座上还设置有用于移动飞行测试装置的多个脚轮。
本实用新型的有益技术效果在于：
本实用新型涉及的飞行测试装置，旋转框架可以带动飞行器绕第一旋转轴线旋转，为飞行器提供地面飞行模拟环境，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，大大降低了研发成本。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的示意图，其中为了清楚起见，飞行器未示出；
图2为根据本实用新型一个实施例，飞行器的安装示意图；
图3为根据本实用新型一个实施例，飞行器绕第一旋转轴线旋转的示意图；
图4为根据本实用新型一个实施例，飞行器绕第二旋转轴线旋转的示意图；
图5为根据本实用新型一个实施例，飞行器同时绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转的示意图；
图6为根据本实用新型一个实施例，锁紧机构锁紧后飞行器绕第二旋转轴线旋转的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。
如图1至图6所示，本实用新型的一个实施例提供了一种飞行测试装置，该飞行测试装置可以用于飞行器的飞行测试。具体地，该飞行测试装置包括：基架10，基架10上相对设置两个第一连接部；旋转框架16，旋转框架16包括第一框臂24及与第一框臂24相对设置的第二框臂26，旋转框架16具有一平垂直第一框臂24和第二框臂16的第一旋转轴线A，第一框臂24与第二框臂16分别设置一第二连接部；其中，两个第二连接部通过第一轴承12分别与两个第一连接部连接，以使旋转框架16可绕第一旋转轴线A相对于基架10旋转。
上述实施例涉及的飞行测试装置中，旋转框架16可以带动飞行器绕第一旋转轴线A旋转，为飞行器提供地面飞行模拟环境，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，大大降低了研发成本。
再次参照图1，根据本实用新型的一个实施例，旋转框架16还包括第三框臂28和与第三框臂28相对设置的第四框臂30，第三框臂28和第四框臂30相互平行且分别与第一框臂24和第二框臂16垂直，第三框臂28和第四框臂30上分别相对设置一第三连接部，用于连接飞行器。
根据本实用新型的一个实施例，在飞行器的相对两侧分别设置一第四连接部，两个第四连接部通过第二轴承18分别与两个第三连接部连接，定义第二轴承18的中心轴线为第二旋转轴线B，飞行器绕第二旋转轴线B相对于旋转框架旋转。也就是说，飞行器可以相对于旋转框架16绕第二轴承18的第二旋转轴线B。换句话说，飞行器可以相对于基架10同时绕第一旋转轴线A和第二旋转轴线B旋转，进而满足对飞行器的飞行姿态进行测试的测试条件，可以验证飞行器的飞控系统、航电系统以及结构等是否满足正常飞行的要求。
根据本实用新型的一个实施例，第二旋转轴线B与第一旋转轴线A不同。也就是说，使用上述测试台，飞行器可以同时或依次绕不同的旋转轴进行旋转。
优选地，如图1至图6所示，根据本实用新型的一个实施例，第二旋转轴线B与第一旋转轴线A相互垂直。当然，在本实用新型的可选实施例中，第二旋转轴线B与第一旋转轴线A的夹角也可以是锐角，这可以根据具体使用情况而定，本发明不局限于此。
根据本实用新型的一个实施例，飞行测试装置还包括第一限位杆20和第二限位杆，第一限位杆20的相对两端分别固定连接在第一框臂24和基架10上，第二限位杆的相对两端分别固定连接在第二框臂26和基架10上，以使旋转框架16处于水平方向且固定不动。
根据本实用新型的一个实施例，第一限位杆20设置在第一轴承12与第三框臂28之间，第二限位杆设置在相对的另一个第一轴承与第四框臂之间。也就是说，第一限位杆20位于第二连接部和第三框臂之间，第二限位杆位于相对的另一个第二连接部和第四框臂之间，使旋转框架稳定地限位在水平位置。
根据本实用新型的一个实施例，基架10上还设置有用于锁定旋转框架16的锁紧机构，锁紧机构构造为刚性结构。这样，当需要飞行器以某特定角度旋转时，可以通过锁紧机构将旋转框架16以所需的角度锁紧，然后使飞行系绕第二旋转轴线B旋转。
根据本实用新型的一个实施例，基架10包括底座，底座的相对两侧上架设两个支撑架面，两个第一连接部分别设于两个支撑架面的顶部。
根据本实用新型的一个实施例，支撑架面包括连接第一连接部和底座的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆在支撑架面的顶部相交，且基架还设置有横向连接第一支撑杆与第二支撑杆的加强杆32，使基架结构更稳固。
根据本实用新型的一个实施例，基架10的底部还设置有用于移动飞行测试装置的多个脚轮22，具体来讲，脚轮22设置在底座的下方。例如，在如图6所示的实施例中，脚轮22包括固定脚轮和万向脚轮。在测试之前确保万向脚轮锁住，并将飞行器固定在旋转框架16上，并调整平衡。
在上述实施例中，整个飞行测试装置在测试前要经过严格的水平调试，只有飞行测试装置架自身保持水平，才能保证不对测试结果产生影响；其次，在产品安装上飞行测试装置架后，同样需要进行水平调试，保证初始条件的水平，才能确保测试过程中对飞行姿态控制的准确性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行测试装置，用于飞行器的飞行测试，其特征在于，包括：
基架(10)，所述基架(10)上相对设置两个第一连接部；
旋转框架(16)，所述旋转框架(16)包括第一框臂及与所述第一框臂相对设置的第二框臂，所述旋转框架(16)具有一垂直于所述第一框臂和所述第二框臂的第一旋转轴线(A)，所述第一框臂与所述第二框臂分别设置一第二连接部；
其中，所述两个第二连接部通过第一轴承(12)分别与所述两个第一连接部连接，以使所述旋转框架(16)可绕第一旋转轴线(A)相对于所述基架(10)旋转。
2.根据权利要求1所述的飞行测试装置，其特征在于，所述旋转框架(16)还包括相互平行的第三框臂和第四框臂，所述第三框臂和所述第四框臂分别与所述第一框臂和所述第二框臂相互垂直，所述第三框臂和所述第四框臂上分别相对设置一第三连接部，用于连接所述飞行器。
3.根据权利要求2所述的飞行测试装置，其特征在于，在所述飞行器的相对两侧分别设置一第四连接部，所述两个第四连接部通过第二轴承(18)分别与所述两个第三连接部连接，定义所述第二轴承的中心轴线为第二旋转轴线(B)，所述飞行器绕所述第二旋转轴线(B)相对于所述旋转框架旋转。
4.根据权利要求3所述的飞行测试装置，其特征在于，所述第二旋转轴线(B)与所述第一旋转轴线(A)相互垂直。
5.根据权利要求3所述的飞行测试装置，其特征在于，所述飞行测试装置还包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的相对两端分别固定连接在所述第一框臂和所述基架上，所述第二限位杆的相对两端分别固定连接在所述第二框臂和所述基架上，以使所述旋转框架(16)处于水平方向且固定不动。
6.根据权利要求5所述的飞行测试装置，其特征在于，所述第一限位杆设置在所述第二连接部与所述第三框臂之间，所述第二限位杆设置在相对的另一个所述第二连接部与所述第四框臂之间，使所述旋转框架(16)稳定地限位在水平位置。
7.根据权利要求1所述的飞行测试装置，其特征在于，所述基架(10)上还设置有用于锁定所述旋转框架(16)的锁紧机构，所述锁紧机构构造为刚性结构。
8.根据权利要求1所述的飞行测试装置，其特征在于，所述基架(10)包括底座，所述底座的相对两侧上架设两个支撑架面，所述两个第一连接部分别设于所述两个支撑架面的顶部。
9.根据权利要求8所述的飞行测试装置，其特征在于，所述支撑架面包括连接所述第一连接部和所述底座的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在所述支撑架面的顶部相交，且所述基架还设置有横向连接所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的加强杆，使所述基架结构更稳固。
10.根据权利要求8所述的飞行测试装置，其特征在于，所述底座上还设置有用于移动所述飞行测试装置的多个脚轮(22)。
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| CN201720120912.1U CN206537530U (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 飞行测试装置 |
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| CN206537530U true CN206537530U (zh) | 2017-10-03 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109144101A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-04 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 用于直升机动态飞行模拟器的偏航框 |
| CN110239732A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-09-17 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 插销锁紧机构 |
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2017
- 2017-02-09 CN CN201720120912.1U patent/CN206537530U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110239732A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-09-17 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 插销锁紧机构 |
| CN109144101B (zh) * | 2018-09-07 | 2023-09-08 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 用于直升机动态飞行模拟器的偏航框 |
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