CN110239732A - 插销锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了插销锁紧机构，插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接；当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。
Description
技术领域
本发明属于直升机动态飞行模拟技术领域，具体涉及插销锁紧机构。
背景技术
直升机动态飞行模拟器是一种基于离心机平台的模拟训练设备。可实现持续载荷下飞行员的空间任意三自由度姿态变化，易诱发多种空间定向障碍，可在地面环境下模拟多种异常飞行状态，已达到让飞行员认知定向障碍，掌握定向障碍发生的环境、表现形式以及克服方法。
空间三自由度为偏航、滚转和俯仰，偏航自由度由电机驱动偏航框实现，滚转自由度由电机驱动滚转框实现，俯仰自由度由电机驱动座舱实现。当开始训练飞行员前，飞行员需借助梯子或其他工具进入座舱。因此当直升机动态飞行模拟器处于初始静止状态时，飞行员通常需要借助滚转框跨入座舱，因此需要飞行模拟器保持初始状态，偏航框、滚转框、座舱之间不产生相对运动，以免引起飞行员跌落事故。
现有技术中的直升机动态飞行模拟器为了在飞行员上机时，滚转框与座舱之间不产生相对运动，采取的技术方案存在以下问题：
1、通常基于离心机平台的飞行模拟器轴驱动会采用直驱电机，配电磁制动器或液压制动器，在系统静止时，制动器工作可保证各轴不产生相对运动。但当采用电磁或液压制动器时候，不仅成本较高，并且体积重量大，造成安装空间受限制。同时增加了系统的转动惯量，因而电机驱动功率及扭矩也需进一步增加，转框结构也需进一步增强，最终造成系统规模增大，成本成倍增加。因此电磁或液压制动器适用于大型飞行模拟器。
2、当采用货架产品的电机和减速器驱动，可以大幅降低产品成本，但是电机自带的制动力矩不足，当飞行员上机时，滚转框与座舱之间可能产生相对运动，可能引发跌落事故，造成安全隐患。
为了解决以上问题我方研发出了一种插销锁紧机构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种插销锁紧机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
插销锁紧机构，用于座舱和滚转框之间的相对位置锁定，插销锁紧机构包括：
可移动的水平安装在滚转框上的锁紧装置；
设置在滚转框上的配合孔；锁紧装置的一部分插入配合孔内时用于座舱和滚转框之间的相对位置锁定；锁紧装置的一部分未插入配合孔内时，座舱和滚转框可相对转动。
插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接。
具体地，锁紧装置包括：
与滚转框固定连接的底座；底座内部设置有第一通槽；
滑动安装在第一通槽内的插销，插销的第一端大小与座舱上的配合孔匹配。
锁紧装置采用底座和插销的配合，实现了对座舱和滚转框之间的相对位置锁定与否的控制，结构简单，成本较低。
优选地，在插销的侧壁上设置有定位销，在底座的第一端上设置有用于定位销卡入的第二通槽；在插销上套装有弹簧，弹簧位于底座的第二端与座舱之间，弹簧靠近座舱的一端固定在插销上；定位销卡入第二通槽时，插销的第一端脱离配合孔，且弹簧处于被压缩状态；插销卡入配合孔时，弹簧与底座的第二端的距离大于等于零。
当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。
优选地，在插销的第二端连接安装有一手柄，手柄的尺寸大于第一通槽的尺寸。
手柄的作用是限制插销从底座的第二端完全脱离底座。
优选地，定位销卡入第二通槽时，插销的第一端脱离配合孔，且弹簧处于被压缩状态，弹簧的弹力大于等于手柄、定位销、插销在座舱转动时候产生的离心力。
同时在滚转框正常运转时，锁紧装置会在离心力的作用下，因弹簧处于被压缩状态，弹簧的弹力大于等于手柄、定位销、插销在座舱转动时候产生的离心力，所以插锁锁紧机构能够克服离心力的影响，不干涉转框运动。
本发明的有益效果在于：
本发明的插销锁紧机构：
1、插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接。
2、当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图；
图2为本发明的安装结构详图；
图3为本发明中插销锁紧机构的局部剖开示意图。
图中：1、座舱；2、滚转框；3、锁紧装置；31、插销；32、弹簧；33、底座；331、第一通槽；332、第二通槽；34、定位销；35、手柄；4、配合孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1，如图1和图2所示：
插销31锁紧机构，用于座舱1和滚转框2之间的相对位置锁定，插销31锁紧机构包括：
可移动的水平安装在滚转框2上的锁紧装置3；
设置在滚转框2上的配合孔4；锁紧装置3的一部分插入配合孔4内时用于座舱1和滚转框2之间的相对位置锁定；锁紧装置3的一部分未插入配合孔4内时，座舱1和滚转框2可相对转动。
插销31锁紧机构可在设备静止时将滚转框2与座舱1锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置3水平安装在滚转框2上，锁紧装置3处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接。
锁紧装置3水平安装在滚转框2上，避免了锁紧装置3在自身重力的作用下脱离配合孔4。
实施例2，如图3所示：
本实施例与实施例1的区别在于：锁紧装置3包括：
与滚转框2固定连接的底座33；底座33内部设置有第一通槽331；
滑动安装在第一通槽331内的插销31，插销31的第一端大小与座舱1上的配合孔4匹配。
锁紧装置3采用底座33和插销31的配合，实现了对座舱1和滚转框2之间的相对位置锁定与否的控制，结构简单，成本较低。插销31优选其与座舱1表面垂直，且配合孔4的中心线亦与座舱1表面垂直，插销31尺寸略小于配合孔4尺寸，能保证插销31插入配合孔4后不与座舱1产生较大的晃动。
实施例3，如图3所示：
本实施例与实施例2的区别在于：在插销31的侧壁上设置有定位销34，在底座33的第一端上设置有用于定位销34卡入的第二通槽332；在插销31上套装有弹簧32，弹簧32位于底座33的第二端与座舱1之间，弹簧32靠近座舱1的一端固定在插销31上；定位销34卡入第二通槽332时，插销31的第一端脱离配合孔4，且弹簧32处于被压缩状态；插销31卡入配合孔4时，弹簧32与底座33的第二端的距离大于等于零。
当插销31卡入配合孔4时，插销31如要脱离配合孔4，则需要压缩弹簧32，则受到弹簧32朝向座舱1方向的弹力的作用，让插销31不易脱离配合孔4；当定位销34卡入第二通槽332时，弹簧32处于被压缩状态，此时在弹簧32的弹力作用下，定位销34被拉紧在第二通槽332时，定位销34不易脱离第二通槽332，卡接更加稳定，避免出现定位销34脱离第二通槽332后插销31干涉转框运动的情况。
实施例4，如图3所示：
本实施例与实施例2或实施例3任一项的区别在于：
在插销31的第二端连接安装有一手柄35，手柄35的尺寸大于第一通槽331的尺寸。
手柄35的作用是限制插销31从底座33的第二端完全脱离底座33。手柄35还具有便于往外拉出插销31、或者往内按压插销31的作用。
实施例5，如图3所示：
本实施例与实施例4的区别在于：定位销34卡入第二通槽332时，插销31的第一端脱离配合孔4，且弹簧32处于被压缩状态，弹簧32的弹力大于等于手柄35、定位销34、插销31在座舱1转动时候产生的离心力。
同时在滚转框2正常运转时，锁紧装置3会在离心力的作用下，因弹簧32处于被压缩状态，弹簧32的弹力大于等于手柄35、定位销34、插销31在座舱1转动时候产生的离心力，所以插锁锁紧机构能够克服离心力的影响，不干涉转框运动。
实施例6，如图3所示：
本实施例与实施例3的区别在于：在插销31上设置有圆环状的凸起，弹簧32的一端固定在凸起上；在保证凸起的一面直径大于弹簧32的外径时候，弹簧32可不与圆环状的凸起固定连接，只需要套装在插销31上并位于底座33的第二端与座舱1之间即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.插销锁紧机构，用于座舱和滚转框之间的相对位置锁定，其特征在于，插销锁紧机构包括：
可移动的水平安装在滚转框上的锁紧装置；
设置在滚转框上的配合孔；锁紧装置的一部分插入配合孔内时用于座舱和滚转框之间的相对位置锁定；锁紧装置的一部分未插入配合孔内时，座舱和滚转框可相对转动。
2.根据权利要求1所述的插销锁紧机构，其特征在于，锁紧装置包括：
与滚转框固定连接的底座；底座内部设置有第一通槽；
滑动安装在第一通槽内的插销，插销的第一端大小与座舱上的配合孔匹配。
3.根据权利要求2所述的插销锁紧机构，其特征在于：在插销的侧壁上设置有定位销，在底座的第一端上设置有用于定位销卡入的第二通槽；在插销上套装有弹簧，弹簧位于底座的第二端与座舱之间，弹簧靠近座舱的一端固定在插销上；定位销卡入第二通槽时，插销的第一端脱离配合孔，且弹簧处于被压缩状态；插销卡入配合孔时，弹簧与底座的第二端的距离大于等于零。
4.根据权利要求2或3所述的插销锁紧机构，其特征在于：在插销的第二端连接安装有一手柄，手柄的尺寸大于第一通槽的尺寸。
5.根据权利要求4所述的插销锁紧机构，其特征在于：定位销卡入第二通槽时，插销的第一端脱离配合孔，且弹簧处于被压缩状态，弹簧的弹力大于等于手柄、定位销、插销在座舱转动时候产生的离心力。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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