CN214493334U - 一种具有减震装置的测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体中部两侧对称固定连接有U型架，其中一个所述U型架端部设置有测绘仪，且所述测绘仪通过设置稳定器与U型架相连接，另外一个所述U型架底面固定连接有稳定块，所述无人机本体四角处固定安装有电机箱，所述电机箱内底部设置有缓冲板，所述缓冲板两侧通过设置滑动机构与电机箱相连接，所述缓冲板底部设置有缓冲机构，所述缓冲板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过电机箱的顶面并与之滑动配合，所述电机输出轴的顶端固定安装有旋转叶片，本实用新型有利于稳定无人机，提高测绘精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震装置的测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，在无人机应用于测绘时，由于动力装置会带动无人机本体震动，无人机飞行不稳定导致测绘精确度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震装置的测绘无人机。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体中部两侧对称固定连接有U型架，其中一个所述U型架端部设置有测绘仪，且所述测绘仪通过设置稳定器与U型架相连接，另外一个所述U型架底面固定连接有稳定块，所述无人机本体四角处固定安装有电机箱，所述电机箱内底部设置有缓冲板，所述缓冲板两侧通过设置滑动机构与电机箱相连接，所述缓冲板底部设置有缓冲机构，所述缓冲板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过电机箱的顶面并与之滑动配合，所述电机输出轴的顶端固定安装有旋转叶片。
优选的，另外一个所述U型架底面固定连接有稳定块。
优选的，所述滑动机构包括对称固定安装在缓冲板两端侧壁的滑块，所述电机箱底部两端侧壁开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块在滑槽内并与之滑动配合。
优选的，所述缓冲机构包括油缸，所述油缸内设置有圆板，且所述圆板的外壁与油缸的内壁为滑动配合，所述圆板一侧开设有圆孔，所述圆板的上表面中央处固定连接有圆杆，所述圆杆的顶端穿过油缸的上表面并与之滑动配合，所述圆杆的顶面固定连接缓冲板的下表面，所述油缸与圆杆的外周套装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接缓冲板的下表面，所述第二弹簧的底端固定连接电机箱的内底面。
优选的，所述缓冲板的上表面两侧对称固定连接有竖板，所述竖板的顶部通过设置螺栓与弧形板相连接，所述弧形板的内壁抵住电机的外表面。
优选的，所述电机的上表面两侧对称固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部穿过电机箱的顶面并与之滑动配合，所述竖杆的外表面套装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接电机箱的顶面，所述第一弹簧的底端固定连接电机的顶面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置稳定机构，即通过设置稳定器连接U型架与测绘仪，测绘仪能够保持竖直状态，维持稳定，通过设置缓冲机构，能够连接缓冲板与电机箱，即通过设置油缸、圆杆以及第二弹簧等相配合，以缓冲电机震动时对无人机本体产生的影响，本实用新型有利于稳定无人机，提高测绘精确度。
附图说明
图1为本实用新型一种具有减震装置的测绘无人机的结构示意图；
图2为本实用新型一种具有减震装置的测绘无人机另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型一种具有减震装置的测绘无人机的剖视图；
图4为本实用新型一种具有减震装置的测绘无人机油缸的剖视图。
图中：1、无人机本体；2、旋转叶片；3、U型架；4、稳定器；5、圆板；6、测绘仪；7、稳定块；8、电机箱；9、电机；10、竖杆；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、螺栓；14、竖板；15、缓冲板；16、滑槽；17、滑块；18、弧形板；19、油缸；20、圆杆；21、圆孔。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图4所示的一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1中部两侧对称固定连接有U型架3，其中一个U型架3端部设置有测绘仪6，且测绘仪6通过设置稳定器4与U型架3相连接，另外一个U型架3底面固定连接有稳定块7，无人机本体1四角处固定安装有电机箱8，电机箱8内底部设置有缓冲板15，缓冲板15两侧通过设置滑动机构与电机箱8相连接，缓冲板15底部设置有缓冲机构，缓冲板15的上表面固定连接有电机9，电机9的输出轴穿过电机箱8的顶面并与之滑动配合，电机9输出轴的顶端固定安装有旋转叶片2，通过设置稳定机构、缓冲机构等，有利于无人机进行稳定飞行，提高测绘精确度。
另外一个U型架3底面固定连接有稳定块7，通过设置稳定块7，有利于平衡测绘仪6的重量，以保持无人机本体1的平衡，增强稳定性。
滑动机构包括对称固定安装在缓冲板15两端侧壁的滑块17，电机箱8底部两端侧壁开设有与滑块17相适配的滑槽16，滑块17在滑槽16内并与之滑动配合，通过设置滑块17与滑槽16相配合，缓冲板15从而能够沿滑槽16移动。
缓冲机构包括油缸19，油缸19内设置有圆板5，且圆板5的外壁与油缸19的内壁为滑动配合，圆板5一侧开设有圆孔21，圆板5的上表面中央处固定连接有圆杆20，圆杆20的顶端穿过油缸19的上表面并与之滑动配合，圆杆20的顶面固定连接缓冲板15的下表面，油缸19与圆杆20的外周套装有第二弹簧12，第二弹簧12的顶端固定连接缓冲板15的下表面，第二弹簧12的底端固定连接电机箱8的内底面，油缸19、圆板5以及圆杆20相配合能够消除电机9对电机箱8的震动影响，从而能够减小对无人机本体1的影响。
缓冲板15的上表面两侧对称固定连接有竖板14，竖板14的顶部通过设置螺栓13与弧形板18相连接，弧形板18的内壁抵住电机9的外表面，通过拧紧螺栓13，弧形板18抵住电机9的侧壁，对电机9进行固定，增强稳定性。
电机9的上表面两侧对称固定连接有竖杆10，竖杆10的顶部穿过电机箱8的顶面并与之滑动配合，竖杆10的外表面套装有第一弹簧11，第一弹簧11的顶端固定连接电机箱8的顶面，第一弹簧11的底端固定连接电机9的顶面，通过设置竖杆10与弹簧11能够进一步缓冲电机9对电机箱8的影响。
工作时，通过设置稳定机构，即通过设置稳定器4连接U型架3与测绘仪6，测绘仪6能够保持竖直状态，维持稳定，通过设置缓冲机构，能够连接缓冲板15与电机箱8，即通过设置油缸19、圆杆20以及第二弹簧12等相配合，以缓冲电机9震动时对无人机本体1产生的影响，本实用新型有利于稳定无人机，提高测绘精确度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种具有减震装置的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)中部两侧对称固定连接有U型架(3)，其中一个所述U型架(3)端部设置有测绘仪(6)，且所述测绘仪(6)通过设置稳定器(4)与U型架(3)相连接，所述无人机本体(1)四角处固定安装有电机箱(8)，所述电机箱(8)内底部设置有缓冲板(15)，所述缓冲板(15)两侧通过设置滑动机构与电机箱(8)相连接，所述缓冲板(15)底部设置有缓冲机构，所述缓冲板(15)的上表面固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴穿过电机箱(8)的顶面并与之滑动配合，所述电机(9)输出轴的顶端固定安装有旋转叶片(2)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于，另外一个所述U型架(3)底面固定连接有稳定块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于，所述滑动机构包括对称固定安装在缓冲板(15)两端侧壁的滑块(17)，所述电机箱(8)底部两端侧壁开设有与滑块(17)相适配的滑槽(16)，所述滑块(17)在滑槽(16)内并与之滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括油缸(19)，所述油缸(19)内设置有圆板(5)，且所述圆板(5)的外壁与油缸(19)的内壁为滑动配合，所述圆板(5)一侧开设有圆孔(21)，所述圆板(5)的上表面中央处固定连接有圆杆(20)，所述圆杆(20)的顶端穿过油缸(19)的上表面并与之滑动配合，所述圆杆(20)的顶面固定连接缓冲板(15)的下表面，所述油缸(19)与圆杆(20)的外周套装有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶端固定连接缓冲板(15)的下表面，所述第二弹簧(12)的底端固定连接电机箱(8)的内底面。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于，所述缓冲板(15)的上表面两侧对称固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)的顶部通过设置螺栓(13)与弧形板(18)相连接，所述弧形板(18)的内壁抵住电机(9)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的测绘无人机，其特征在于，所述电机(9)的上表面两侧对称固定连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的顶部穿过电机箱(8)的顶面并与之滑动配合，所述竖杆(10)的外表面套装有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的顶端固定连接电机箱(8)的顶面，所述第一弹簧(11)的底端固定连接电机(9)的顶面。
Priority Applications (1)
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| CN202120503229.2U CN214493334U (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种具有减震装置的测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214493334U true CN214493334U (zh) | 2021-10-26 |
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ID=78197837
Family Applications (1)
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| CN202120503229.2U Active CN214493334U (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种具有减震装置的测绘无人机 |
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2021
- 2021-03-10 CN CN202120503229.2U patent/CN214493334U/zh active Active
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