CN204400490U - 一种挂接装置和平衡重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂接装置，包括第一挂接部和第二挂接部，所述第一挂接部包括第一上侧限位装置和第一下侧限位装置；所述第二挂接部包括第二上侧限位装置和第二下侧限位装置。本实用新型也涉及一种包括该挂接装置的平衡重装置。本实用新型的挂接装置确保了转台与平衡重支架挂接时的安全性和可靠性，保证了移动式起重机的起重性能以实现准确定位、快速挂接、保证平衡重与车架回转间隙，从而提高了挂接效率；此外，通过本实用新型的平衡重装置，平衡重的重量通过平衡重支架使用机械连接挂接在转台上，增强了平衡重挂接装置的可靠性。

Description

一种挂接装置和平衡重装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种挂接装置和平衡重装置。

背景技术

平衡重是起重机的重要组成部件之一，其决定了起重机的起重性能。在起重机吊装过程，需要对平衡重装配，平衡重装配是否方便、快捷是衡量起重机使用方便性重要指标。在大吨位起重机上，平衡重挂接装置为液压油缸驱动平衡重支架的运动实现装配。

目前，大吨位起重机为满足不同作业工况对平衡重的需求，都普遍采用组合式平衡重，这就需要在起重机吊装过程，对平衡重进行装配，平衡重装配是否方便、快捷是衡量起重机使用方便性重要指标。在大吨位起重机上，平衡重挂接装置为液压油缸驱动平衡重支架的运动实现装配。目前大吨位起重机上应用的平衡重挂接装置存在诸多问题，如操作复杂、装配时间长、安全可靠性不高，大吨位起重机满配重时平衡重底面和车架之间空间狭小等。

对于上述问题，目前采用平衡重支架支撑平衡重块并增加锁紧装置的方式能够提高大吨位起重机平衡重挂接装置的安全可靠性；并在挂接完成后采用平衡重支架支撑平衡重整体结构，减小对平衡重油缸的影响，延长油缸的寿命。

目前工程起重机应用最广泛的自顶式油缸挂接平衡重结构有两种，第一种方案是将一组液压油缸倒置悬挂固定在转台尾部，利用液压缸缸杆的伸缩带动平衡重体垂直运动，并通过调节液压缸缸杆的向下伸出长短，从而实现对不同厚度的组合平衡重体的定位和固定；第二种方案是将组合平衡重块放置于平衡重底板两侧，转台回转对正， 液压油缸缸筒顶起平衡重支架，通过平面定位装置，保证支架与转台的装配间隙，通过销轴与转台装配，油缸活塞杆收缩提升组合式平衡重底板，使其与支架销轴连接，释放油缸内部压力，完成平衡重挂接。

第一种方案，平衡重的重量全部集中在了液压缸缸杆上，并且安装完毕后由平衡阀锁死固定平衡重的固定方式，导致其工作全过程液压缸都要维持较高的压力，容易产生密封件失效，平衡重下降，产生危险。

第二种方案，转台后尾框架下侧与底盘上表面之间的距离限制，平衡重支架放置于底盘上侧，转台回转过程中有时会导致转台与平衡重支架产生干涉，无法完成挂接，其次，该挂接装置的限位导向块定位装置由于其不能采用机加方法与下侧定位孔同时加工，尺寸有偏差，无法实现精确定位。

为满足整机桥荷及道路行驶标准的要求，将平衡重支架及平衡重块设计为可拆装结构，在起重机吊装前安装平衡重，平衡重挂接装置的挂接效率及挂接可靠性直接影响着工程进度。所以，提高平衡重挂接装置的可靠性与挂接效率是新型平衡重挂接装置的研究方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂接装置和平衡重装置，以提高平衡重挂接装置的可靠性和挂接效率。

本实用新型提出一种挂接装置，包括第一挂接部和第二挂接部，所述第一挂接部包括第一上侧限位装置和第一下侧限位装置；所述第二挂接部包括第二上侧限位装置和第二下侧限位装置；在所述第一挂接部和第二挂接部挂接时，所述第一上侧限位装置和第二上侧限位装置能够相互配合，以限制所述第一挂接部和第二挂接部在前后方向和竖直方向的相对移动；所述第二下侧限位装置和第二下侧限位装置能相互配合，以进一步限制所述第一挂接部和第二挂接部在所述前后方向上的相对移动。

进一步地，所述第一上侧限位装置包括半圆卡槽，所述第二上侧 限位装置包括固定销轴；所述第一下侧限位装置包括第一平板，所述第二下侧限位装置包括第二平板；在所述第一挂接部和第二挂接部挂接后，所述固定销轴卡入所述半圆卡槽中，所述第一平板和第二平板相互接触。

进一步地，所述第一上侧限位装置包括固定连接于所述第一挂接部上侧的肋板，所述半圆卡槽形成在所述肋板上；所述固定销轴固定连接于所述第二挂接部的上侧。

进一步地，所述第一平板水平地固定于所述第一挂接部上，和第二平板水平地固定于所述第二挂接部上，在所述第一挂接部和第二挂接部挂接时，所述第一平板的一侧与所述第二平板的一侧相互抵触，以限制所述第一挂接部和第二挂接部在所述前后方向的相对移动。

进一步地，所述肋板包括第一肋板和第二肋板，所述第一肋板和第二肋板上均形成有所述卡槽，所述第一肋板和第二肋板之间形成有凹槽；所述固定销轴通过支撑部固定于所述第二挂接部上；当所述固定销轴位于所述卡槽内时，所述支撑部位于所述凹槽内，以限制所述第一挂接部和第二挂接部在左右方向的相对移动。

进一步地，还包括加强杆，所述加强杆的一端固定于所述第二挂架部，另一端固定于所述第二挂接部上的所述固定销轴的侧面。

本实用新型同时提供一种平衡重装置，包括上述的挂接装置、平衡重底板、平衡重支架、油缸，所述平衡重支架与所述油缸固定连接，所述平衡重底板与所述油缸连接；所述平衡重支架上设有用于与所述平衡重底板连接的第一连接部，所述平衡重底板上设有用于与所述第一连接部连接的第二连接部；所述挂接装置的第一挂接部设置于所述平衡重支架上；所述挂接装置的第二挂接部位于用于与所述平衡重支架挂接的待连接装置上。

进一步地，所述待连接装置为起重机的转台支架。

进一步地，所述平衡重底板的底部包括定位孔。

进一步地，所述平衡重底板上设置有链条防倾装置和定位凸台。

进一步地，所述平衡重底板上设置有限位装置。

本实用新型的挂接装置，不影响转台的正常回转，不受转台后方下端面与车架上平面的空间限制，确保了转台与平衡重支架挂接时的安全性和可靠性，保证了移动式起重机的起重性能以实现准确定位、快速挂接、保证平衡重与车架回转间隙，从而提高了挂接效率；此外，本实用新型的平衡重装置，平衡重的重量通过平衡重支架使用机械连接挂接在转台上，增强了平衡重挂接装置的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的挂接装置的一个具体实施例的侧面示意图。

图2为本实用新型的挂接装置的第一挂接部的一个具体实施例的立体示意图。

图3为本实用新型的平衡重装置的一个具体实施例的立体示意图。

图4为本实用新型的平衡重装置挂接起重机的转台支架的一个具体实施例的立体示意图。

图5a-5d示出了本实用新型的平衡重装置的一个具体实施例的挂接过程。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，为本实用新型的一种挂接装置的一个具体实施例。该实施例中的挂接装置，包括第一挂接部1和第二挂接部2。所述第一挂接部1包括第一上侧限位装置11和第一下侧限位装置12；所述第二挂接部2包括第二上侧限位装置21和第二下侧限位装置22；在所述第一挂接部1和第二挂接部2挂接时，所述第一上侧限位装置 11和第二上侧限位装置21能够相互配合，以限制所述第一挂接部1和第二挂接部2在前后方向(此处的前后方向为是相对于所述第一挂接部1和第二挂接部2而言的，从所述第一挂接部1至第二挂接部2或从所述第二挂接部2至第一挂接部1的方向)和竖直方向(此处的竖直方向为相对于第一挂接部1和/或第二挂接部2的上下的方向，在图1中为上下方向)的相对移动；所述第一下侧限位装置12和第二下侧限位装置22能相互配合，以进一步限制所述第一挂接部1和第二挂接部2在所述前后方向上的相对移动。通过设置上述的限制机构，确保了挂接装置的两个挂接部挂接时的安全性和稳定性。

具体地，所述第一上侧限位装置11包括半圆卡槽111，所述第二上侧限位装置21包括固定销轴211；所述第一下侧限位装置12包括第一平板122，所述第二下侧限位装置22包括第二平板222；在所述第一挂接部1和第二挂接部2挂接后，所述固定销轴211卡入所述半圆卡槽111中，所述第一平板122和第二平板222相互接触。

为了加强卡槽111的结构强度，所述第一上侧限位装置11包括固定连接于所述第一挂接部1上侧的肋板112，所述半圆卡槽111形成在所述肋板112上；所述固定销轴211固定连接于所述第二挂接部2的上侧。进一步地，所述肋板112包括第一肋板1121和第二肋板1122，所述第一肋板1121和第二肋板1122上均形成有所述卡槽111，所述第一肋板1121和第二肋板1122之间形成有凹槽1123；在一个实施例中，所述固定销轴211通过支撑部固定于所述第二挂接部2上；当所述固定销轴211位于所述卡槽111内时，所述支撑部位于所述凹槽1123内，以限制所述第一挂接部1和第二挂接部2在左右方向(此处的左右方向是指第一挂接部1和/或第二挂接部2的侧向，在图1中为垂直于纸面的方向)的相对移动，从而方便卡接和定位。

本实施例中，所述第一平板122水平地固定于所述第一挂接部1上，和第二平板222水平地固定于所述第二挂接部2上，在所述第一挂接部1和第二挂接部2挂接时，所述第一平板122的一侧与所述第二平板222的一侧相互抵触，以限制所述第一挂接部1和第二挂接部 2在所述前后方向的相对移动。

挂接完毕后，通过定位销轴3将第一挂接部1和第二挂架部2的下侧固定地连接，以及还包括加强杆2111，所述加强杆2111的一端固定于所述第二挂架部，另一端固定于所述第二挂接部2上的所述固定销轴211的侧面，以提高系统结构强度。

如图3和图4所示，为本实用新型的一种平衡重装置的一个具体实施例。该实施例包括上述的挂接装置、平衡重底板4、平衡重支架F、油缸5，所述平衡重支架F与所述油缸5固定连接，所述平衡重底板4与所述油缸5连接；所述平衡重支架F上设有用于与所述平衡重底板4连接的第一连接部141，所述平衡重底板4上设有用于与所述第一连接部141连接的第二连接部142；所述挂接装置的第一挂接部1设置于所述平衡重支架F上；所述挂接装置的第二挂接部2位于用于与所述平衡重支架F挂接的待连接装置上。

在起重机吊装过程，需要对平衡重装配，因此本实施例可应哟功能到平衡重装配的过程中，相应地，所述待连接装置为起重机的转台支架F1。

为了实现精确定位，所述平衡重底板4的底部包括定位孔7，如图5d所示，底盘上也设置相应的定位块17。

为了保持组合平衡重块10的稳定，所述平衡重底板4上设置有链条防倾装置9和定位凸台6。组合平衡重块10在平衡重底板4上受所述定位凸台6的限制，从而保持相对的位置稳定。链条防倾装置9用于防止组合平衡重块10倾倒。

下面结合本实用新型平衡重装置的结构，对其操作过程进一步阐述：

1)将所述平衡重支架F的第一连接部141与所述平衡重底板4的第二连接部142通过第一连接销14连接，并将所述平衡重支架F、所述平衡重底板4、所述油缸5作为整体组件吊至底盘13上；将组合平衡重块10吊至所述平衡重底板4两侧；将所述平衡重支架F的第一连接部141与所述平衡重底板4的第二连接部142中的第一连接销 14取出，脱离连接；

2)启动所述油缸5，所述油缸5缸筒在第二连接销15作用下带动平衡重支架F上升；当所述平衡重支架F被提升至预定高度，使待连接装置对正所述平衡重支架F，所述油缸5收缩，带动所述平衡重支架F下落；在平衡重支架F下落与待连接装置进行挂接的过程中，所述挂接装置使平衡重支架F在下落至预定的限定高度后停止继续下落；将所述平衡重支架F与所述待连接装置连接；

3)收缩所述油缸5，带动所述平衡重底板4上移至与所述平衡重支架F保持预设距离的位置，在该位置，所述平衡重支架F的第一连接部141与所述平衡重底板4的第二连接部142能够相互连接；通过第一连接销14连接所述平衡重支架F的第一连接部141与所述平衡重底板4的第二连接部142；

4)释放所述油缸5的内部压力，完成挂接。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种挂接装置，其特征在于，包括第一挂接部(1)和第二挂接部(2)，所述第一挂接部(1)包括第一上侧限位装置(11)和第一下侧限位装置(12)；所述第二挂接部(2)包括第二上侧限位装置(21)和第二下侧限位装置(22)；在所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)挂接时，所述第一上侧限位装置(11)和第二上侧限位装置(21)能够相互配合，以限制所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)在前后方向和竖直方向的相对移动；所述第一下侧限位装置(12)和第二下侧限位装置(22)能相互配合，以进一步限制所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)在所述前后方向的相对移动。

2.如权利要求1所述的挂接装置，其特征在于，所述第一上侧限位装置(11)包括半圆卡槽(111)，所述第二上侧限位装置(21)包括固定销轴(211)；所述第一下侧限位装置(12)包括第一平板(122)，所述第二下侧限位装置(22)包括第二平板(222)；在所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)挂接后，所述固定销轴(211)卡入所述半圆卡槽(111)中，所述第一平板(122)和第二平板(222)相互抵触。

3.如权利要求2所述的挂接装置，其特征在于，所述第一上侧限位装置(11)包括固定连接于所述第一挂接部(1)上侧的肋板(112)，所述半圆卡槽(111)形成在所述肋板(112)上；所述固定销轴(211)固定连接于所述第二挂接部(2)的上侧。

4.如权利要求2所述的挂接装置，其特征在于，所述第一平板(122)水平地固定于所述第一挂接部(1)上，和第二平板(222)水平地固定于所述第二挂接部(2)上，在所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)挂接时，所述第一平板(122)的一侧与所述第二平板(222)的一侧相互抵触，以限制所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)在所述前后方向的相对移动。

5.如权利要求3所述的挂接装置，其特征在于，所述肋板(112)包括第一肋板(1121)和第二肋板(1122)，所述第一肋板(1121) 和第二肋板(1122)上均形成有所述半圆卡槽(111)，所述第一肋板(1121)和第二肋板(1122)之间形成有凹槽(1123)；所述固定销轴(211)通过支撑部固定于所述第二挂接部(2)上；当所述固定销轴(211)位于所述卡槽(111)内时，所述支撑部位于所述凹槽(1123)内，以限制所述第一挂接部(1)和第二挂接部(2)在左右方向的相对移动。

6.如权利要求3所述的挂接装置，其特征在于，还包括加强杆(2111)，所述加强杆(2111)的一端固定于所述第二挂接部，另一端固定于所述第二挂接部(2)上的所述固定销轴(211)的侧面。

7.一种平衡重装置，其特征在于，包括如权利要求1～6之一所述的挂接装置、平衡重底板(4)、平衡重支架(F)、油缸(5)，所述平衡重支架(F)与所述油缸(5)固定连接，所述平衡重底板(4)与所述油缸(5)连接；所述平衡重支架(F)上设有用于与所述平衡重底板(4)连接的第一连接部(141)，所述平衡重底板(4)上设有用于与所述第一连接部(141)连接的第二连接部(142)；所述挂接装置的第一挂接部(1)设置于所述平衡重支架(F)上；所述挂接装置的第二挂接部(2)位于用于与所述平衡重支架(F)挂接的待连接装置上。

8.如权利要求7所述的平衡重装置，其特征在于，所述待连接装置为起重机的转台支架(F1)。

9.如权利要求7所述的平衡重装置，其特征在于，所述平衡重底板(4)的底部包括定位孔(7)。

10.如权利要求7所述的平衡重装置，其特征在于，所述平衡重底板(4)上设置有链条防倾装置(9)和定位凸台(6)。

11.如权利要求7所述的平衡重装置，其特征在于，所述平衡重底板(4)上设置有限位装置。