CN109946093A - 无人驾驶车辆姿态模拟装置 - Google Patents

Abstract

一种无人驾驶车辆姿态模拟装置，涉及车辆测试技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆的技术问题。该装置包括承载底座、承载平台；所述承载底座上竖置有升降控制丝杆，及用于驱动升降控制丝杆转动的载荷控制电机，及能竖向滑动的活动架，活动架与升降控制丝杆螺纹连接；所述活动架上设有两个姿态控制电缸，两个姿态控制电缸的输出轴顶部都装有负荷传感器；所述承载平台上设有三个呈三角形布设的万向接头，其中的一个万向接头连接活动架的顶端，另两个万向接头分别连接两个姿态控制电缸的输出轴顶部的负荷传感器。本发明提供的装置，能对无人驾驶车辆给出测试安全预估。

Description

无人驾驶车辆姿态模拟装置

技术领域

本发明涉及车辆测试技术，特别是涉及一种无人驾驶车辆姿态模拟装置的技术。

背景技术

目前，市面上对于车辆性能测试一般只有通过实车道路测试，或者是通过封闭场地进行测试。无人驾驶车辆的测试不同于传统车辆测试，需要为待测车辆构建一种接近真实交通场景的测试环境，但是无人驾驶车辆测试均是针对单一无负载或均负载测试车进行平缓道路上的行驶情况及安全状态进行测试。这种单一的行驶环境模拟场景不充分，无法达到全路况、全场景、全覆盖的充分测试，所以无法对无人驾驶车辆给出测试安全的预估。当无人驾驶车辆今后进入社会道路测试时，面对良莠不齐的路况、复杂多变的场景、无法预估其是否会因特殊路况，如颠簸路况、坡路、车辆重载、偏载等复杂情况出现导致出现无人驾驶车辆的不安全状态，甚至会对公共资源、行车、行人造成重大损失。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现全路况、全场景、全覆盖的充分测试，从而能对无人驾驶车辆给出测试安全预估的无人驾驶车辆姿态模拟装置。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种无人驾驶车辆姿态模拟装置，其特征在于：包括承载底座、承载平台；

所述承载底座上竖置有升降控制丝杆，并且在承载底座上设有用于驱动升降控制丝杆转动的载荷控制电机，载荷控制电机的输出轴通过传动部件连接升降控制丝杆，承载底座上设有能竖向滑动的活动架，活动架与升降控制丝杆螺纹连接；

所述活动架上设有两个姿态控制电缸，并且两个姿态控制电缸的输出轴竖直布设，两个姿态控制电缸的输出轴顶部都装有用于检测承力的负荷传感器；

所述承载平台上设有三个呈三角形布设的万向接头，其中的一个万向接头连接活动架的顶端，另两个万向接头分别连接两个姿态控制电缸的输出轴顶部的负荷传感器。

本发明提供的无人驾驶车辆姿态模拟装置，通过活动架与升降控制丝杆的配合，及两个姿态控制电缸的控制，可实现车辆的载荷模拟、倾斜模拟，能模拟测试车辆的任意角度倾覆、翻转的工况，模拟车辆在坡路或是泥泞道路上的颠簸或在不同车速下转弯时的车辆翻转状态，还可以模拟车辆在偏载下，对各个车轮的不同力的影响；能实现全路况、全场景、全覆盖的充分测试，从而能对无人驾驶车辆给出测试安全预估。

附图说明

图1是本发明实施例的无人驾驶车辆姿态模拟装置的主视图；

图2是本发明实施例的无人驾驶车辆姿态模拟装置中的承载底座的局部剖切图；

图3是本发明实施例的无人驾驶车辆姿态模拟装置中的姿态控制电缸的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。

如图1-图3所示，本发明实施例所提供的一种无人驾驶车辆姿态模拟装置，其特征在于：包括承载底座3、承载平台1；

所述承载底座3上竖置有升降控制丝杆4，并且在承载底座3上设有用于驱动升降控制丝杆4转动的载荷控制电机5，载荷控制电机5的输出轴通过传动部件6连接升降控制丝杆4，承载底座3上设有能竖向滑动的活动架2，及用于导引活动架2竖向滑动的竖直导轨，活动架2与升降控制丝杆4螺纹连接；

所述活动架2上设有两个姿态控制电缸7，并且两个姿态控制电缸的输出轴竖直布设，两个姿态控制电缸的输出轴顶部都装有用于检测承力的负荷传感器8；

所述承载平台1上设有三个呈三角形布设的万向接头9（图中只示出2个），其中的一个万向接头9为第一万向接头，另两个万向接头9为第二万向接头，第一万向接头9连接活动架2的顶端，两个第二万向接头9分别连接两个姿态控制电缸7的输出轴顶部的负荷传感器8。

本发明实施例中，所述姿态控制电缸（如图3所示）为现有技术，电缸是一种将电机的旋转运动转换成输出轴的直线运动的动力输出设备，主要由电机72、丝杠73、输出轴71、传动部件74（通常为减速齿轮组）组成，传动部件74用于将电机72的动力传递给丝杠73。

本发明实施例用于无人驾驶车辆的测试，与现有的车辆测试平台配合使用，能实现全路况、全场景、全覆盖的充分测试，从而能对无人驾驶车辆给出测试安全预估，其使用方式如下：

将被测试车辆的前后轮搭载在现有的车辆测试平台上，并将被测试车辆的悬架与本发明实施例中的承载平台1固定连接；

在测试过程中，可以根据载荷测试需求，利用载荷控制电机5驱动升降控制丝杆4转动，通过升降控制丝杆4驱使活动架2上升或下降；活动架上升时会对承载平台1施加一个顶升力，从而减小被测试车辆的负载；活动架下降时会对承载平台1施加一个下拉力，从而增加被测试车辆的负载；

需要调整被测试车辆的倾斜姿态时，可以根据姿态测试需求，通过两个姿态控制电缸7的输出轴，控制两个第二万向接头9升降，从而使得承载平台1以第一万向接头9部位为支点倾斜，使得被测试车辆达到所需的倾斜姿态；并且还可以通过负荷传感器8检测两个第二万向接头9部位的承力状况；

对载荷测试与倾斜测试进行组合，可实现车辆的偏载模拟。

Claims (1)

1.一种无人驾驶车辆姿态模拟装置，其特征在于：包括承载底座、承载平台；

所述承载底座上竖置有升降控制丝杆，并且在承载底座上设有用于驱动升降控制丝杆转动的载荷控制电机，载荷控制电机的输出轴通过传动部件连接升降控制丝杆，承载底座上设有能竖向滑动的活动架，活动架与升降控制丝杆螺纹连接；

所述活动架上设有两个姿态控制电缸，并且两个姿态控制电缸的输出轴竖直布设，两个姿态控制电缸的输出轴顶部都装有用于检测承力的负荷传感器；

所述承载平台上设有三个呈三角形布设的万向接头，其中的一个万向接头连接活动架的顶端，另两个万向接头分别连接两个姿态控制电缸的输出轴顶部的负荷传感器。