CN113899562A - 一种智能网联汽车场地测试平板车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能网联汽车场地测试平板车，包括车架以及安装在车架上的底盘系统、电控系统和通信系统；底盘系统包括动力模块、转向模块、悬架模块，电控系统包括控制器，用于通过底盘系统带动平板车移动；通信系统用于实现平板车与外界的通信。本发明有益效果：平板车采用轮毂电机，通过控制轮毂电机转速、扭矩、旋转方向，实现平板车驱动和制动功能，省去了传动系统、制动系统相关零部件，平板车整体结构更加简单。

Description

一种智能网联汽车场地测试平板车

技术领域

本发明属于汽车测试装备领域，尤其是涉及一种智能网联汽车场地测试平板车。

背景技术

场地实车测试装备作为智能网联汽车测试评价方法中最为关键的要素，目前还是制约我国汽车产业发展的主要技术瓶颈之一。国外公司ABD、4a具备相关的技术能力和测试装备产品，但是其技术相对封闭；国内的测试装备供应商多处于样品研发阶段，而且测试经验不足，关键零部件依赖进口，缺乏一体化测试评价解决方案。因此亟需研发下一代一体化智能网联车实车测试装备。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能网联汽车场地测试平板车，用于承载测试目标物，例如假人、两轮车等，通过与测试车辆远程通讯和协调控制，实现智能网联汽车多场景测试。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能网联汽车场地测试平板车，包括车架以及安装在车架上的底盘系统、电控系统和通信系统；

底盘系统包括动力模块、转向模块、悬架模块，电控系统包括控制器，用于通过底盘系统带动平板车移动；

通信系统用于实现平板车与外界的通信。

进一步的，车架包括上车身板、车身骨架、边缘连接件、下车身板，车身骨架设置在上车身板、边缘连接件、下车身板之间；

下车身板上设有预留开孔。

进一步的，车身骨架包括多个安装仓，底盘系统、电控系统和通信系统设置在安装仓内。

进一步的，动力系统包括设置轮毂电机和动力电池；

转向模块包括转向电机、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、转向轴承、转向轴承支架；

悬架模块包括螺旋弹簧、阻尼元件、弹簧支架。

进一步的，电控系统包括主控制器、轮毂电机控制器、控制电源、电源管理电路；

主控制器采用嵌入式阵列控制，通过开发控制模型和编辑控制代码，结合平板车自身状态信息，发布控制指令用于决策和控制平板车底盘系统驱动、制动、转向，同时通过加装外部装置，集成GPS卫星定位和惯性导航的功能；

控制电源用于提供电控系统电源输入；

电源管理电路用于动力电池状态估计、安全监控。

进一步的，通信系统包括GPS天线、电台天线、命令交互电台、位置通讯电台。

相对于现有技术，本发明所述的一种智能网联汽车场地测试平板车具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，平板车采用轮毂电机，通过控制轮毂电机转速、扭矩、旋转方向，实现平板车驱动和制动功能，省去了传动系统、制动系统相关零部件，平板车整体结构更加简单；

(2)本发明所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，平板车上车身板采用纤维强化塑料，相比于金属材料，纤维强化塑料既可以满足平板车结构方面高强度的要求，又对车身重量进行了轻量化，同时解决了金属车身对通讯信号屏蔽的问题；

(3)本发明所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，平板车采用扁平化设计，可以满足智能网联汽车场地测试需求。车身系统为高强度结构件，可以满足测试车辆碾压通过。悬架系统采用螺旋弹簧和阻尼元件，可以根据承载的重量有效调节车身高度。平板车上车身板安装有磁铁固定装置，可以实现假人、假两轮车等测试目标物的固定，同时在测试发生碰撞时，也可以实现目标物与假车的快速分离，避免对测试车辆造成损坏。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种智能网联汽车场地测试平板车一个实施例结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种智能网联汽车场地测试平板车另一个实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-轮毂电机；2-轮毂电机控制器；3-转向电机；4-命令交互电台；5-GPS天线；6-动力电池；7-主控制器；8-位置通讯电台；9-电台天线；10-电源管理电路；11-控制电源；B1-软体目标物固定装置；B2-上车身板；B3-车身骨架；B4-边缘连接件；B5-下车身板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种智能网联汽车场地测试平板车，包括车身系统、底盘系统、电控系统、通信系统。

所述车身系统包括上车身板B2、下车身板B5、车身骨架B3、边缘连接件B4。上车身板B2、下车身板B5均采用一体成型工艺制造，车身骨架B3由多组零部件拼接而成，边缘连接件B4固定上下车身板B5；所述车身系统材质为纤维强化塑料或高强度铝合金。

所述底盘系统包括动力模块、转向模块、悬架模块。动力模块由轮毂电机1、动力电池6组成；转向模块由转向电机3、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、转向轴承、转向轴承支架组成；悬架模块由螺旋弹簧、阻尼元件、弹簧支架组成。

所述电控系统包括主控制器7、轮毂电机1控制器、控制电源11、电源管理电路10。主控制器7采用嵌入式阵列控制，通过开发控制模型和编辑控制代码，结合平板车自身状态信息，发布控制指令用于决策和控制平板车底盘系统驱动、制动、转向，同时通过加装外部装置，集成GPS卫星定位和惯性导航的功能；控制电源11用于提供电控系统电源输入；电源管理电路10用于动力电池6状态估计、安全监控等。

所述通信系统包括GPS天线、电台天线9、命令交互电台4、位置通讯电台8。

在图1所示的实施例中，本发明装置由车身系统、底盘系统、电控系统、通信系统组成，主要包括轮毂电机1，轮毂电机控制器2，转向电机3，命令交互电台4，GPS天线5，动力电池6，主控制器7，位置通讯电台8，电台天线9，电源管理电路10，控制电源11。

所述底盘系统包括动力模块、转向模块、悬架模块。动力模块由8台轮毂电机1、1套36V动力电池6组成。每台轮毂电机外转子均包裹橡胶轮胎，每两台轮毂电机通过内定子轴固定连接为一个整体，平板车前部、后部各布置4台轮毂电机1，实现前后同时驱动。通过控制轮毂电机1反向电流，调节轮毂电机1转速，实现制动功能。转向模块由1台转向电机3，通过齿轮齿条传动机构，带动转向拉杆，对转向轴承支架执行动作，在转向轴承的作用下，实现平板车前部4台轮毂电机1的转向。悬架模块由螺旋弹簧、阻尼元件、弹簧支架组成。

所述电控系统包括主控制器7、轮毂电机控制器2、控制电源11、电源管理电路10。主控制器7采用嵌入式阵列控制，通过开发控制模型和编辑控制代码，结合平板车自身状态信息，发布控制指令用于决策和控制平板车底盘系统驱动、制动、转向，同时通过加装外部装置，集成GPS卫星定位和惯性导航的功能；控制电源11用于提供电控系统12V电源输入；电源管理电路10用于动力电池6的电量状态估计、安全监控等。

所述通信系统包括2套GPS天线5、4套电台天线9、1套命令交互电台4和1套位置通讯电台8。

在图2所示的实施例中，平板车车身系统包括软体目标物固定装置B1，上车身板B2，车身骨架B3，边缘连接件B4，下车身板B5。软体目标物固定装置B1通过螺栓与上车身板B2固定连接，其内置磁铁，用于吸附固定软体目标物，在测试过程中发生碰撞时，保证目标物与平板车的快速脱离，避免对平板车本身造成损坏。上车身板B2采用一体成型技术加工制造，材质为纤维强化塑料，既保证了车身结构的强度，又可以保证通讯信号的传输。车身骨架B3为多组筋板互相嵌套装配而成，通过螺栓固定连接，材质为高强度尼龙材料。边缘连接件B4用于固定上车身板B2和下车身板B5周边部分，材质为高强度铝合金。下车身板B5采用一体成型技术加工制造，材质为高强度铝合金。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：包括车架以及安装在车架上的底盘系统、电控系统和通信系统；

底盘系统包括动力模块、转向模块、悬架模块，电控系统包括控制器，用于通过底盘系统带动平板车移动；

通信系统用于实现平板车与外界的通信。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：车架包括上车身板(B2)、车身骨架(B3)、边缘连接件(B4)、下车身板(B5)，车身骨架(B3)设置在上车身板(B2)、边缘连接件(B4)、下车身板(B5)之间；

下车身板(B5)上设有预留开孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：车身骨架(B3)包括多个安装仓，底盘系统、电控系统和通信系统设置在安装仓内。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：动力系统包括设置轮毂电机(1)和动力电池(6)；

转向模块包括转向电机(3)、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、转向轴承、转向轴承支架；

悬架模块包括螺旋弹簧、阻尼元件、弹簧支架。

5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：电控系统包括主控制器(7)、轮毂电机(1)控制器、控制电源(11)、电源管理电路(10)；

主控制器(7)采用嵌入式阵列控制，通过开发控制模型和编辑控制代码，结合平板车自身状态信息，发布控制指令用于决策和控制平板车底盘系统驱动、制动、转向，同时通过加装外部装置，集成GPS卫星定位和惯性导航的功能；

控制电源(11)用于提供电控系统电源输入；

电源管理电路(10)用于动力电池(6)状态估计、安全监控。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：通信系统包括GPS天线、电台天线(9)、命令交互电台(4)、位置通讯电台(8)。

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