CN215663720U - 一种模块化无人车底盘平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模块化无人车底盘平台，该无人车底盘平台包括：前桥总成，后桥总成以及电器舱总成；前桥总成包括前桥骨架，前桥骨架的后端设置有第一连接板，前桥骨架中部的两侧安装有前车轮；后桥总成包括后桥骨架，后桥骨架的前端设置有第二连接板，后桥骨架中部的两侧安装有后车轮，其中，第一连接板与第二连接板对称设置；电器舱总成内部设置有安装支架，安装支架的前端连接于第一连接板，安装支架的后端连接于第二连接板，安装支架内用于安装无人车电器件。通过本申请中的技术方案，采用模块化的方式进行无人车底盘平台设计，快速完成无人车底盘平台的试验验证、交付使用，缩短无人车底盘平台的研发周期。

Description

一种模块化无人车底盘平台

技术领域

本申请涉及汽车底盘的技术领域，具体而言，涉及一种模块化无人车底盘平台。

背景技术

近年来，无人驾驶越来越受关注，是车辆领域的重要发展方向，其是指具有自主行为能力的车辆，能替代人类执行各项作业任务。包括安防、物流、摆渡、售卖等等，在各行业领域具有广阔的应用前景。

底盘作为无人车实现自主运动控制的核心部分，目前主要有两种开发策略，一是对现有的有人驾驶车辆底盘进行无人化、智能化改造，二是面向各种应用场景全新开发。

而以上两种开发策略均存在诸多弊端，不利于无人车高效、快速发展。这些弊端主要表现在：1、开发周期长；2、开发成本高；3、零部件种类繁多；4、生产管理繁杂；5、售后成本高。

发明内容

本申请的目的在于：在应对差异化的市场需求时，采用模块化的方式进行无人车底盘平台设计，使得相应的模块可根据用户或者产品的需要进行独立快速设计，并快速完成试验验证、交付使用，以促进无人车领域高效发展。

本申请的技术方案是：提供了一种模块化无人车底盘平台，无人车底盘平台包括：前桥总成，后桥总成以及电器舱总成；前桥总成包括前桥骨架，前桥骨架的后端设置有第一连接板，前桥骨架中部的两侧安装有前车轮；后桥总成包括后桥骨架，后桥骨架的前端设置有第二连接板，后桥骨架中部的两侧安装有后车轮，其中，第一连接板与第二连接板对称设置；电器舱总成内部设置有安装支架，安装支架的前端连接于第一连接板，安装支架的后端连接于第二连接板，安装支架内用于安装无人车电器件。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：第一标准连接件；第一标准连接件的固定端焊接于前桥骨架上，第一标准连接件的固定端位于前车轮的后侧，第一标准连接件的连接端与第一连接板平行设置，第一标准连接件的连接端连接于安装支架的前端，第一标准连接件用于加固连接前桥骨架与电器舱总成。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：前防撞梁和前防撞梁标准连接件；前防撞梁标准连接件包括第一连接件和第二连接件两部分，第一连接件安装于前桥骨架的前端，第二连接件安装于前防撞梁的后侧，第一连接件与第二连接件配合以使前防撞梁安装于前桥骨架。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥骨架的两侧设置有前悬架系统，前桥总成还包括：前悬架标准连接件；前悬架标准连接件焊接于前桥骨架两侧的中部；前悬架系统的一端连接于前悬架标准连接件，前悬架系统的另一端连接于前车轮。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：线控转向系统和转向标准连接件；转向标准连接件水平设置于前桥骨架的后侧内，转向标准连接件上安装有线控转向系统；线控转向系统的两端分别连接于前车轮，以控制前车轮转向。

上述任一项技术方案中，进一步地，前桥总成还包括：前制动系统；前制动系统设置于前车轮上。

上述任一项技术方案中，进一步地，后桥总成还包括：第二标准连接件；第二标准连接件的固定端焊接于后桥骨架上，第二标准连接件的固定端位于后车轮的前侧，第二标准连接件的连接端与第二连接板平行设置，第二标准连接件的连接端连接于安装支架的后端，第二标准连接件用于加固连接后桥骨架与电器舱总成。

上述任一项技术方案中，进一步地，后桥总成还包括：后防撞梁和后防撞梁标准连接件；后防撞梁标准连接件包括第三连接件和第四连接件两部分，第三连接件安装于后桥骨架的后端，第四连接件安装于后防撞梁的前侧，第三连接件与第四连接件配合以使后防撞梁安装于后桥骨架。

上述任一项技术方案中，进一步地，后桥总成还包括：后悬架系统，后悬架标准连接件，驱动系统以及后制动系统；后悬架标准连接件焊接于后桥骨架两侧的中部；后悬架系统的一端连接于后悬架标准连接件，后悬架系统的另一端连接于后车轮；驱动系统水平设置于后桥骨架的后侧内，驱动系统连接于后车轮，以控制后车轮转动；后车轮上还设置有后制动系统。

上述任一项技术方案中，进一步地，无人车电器件至少包括整车控制器、动力电池、蓄电池以及线束。

本申请的有益效果是：

本申请中的技术方案，采用模块化的方式，将无人车底盘平台划分为前桥总成，后桥总成以及电器舱总成三部分，在应对差异化的市场需求时，可根据用户或者产品的需要进行独立模块、零部件的快速设计，有助于缩短无人车底盘平台的试验验证、交付使用的研发周期，减少研发成本。

在本申请的优选实现方式中，为了加强前桥总成、后桥总成与电器舱总成之间的连接，在设置第一、第二连接板的基础上，还设置了第一、第二标准连接件，以保证无人车底盘平台整体的刚性满足设计需求。

在本申请的优选实现方式中，对前后防撞梁的连接方式同样使用模块化的标准连接件，特别是对于前桥总成中的线控转向系统而言，为了保证不同规格零部件的更换效率，还在前桥骨架上设置了转向标准连接件，一方面能够便于线控转向系统的更换，另一方面也能避免其悬空，保证线控转向系统安装的可靠性。

附图说明

本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的模块化无人车底盘平台的示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的前桥骨架及相关结构的示意图；

图3是根据本申请的一个实施例的后桥骨架及相关结构的示意图。

其中，1-前桥总成、10-第一连接板、11-前防撞梁、12-前桥骨架、13-前悬架系统、14-线控转向系统、15-前制动系统、16-前车轮、17-前防撞梁标准连接件、18-前悬架标准连接件、19-转向标准连接件、2-后桥总成、20-第二连接板、21-后防撞梁、22-后桥骨架、23-后悬架系统、24-驱动系统、25-后制动系统、26-后车轮、27-后防撞梁标准连接件、28-后悬架标准连接件、3-电器舱总成、4-连接件、41-第一标准连接件、42-第二标准连接件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种模块化无人车底盘平台，该无人车底盘平台包括三个部分，分别为前桥总成1、后桥总成2以及电器舱总成3，三者之间通过紧固件实现机械连接，其中，前桥总成1主要包括前桥骨架12、前悬架系统13以及线控转向系统14等；后桥总成2主要包括后桥骨架22、后悬架系统23、驱动系统24等；电器舱总成3内集成设置了整车控制器VCU、动力电池、蓄电池以及线束等零部件，主要负责高低压供电、自主控制等功能的实现。

本实施例中的无人车底盘平台，可通过更换不同尺寸、功能、性能的前桥总成1、后桥总成2以及电器舱总成3中的零件，能够实现无人车轴距、轮距、承载能力以及导航策略等参数、性能的变换，加快无人车底盘平台的设计效率。

本实施例中，电器舱总成3内部设置有安装支架，安装支架上设置有多组安装通孔，其中，安装通孔的位置可以根据实际需求进行设置，且安装通孔可以为长孔，以便对前桥总成1、后桥总成2的安装位置进行调整。

安装支架的前端连接于第一连接板10，实现电器舱总成3与前桥总成1的连接，安装支架的后端连接于第二连接板20，实现电器舱总成3与后桥总成2的连接，安装支架内用于安装无人车电器件，其中，无人车电器件至少包括整车控制器VCU、动力电池、蓄电池以及线束。

本实施例对模块化无人车底盘平台的实现方式进行详细描述，该无人车底盘平台包括：前桥总成1，后桥总成2以及电器舱总成3。

如图2所示，前桥总成1包括前桥骨架12，前桥骨架12的后端设置有第一连接板10，前桥骨架12中部的两侧安装有前车轮16，其中，无人车底盘平台还包括：前制动系统15；前制动系统15设置于前车轮16上。

具体的，前桥骨架12采用标准的钢、铝型材，可快速下料、焊接满足不同尺寸零部件的安装需求，同时前桥骨架12横平竖直的框架结构有利于尺寸快速调整。

进一步的，为了加固前桥总成1与电器舱总成3之间的连接，该前桥总成1还包括：第一标准连接件41；第一标准连接件41的固定端焊接于前桥骨架12上，第一标准连接件41的固定端位于前车轮16的后侧，第一标准连接件41的连接端与第一连接板10平行设置，第一标准连接件41的连接端连接于安装支架的前端，第一标准连接件41用于加固连接前桥骨架12与电器舱总成3，其中，第一标准连接件41中设置有多组安装孔，以满足不同尺寸总成间的紧固连接需求。

基于相同的理由，同样在第一连接板10上设置有多组安装孔，可以满足不同尺寸总成间的紧固连接需求。通过将第一标准连接件41和第一连接板10中的安装孔与电器舱总成3中的安装支架中的安装通孔相互对中，即可利用紧固件实现机械连接。

本实施例中，为了便于安装前防撞梁11，该前桥总成1还包括：前防撞梁标准连接件17，其中，前防撞梁标准连接件17包括第一连接件和第二连接件两部分；前防撞梁标准连接件17中的第一连接件通过焊接的方式，安装于前桥骨架12的前端；而第二连接件则通过焊接的方式，安装于前防撞梁11的后侧，通过第一连接件与第二连接件的配合，将前防撞梁11安装于前桥骨架12的前端。

进一步的，前桥骨架12的两侧设置有前悬架系统13，无人车底盘平台还包括：前悬架标准连接件18；前悬架标准连接件18焊接于前桥骨架12两侧的中部；前悬架系统13的一端连接于前悬架标准连接件18，前悬架系统13的另一端连接于前车轮16。

更进一步的，前桥总成1还包括：线控转向系统14和转向标准连接件19；转向标准连接件19水平设置于前桥骨架12的后侧内，转向标准连接件19上安装有线控转向系统14；线控转向系统14的两端分别连接于前车轮16，以控制前车轮16转向。

本实施例通过集成设置上述前防撞梁11、前桥骨架12、前悬架系统13、线控转向系统14、前制动系统15、前车轮16、前防撞梁标准连接件17、前悬架标准连接件18以及转向标准连接件19等零部件，以组成模块化的前桥总成1，主要负责无人车底盘设计过程中的转向及制动功能的设计及验证。

如图3所示，后桥总成2包括后桥骨架22，后桥骨架22的前端设置有第二连接板20，后桥骨架22中部的两侧安装有后车轮26，其中，后车轮26上还设置有后制动系统25，第一连接板10与第二连接板20对称设置，两者结构相同。

需要说明的是，本实施例中各总成间的连接接口及总成内部各个零件的连接接口均为标准化模块设计。

同样的，为了加固后桥总成2与电器舱总成3之间的连接，该后桥总成2还包括：第二标准连接件42；第二标准连接件42的固定端焊接于后桥骨架22上，第二标准连接件42的固定端位于后车轮26的前侧，第二标准连接件42的连接端与第二连接板20平行设置，第二标准连接件42的连接端连接于安装支架的后端，第二标准连接件42用于加固连接后桥骨架22与电器舱总成3。

需要说明的是，第二标准连接件42和第一标准连接件41为结构相同的零部件，两者共同组成该无人车底盘平台的连接件4。

进一步的，为了便于安装后防撞梁21，该后桥总成2还包括：后防撞梁标准连接件27，其中，后防撞梁标准连接件27包括第三连接件和第四连接件两部分；后防撞梁标准连接件27中的第三连接件通过焊接的方式安装于后桥骨架22的后端；第四连接件同样通过焊接的方式安装于后防撞梁21的前侧，通过第三、第四连接件的配合，将后防撞梁21安装于后桥骨架22的后端。

更进一步的，后桥总成2还包括：后悬架系统23，后悬架标准连接件28，驱动系统24以及后制动系统25；后悬架标准连接件28焊接于后桥骨架22两侧的中部；后悬架系统23的一端连接于后悬架标准连接件28，后悬架系统23的另一端连接于后车轮26；驱动系统24水平设置于后桥骨架22的后侧内，驱动系统24连接于后车轮26，以控制后车轮26转动。

本实施例通过集成设置上述后防撞梁21、后桥骨架22、后悬架系统23、驱动系统24、后制动系统25、车轮26、后防撞梁标准连接件27以及后悬架标准连接件28等零部件，以组成模块化的后桥总成2，主要负责无人车底盘设计过程中的驱动及制动功能的设计及验证。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请提出了一种模块化无人车底盘平台，该无人车底盘平台包括：前桥总成，后桥总成以及电器舱总成；前桥总成包括前桥骨架，前桥骨架的后端设置有第一连接板，前桥骨架中部的两侧安装有前车轮；后桥总成包括后桥骨架，后桥骨架的前端设置有第二连接板，后桥骨架中部的两侧安装有后车轮，其中，第一连接板与第二连接板对称设置；电器舱总成内部设置有安装支架，安装支架的前端连接于第一连接板，安装支架的后端连接于第二连接板，安装支架内用于安装无人车电器件。通过本申请中的技术方案，采用模块化的方式进行无人车底盘平台设计，快速完成无人车底盘平台的试验验证、交付使用，缩短无人车底盘平台的研发周期。

在本申请中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本申请的原理进行说明，并非意在对本申请进行限制。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (10)

1.一种模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述无人车底盘平台包括：前桥总成(1)，后桥总成(2)以及电器舱总成(3)；

所述前桥总成(1)包括前桥骨架(12)，所述前桥骨架(12)的后端设置有第一连接板(10)，所述前桥骨架(12)中部的两侧安装有前车轮(16)；

所述后桥总成(2)包括后桥骨架(22)，所述后桥骨架(22)的前端设置有第二连接板(20)，所述后桥骨架(22)中部的两侧安装有后车轮(26)，其中，所述第一连接板(10)与所述第二连接板(20)对称设置；

所述电器舱总成(3)内部设置有安装支架，所述安装支架的前端连接于所述第一连接板(10)，所述安装支架的后端连接于所述第二连接板(20)，所述安装支架内用于安装无人车电器件。

2.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述前桥总成(1)还包括：第一标准连接件(41)；

所述第一标准连接件(41)的固定端焊接于所述前桥骨架(12)上，所述第一标准连接件(41)的固定端位于所述前车轮(16)的后侧，

所述第一标准连接件(41)的连接端与所述第一连接板(10)平行设置，所述第一标准连接件(41)的连接端连接于所述安装支架的前端，所述第一标准连接件(41)用于加固连接所述前桥骨架(12)与所述电器舱总成(3)。

3.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述前桥总成(1)还包括：前防撞梁(11)和前防撞梁标准连接件(17)；

所述前防撞梁标准连接件(17)包括第一连接件和第二连接件两部分，所述第一连接件安装于所述前桥骨架(12)的前端，所述第二连接件安装于所述前防撞梁(11)的后侧，所述第一连接件与所述第二连接件配合以使所述前防撞梁(11)安装于所述前桥骨架(12)。

4.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述前桥骨架(12)的两侧设置有前悬架系统(13)，所述前桥总成(1)还包括：前悬架标准连接件(18)；

所述前悬架标准连接件(18)焊接于所述前桥骨架(12)两侧的中部；

所述前悬架系统(13)的一端连接于所述前悬架标准连接件(18)，所述前悬架系统(13)的另一端连接于所述前车轮(16)。

5.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述前桥总成(1)还包括：线控转向系统(14)和转向标准连接件(19)；

所述转向标准连接件(19)水平设置于所述前桥骨架(12)的后侧内，所述转向标准连接件(19)上安装有所述线控转向系统(14)；

所述线控转向系统(14)的两端分别连接于所述前车轮(16)，以控制所述前车轮(16)转向。

6.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述前桥总成(1)还包括：前制动系统(15)；

所述前制动系统(15)设置于所述前车轮(16)上。

7.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述后桥总成(2)还包括：第二标准连接件(42)；

所述第二标准连接件(42)的固定端焊接于所述后桥骨架(22)上，所述第二标准连接件(42)的固定端位于所述后车轮(26)的前侧，

所述第二标准连接件(42)的连接端与所述第二连接板(20)平行设置，所述第二标准连接件(42)的连接端连接于所述安装支架的后端，所述第二标准连接件(42)用于加固连接所述后桥骨架(22)与所述电器舱总成(3)。

8.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述后桥总成(2)还包括：后防撞梁(21)和后防撞梁标准连接件(27)；

所述后防撞梁标准连接件(27)包括第三连接件和第四连接件两部分，所述第三连接件安装于所述后桥骨架(22)的后端，所述第四连接件安装于所述后防撞梁(21)的前侧，所述第三连接件与所述第四连接件配合以使所述后防撞梁(21)安装于所述后桥骨架(22)。

9.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述后桥总成(2)还包括：后悬架系统(23)，后悬架标准连接件(28)，驱动系统(24)以及后制动系统(25)；

所述后悬架标准连接件(28)焊接于所述后桥骨架(22)两侧的中部；

所述后悬架系统(23)的一端连接于所述后悬架标准连接件(28)，所述后悬架系统(23)的另一端连接于所述后车轮(26)；

所述驱动系统(24)水平设置于所述后桥骨架(22)的后侧内，所述驱动系统(24)连接于所述后车轮(26)，以控制所述后车轮(26)转动；

所述后车轮(26)上还设置有所述后制动系统(25)。

10.如权利要求1所述的模块化无人车底盘平台，其特征在于，所述无人车电器件至少包括整车控制器、动力电池、蓄电池以及线束。

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