CN210338042U - 一种四轮转向电动汽车车架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四轮转向电动汽车车架结构，属于车架结构领域，包括包括前车架、中车架和后车架，中车架连接在前车架和后车架之间，前车架、中车架和后车架均包括上框架、下框架和竖向连接柱，上框架位于下框架的上方，竖向连接柱连接在上框架和下框架之间，中车架的下框架内设有支撑筋，中车架内设有安装车载电源的定位板架、安装前后转向电机控制器的安装定位板和安装前后驱动电机控制器的安装板，定位板架、安装定位板和安装板均设置在支撑筋上，前车架和后车架上均设有若干安装耳座；本实用新型具有不仅能够实现将车载电源集中布置在整车结构中，同时还提供四轮转向系统的布置的优点。

Description

一种四轮转向电动汽车车架结构

技术领域：

本实用新型属于车架结构领域，具体涉及一种四轮转向电动汽车车架结构。

背景技术：

纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。纯电动汽车主要由电力驱动系统、电源系统和辅助系统组成。相对于传统燃油汽车的车架结构而言，电动汽车的车架结构设计需要考虑车载电源和电力驱动系统的布置与安装。

现有技术中，对车架结构的设计仅考虑到车载电池的布置，四轮转向电动汽车是一个复杂的系统，不仅需要考虑车载电源和电力驱动系统的布置与安装，同时还需要兼顾四轮转向系统布置，显然，现有技术无法满足要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种四轮转向电动汽车车架结构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种四轮转向电动汽车车架结构，包括前车架、中车架和后车架，中车架连接在前车架和后车架之间，前车架、中车架和后车架均包括上框架、下框架和竖向连接柱，上框架位于下框架的上方，竖向连接柱连接在上框架和下框架之间，中车架的下框架内设有支撑筋，中车架内设有安装车载电源的定位板架、安装前后转向电机控制器的安装定位板和安装前后驱动电机控制器的安装板，定位板架、安装定位板和安装板均设置在支撑筋上，前车架和后车架上均设有若干安装耳座。

进一步地，所述中车架的上框架由中车左上纵梁、中车前上横梁、中车右上纵梁和中车后上横梁组成，所述中车架的下框架由中车左下纵梁、中车前下横梁、中车右下纵梁和中车后下横梁组成，所述中车架的上框架和所述中车架的下框架均为矩形框架，所述中车架的竖向连接柱包括四个中车竖向连接柱且分别设置在所述中车架的上框架和所述中车架的下框架的边角处。

进一步地，所述前车架的上框架包括前车左上纵梁、前车右上纵梁、前车前上横梁、前车中间上横梁和前车后上横梁，所述前车前上横梁、所述前车中间上横梁、所述前车后上横梁分别连接在所述前车左上纵梁和所述前车右上纵梁之间，所述前车架的下框架包括前车左下纵梁、前车右下纵梁和前车前下横梁，所述前车前下横梁连接在所述前车左下纵梁和所述前车右下纵梁之间，所述前车架的竖向连接柱包括前车左竖向连接柱和前车右竖向连接柱。

进一步地，所述后车架的上框架包括后车中间上横梁、后车后上横梁、后车右上纵梁和后车左上纵梁，所述后车中间上横梁、所述后车后上横梁分别连接在所述后车右上纵梁和所述后车左上纵梁之间，所述后车架的下框架包括后车后下横梁、后车右下纵梁和后车左下纵梁，所述后车后下横梁连接在所述后车右下纵梁和所述后车左下纵梁之间，所述后车架的竖向连接柱包括后车右竖向连接柱和后车左竖向连接柱。

进一步地，所述前车左上纵梁上设有安装左上前悬架系统的前车第一安装耳座，所述前车左下纵梁上设有安装左下前悬架系统的前车第二安装耳座，所述前车右上纵梁上设有安装右上前悬架系统的前车第三安装耳座，所述前车右下纵梁上设有安装右下前悬架系统的前车第四安装耳座，所述前车前下横梁上设有安装前车四轮转向执行器的前车第五安装耳座，所述前车中间上横梁上设有安装VCU控制器的安装架，所述前车前下横梁上设有安装前驱动电机和减速器的前车第六安装耳座，所述前车后上横梁上设有安装前转向电机的前车第七安装耳座。

进一步地，所述后车左上纵梁上设有安装左上后悬架系统的后车第一安装耳座，所述后车左下纵梁上设有安装左下后悬架系统的后车第二安装耳座，所述后车右上纵梁上设有安装右上后悬架系统的后车第三安装耳座，所述后车右下纵梁上设有安装右下后悬架系统的后车第四安装耳座，所述后车中间上横梁上设有安装后转向电机的后车第五安装耳座，所述后车后下横梁上设有安装后车四轮转向执行器的后车第六安装耳座，所述后车后下横梁上设有安装后驱动电机和减速器的后车第七安装耳座。

进一步地，所述支撑筋由碳纤维材料制成且呈X形。

进一步地，所述前车架、所述中车架和所述后车架均由方形铝合金材料焊接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该四轮转向电动汽车车架结构不仅能够实现将车载电源集中布置在整车结构中，同时还提供四轮转向系统的布置；该四轮转向电动汽车的车架结构设计不仅能够降低整车的重心，提高车辆的操纵稳定性，还能够实现四轮转向电动汽车高速行驶时的稳定性和低速行驶时的灵活性。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除定位板架、安装定位板以及安装板后的立体图；

图3为本实用新型去除定位板架、安装定位板以及安装板后的俯视图；

附图标记：1、前车架；2、中车架；3、后车架；4、支撑筋；111、前车左上纵梁；112、前车左下纵梁；113、前车前下横梁；114、前车左竖向连接柱；115、前车中间上横梁；116、前车前上横梁；117、前车右竖向连接柱；118、前车右上纵梁；119、前车右下纵梁；21、中车左上纵梁；22、中车左下纵梁；23、中车前下横梁；24、中车前上横梁；25、中车右上纵梁；26、中车右下纵梁；27、中车后上横梁；28、中车后下横梁；29、中车竖向连接柱；311、后车中间上横梁；312、后车右上纵梁；313、后车右下纵梁；314、后车右竖向连接柱；315、后车后上横梁；316、后车后下横梁；317、后车左竖向连接柱；318、后车左下纵梁；319、后车左上纵梁；121、前车第一安装耳座；122、前车第二安装耳座；123、前车第五安装耳座；124、安装架；125、前车第三安装耳座；126、前车第六安装耳座；127、前车第四安装耳座；128、前车第七安装耳座；129、定位板架；130、安装定位板；131、安装板；132、后车第五安装耳座；133、后车第四安装耳座；134、后车第三安装耳座；135、后车第六安装耳座；136、后车第七安装耳座；137、后车第二安装耳座；138、后车第一安装耳座。

具体实施方式：

如图1-3所示，一种四轮转向电动汽车车架结构，包括前车架1、中车架2和后车架3，中车架2连接在前车架1和后车架3之间，前车架1、中车架2和后车架3均包括上框架、下框架和竖向连接柱，上框架位于下框架的上方，竖向连接柱连接在上框架和下框架之间，中车架2的下框架内设有支撑筋4，中车架2内设有安装车载电源的定位板架129、安装前后转向电机控制器的安装定位板130和安装前后驱动电机控制器的安装板131，定位板架129、安装定位板130和安装板131均设置在支撑筋4上。

中车架2的上框架由中车左上纵梁21、中车前上横梁24、中车右上纵梁25和中车后上横梁27组成，中车架2的下框架由中车左下纵梁22、中车前下横梁23、中车右下纵梁26和中车后下横梁28组成，中车架2的上框架和中车架2的下框架均为矩形框架，中车架2的竖向连接柱包括四个中车竖向连接柱29且分别设置在中车架2的上框架和中车架2的下框架的边角处。

前车架1的上框架包括前车左上纵梁111、前车右上纵梁118、前车前上横梁116、前车中间上横梁115和前车后上横梁120，前车前上横梁116、前车中间上横梁115、前车后上横梁120分别连接在前车左上纵梁111和前车右上纵梁118之间，前车架1的下框架包括前车左下纵梁112、前车右下纵梁119和前车前下横梁113，前车前下横梁113连接在前车左下纵梁112和前车右下纵梁119之间，前车架1的竖向连接柱包括前车左竖向连接柱114和前车右竖向连接柱117。

后车架1的上框架包括后车中间上横梁311、后车后上横梁315、后车右上纵梁312和后车左上纵梁319，后车中间上横梁311、后车后上横梁315分别连接在后车右上纵梁312和后车左上纵梁319之间，后车架1的下框架包括后车后下横梁316、后车右下纵梁313和后车左下纵梁318，后车后下横梁316连接在后车右下纵梁313和后车左下纵梁318之间，后车架1的竖向连接柱包括后车右竖向连接柱314和后车左竖向连接柱317。

前车左上纵梁111上设有安装左上前悬架系统的前车第一安装耳座121，前车左下纵梁112上设有安装左下前悬架系统的前车第二安装耳座122，前车右上纵梁118上设有安装右上前悬架系统的前车第三安装耳座125，前车右下纵梁119上设有安装右下前悬架系统的前车第四安装耳座127，前车前下横梁113上设有安装前车四轮转向执行器的前车第五安装耳座123，前车中间上横梁115上设有安装VCU控制器的安装架124，前车前下横梁113上设有安装前驱动电机和减速器的前车第六安装耳座126，前车后上横梁120上设有安装前转向电机的前车第七安装耳座128。

后车左上纵梁319上设有安装左上后悬架系统的后车第一安装耳座138，后车左下纵梁318上设有安装左下后悬架系统的后车第二安装耳座137，后车右上纵梁312上设有安装右上后悬架系统的后车第三安装耳座134，后车右下纵梁313上设有安装右下后悬架系统的后车第四安装耳座133，后车中间上横梁311上设有安装后转向电机的后车第五安装耳座132，后车后下横梁316上设有安装后车四轮转向执行器的后车第六安装耳座135，后车后下横梁316上设有安装后驱动电机和减速器的后车第七安装耳座136。

支撑筋4由碳纤维材料制成且呈X形。

前车架1、中车架2和后车架3均由方形铝合金材料焊接而成。

该四轮转向电动汽车车架结构不仅能够实现将车载电源集中布置在整车结构中，同时还提供四轮转向系统的布置；该四轮转向电动汽车的车架结构设计不仅能够降低整车的重心，提高车辆的操纵稳定性，还能够实现四轮转向电动汽车高速行驶时的稳定性和低速行驶时的灵活性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (8)

1.一种四轮转向电动汽车车架结构，包括前车架、中车架和后车架，中车架连接在前车架和后车架之间，其特征在于：前车架、中车架和后车架均包括上框架、下框架和竖向连接柱，上框架位于下框架的上方，竖向连接柱连接在上框架和下框架之间，中车架的下框架内设有支撑筋，中车架内设有安装车载电源的定位板架、安装前后转向电机控制器的安装定位板和安装前后驱动电机控制器的安装板，定位板架、安装定位板和安装板均设置在支撑筋上，前车架和后车架上均设有若干安装耳座。

2.根据权利要求1所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述中车架的上框架由中车左上纵梁、中车前上横梁、中车右上纵梁和中车后上横梁组成，所述中车架的下框架由中车左下纵梁、中车前下横梁、中车右下纵梁和中车后下横梁组成，所述中车架的上框架和所述中车架的下框架均为矩形框架，所述中车架的竖向连接柱包括四个中车竖向连接柱且分别设置在所述中车架的上框架和所述中车架的下框架的边角处。

3.根据权利要求2所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述前车架的上框架包括前车左上纵梁、前车右上纵梁、前车前上横梁、前车中间上横梁和前车后上横梁，所述前车前上横梁、所述前车中间上横梁、所述前车后上横梁分别连接在所述前车左上纵梁和所述前车右上纵梁之间，所述前车架的下框架包括前车左下纵梁、前车右下纵梁和前车前下横梁，所述前车前下横梁连接在所述前车左下纵梁和所述前车右下纵梁之间，所述前车架的竖向连接柱包括前车左竖向连接柱和前车右竖向连接柱。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述后车架的上框架包括后车中间上横梁、后车后上横梁、后车右上纵梁和后车左上纵梁，所述后车中间上横梁、所述后车后上横梁分别连接在所述后车右上纵梁和所述后车左上纵梁之间，所述后车架的下框架包括后车后下横梁、后车右下纵梁和后车左下纵梁，所述后车后下横梁连接在所述后车右下纵梁和所述后车左下纵梁之间，所述后车架的竖向连接柱包括后车右竖向连接柱和后车左竖向连接柱。

5.根据权利要求3所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述前车左上纵梁上设有安装左上前悬架系统的前车第一安装耳座，所述前车左下纵梁上设有安装左下前悬架系统的前车第二安装耳座，所述前车右上纵梁上设有安装右上前悬架系统的前车第三安装耳座，所述前车右下纵梁上设有安装右下前悬架系统的前车第四安装耳座，所述前车前下横梁上设有安装前车四轮转向执行器的前车第五安装耳座，所述前车中间上横梁上设有安装VCU控制器的安装架，所述前车前下横梁上设有安装前驱动电机和减速器的前车第六安装耳座，所述前车后上横梁上设有安装前转向电机的前车第七安装耳座。

6.根据权利要求4所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述后车左上纵梁上设有安装左上后悬架系统的后车第一安装耳座，所述后车左下纵梁上设有安装左下后悬架系统的后车第二安装耳座，所述后车右上纵梁上设有安装右上后悬架系统的后车第三安装耳座，所述后车右下纵梁上设有安装右下后悬架系统的后车第四安装耳座，所述后车中间上横梁上设有安装后转向电机的后车第五安装耳座，所述后车后下横梁上设有安装后车四轮转向执行器的后车第六安装耳座，所述后车后下横梁上设有安装后驱动电机和减速器的后车第七安装耳座。

7.根据权利要求4所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述支撑筋由碳纤维材料制成且呈X形。

8.根据权利要求4所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述前车架、所述中车架和所述后车架均由方形铝合金材料焊接而成。

Images