CN209126078U - 一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车配件加工技术领域，具体涉及一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，包括升降机构、转动机构和夹紧机构，升降机构包括第一支座和升降气缸，转动机构包括壳体、伸缩气缸、齿条板、转动轴、转动齿轮以及连接臂，齿条板与转动齿轮啮合，夹紧机构包括固定架和4个夹紧气爪。本实用新型设计合理，结构巧妙，安装到料柄取出机器人中使用时，可以快速高效的夹取油箱盖料柄，无需人工操作，非常安全。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件加工技术领域，具体涉及一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置。
背景技术
高强度挂钩式燃油箱盖如图5所示，油箱盖是非常常见的汽车配件，注塑在油箱盖的加工工艺中尤为关键，油箱盖在注塑时，模具上会残留下料柄，传统的注塑机中是通过人工清楚料柄，效率不高，而且不安全。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置技术方案。
所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于包括升降机构、转动机构和夹紧机构，升降机构包括第一支座和驱动第一支座升降的升降气缸；转动机构包括与第一支座固定连接的壳体、固定连接在壳体内的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆固定连接的齿条板、与壳体的两侧旋转连接的转动轴、固定连接在转动轴上的转动齿轮以及固定连接在转动轴上的连接臂，齿条板与转动齿轮啮合；夹紧机构包括固定架和4个夹紧气爪，固定架包括两个水平设置的第一固定板和两个竖直设置的第二固定板，四个固定板连接构成井字形，位于上端的第一固定板与连接臂固定连接，4个夹紧气爪分别设置在两个第二固定板的上下端，两两一组朝内对称设置，第一固定板上开设第一固定板滑槽，第一固定板与第二固定板的连接处固定连接连接件，连接件固定连接在第一固定板滑槽上。
所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于所述连接件为L形板。
所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于所述壳体内设置用于放置伸缩气缸的阶梯孔。
所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于所述齿条板与壳体滑动连接。
本实用新型设计合理，结构巧妙，安装到料柄取出机器人中使用时，可以快速高效的夹取油箱盖料柄， 无需人工操作，非常安全。
附图说明
图1为本实用新型右视结构示意图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为本实用新型中的固定架结构示意图；
图4为本实用新型使用状态结构示意图；
图5为本实用新型中的高强度挂钩式燃油箱盖结构示意图。
图中：1第一支座、2升降气缸、3壳体、4伸缩气缸、5齿条板、6转动轴、7转动齿轮、8固定架、800第一固定板、8000第一固定板滑槽、801第二固定板、9夹紧气爪、10连接件、11连接臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，包括升降机构、转动机构和夹紧机构，升降机构包括第一支座1和驱动第一支座1升降的升降气缸2，具体的，升降气缸2的伸缩杆与第一支座1固定连接。
转动机构包括与第一支座1固定连接的壳体3、固定连接在壳体3内的伸缩气缸4、与伸缩气缸4的伸缩杆固定连接的齿条板5、与壳体3的两侧旋转连接的转动轴6、固定连接在转动轴6上的转动齿轮7以及固定连接在转动轴7上的连接臂11，齿条板5与转动齿轮7啮合。具体的，壳体3内设置用于放置伸缩气缸4的阶梯孔。齿条板5与壳体3滑动连接。
夹紧机构包括固定架8和4个夹紧气爪9，夹紧气爪9为公知的气动夹紧爪，通过与气管与气源相连，一个气源同时驱动四个夹紧气爪9。固定架包括两个水平设置的第一固定板800和两个竖直设置的第二固定板801，四个固定板连接构成井字形，位于上端的第一固定板800与连接臂8固定连接，4个夹紧气爪9分别设置在两个第二固定板801的上下端，两两一组朝内对称设置，第一固定板800上开设第一固定板滑槽8000，第一固定板800与第二固定板801的连接处固定连接连接件10，连接件10固定连接在第一固定板滑槽8000上。具体的，连接件10为L形板，两面分别与第一固定板800和第二固定板801固定连接。第一固定板滑槽8000的设置是为了方便调节两个夹紧气爪9之间的距离，来适应不同大小的料柄。四个夹紧气爪9干好夹住料柄的两边，第一固定板800与第二固定板801之间是错位连接，两个第一固定板800之间具有足够空间容纳料柄。
如图4所示，工作时，将本实用新型安装到料柄取出机器人中，机器人中的传送带机构带动本实用新型左右横移来到靠近注塑机的适当位置，机器人中的前后移动气缸带动本实用新型前后移动来到注塑机正上方，本实用新型中的升降气缸带动壳体3向下移动，使夹紧气爪9来到料柄所在位置，夹紧气爪9夹住料柄，然后上述机构带动夹紧气爪9来到料槽上方，伸缩气缸4带动齿条板5上下移动，齿条板5带动转动齿轮7转动，转动齿轮带动转动轴6和固定架8转动，具体使四个夹紧气爪9所在的平面从竖直变为水平或接近水平，最后夹紧气爪9松开料柄，料柄落入料槽。
Claims (4)
1.一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于包括升降机构、转动机构和夹紧机构，升降机构包括第一支座和驱动第一支座升降的升降气缸；转动机构包括与第一支座固定连接的壳体、固定连接在壳体内的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆固定连接的齿条板、与壳体的两侧旋转连接的转动轴、固定连接在转动轴上的转动齿轮以及固定连接在转动轴上的连接臂，齿条板与转动齿轮啮合；夹紧机构包括固定架和4个夹紧气爪，固定架包括两个水平设置的第一固定板和两个竖直设置的第二固定板，四个固定板连接构成井字形，位于上端的第一固定板与连接臂固定连接，4个夹紧气爪分别设置在两个第二固定板的上下端，两两一组朝内对称设置，第一固定板上开设第一固定板滑槽，第一固定板与第二固定板的连接处固定连接连接件，连接件固定连接在第一固定板滑槽上。
2.根据权利要求1所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于所述连接件为L形板。
3.根据权利要求1所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于所述壳体内设置用于放置伸缩气缸的阶梯孔。
4.根据权利要求1所述的一种高强度挂钩式燃油箱盖料柄夹紧装置，其特征在于所述齿条板与壳体滑动连接。
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