CN105965744B - 一种自动搪胶机开盖和锁盖装置 - Google Patents

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    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/34—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/086—Gripping heads and other end effectors having finger members with means for synchronizing the movements of the fingers

Abstract

本发明公开了一种自动搪胶机开盖和锁盖装置，包括安装板，所述安装板上设有夹持机构，所述夹持机构两侧均设有机械手，所述夹持机构包含了平行夹、导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连接块和、第二连接块和夹爪，因此该自动搪胶机开盖和锁盖装置，能实现了一个平行夹带动多个夹爪联动，因此代替了传统采用多个气动夹具夹持模具盖，不仅使得结构简单化，且避免在夹持时存在时间差而造成模具盖脱落的问题。

Description

一种自动搪胶机开盖和锁盖装置
技术领域
本发明涉及搪胶加工领域，尤其涉及一种自动搪胶机开盖和锁盖装置。
背景技术
搪胶加工是一种传统的塑胶成形加工，传统的搪胶加工是采用人工手动注胶，锁盖，推进烤炉，开盖取料，目前为了加快搪胶效率，采用自动化设备代替了传统人工加工，但目前搪胶自动化设备中开盖锁盖机构在开盖时采用多个气缸推动完成，而多个气缸结构的开盖机构不仅结构复杂，并且由于多个气缸推动夹爪夹持模具盖时会存在实时间不同步，因此造成模具盖掉落，从而给加工造成不便，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动搪胶机开盖和锁盖装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动搪胶机开盖和锁盖装置，来解决现有的搪胶自动化设备开盖锁、盖机构结构复杂，运行不同步容易造成模具盖脱落的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动搪胶机开盖和锁盖装置，包括安装板，所述安装板上设有夹持机构，所述夹持机构两侧均设有机械手，所述夹持机构包含了平行夹、导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连接块和第二连接块，所述平行夹和所述导轨均设于所述安装板上，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块均设于所述导轨上，且沿所述导轨滑动，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述平行夹连接，并在所述平行夹的拉动或推动作用下沿着所述导轨相向或相背滑动，所述第一连接块连接所述第一滑块和所述第三滑块，使得所述第一滑块能够带动所述第三滑块沿所述轨道滑动，所述第二连接块连接所述第二滑块和第四滑块，使得所述第二滑块能够带动所述第四滑块沿所述轨道滑动，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块上均设有夹爪。
进一步，所述安装板上还设有一驱动机构，且该驱动机构与一机架连接。
进一步，所述驱动机构为气缸、液压缸或者电机与丝杆的组件。
进一步，所述机械手包含了电机、转轴、弹簧和卡块，所述电机设于所述安装板上端，所述转轴设于所述电机下端，所述转轴与所述电机滑动连接，所述弹簧设于所述电机与所述转轴之间，所述卡块设于所述转轴底端。
进一步，所述卡块上还穿有导杆，所述安装板上还设有导杆配合的避空孔。
进一步，所述夹爪上设有第一导向角。
进一步，卡块上还设有第二导向角。
与现有技术相比，在搪胶自动化设备中搪胶模具运动到该自动搪胶机开盖和锁盖装置底端时，通过机械手带动搪胶模具上的模具盖旋转，从而达到将模具盖打开，再由夹持机构中的平行夹带动第一滑块和第二滑块在导轨上相向滑动，通过第一连接块和第二连接块带动第三滑块在导轨上相向运动，从而达到第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块联动，使得第一滑块上的夹爪和第四滑块上的夹爪同时将模具盖夹紧，第二滑块上的夹爪和第三滑块上的夹爪同时将另一模具盖夹紧，实现了一个平行夹带动多个夹爪联动，因此代替了传统采用多个气动夹具夹持模具盖，不仅使得结构简单化，且避免在夹持时存在时间差而造成模具盖脱落的问题。
附图说明
图1是本发明自动搪胶机开盖和锁盖装置的主视图；
图2是本发明自动搪胶机开盖和锁盖装置所述安装板的轴视图；
图3是本发明自动搪胶机开盖和锁盖装置所述机械的结构视图；
图4是是本发明自动搪胶机开盖和锁盖装置的局部放大视图
图5是是本发明自动搪胶机开盖和锁盖装置的局部放大剖视图。
安装板1、夹持机构2、机械手3、平行夹4、导轨5、第一滑块6、第二滑块7、第三滑块8、第四滑块9、第一连接块10、第二连接块11、夹爪12、驱动机构14、机架15、避空孔101、电机301、转轴302、弹簧303、卡块304、导杆305、第一导向角306、第二导向角1201
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动搪胶机开盖和锁盖装置，包括安装板1，所述安装板1上设有夹持机构2，所述夹持机构2两侧均设有机械手3，所述夹持机构2包含了平行夹4、导轨5、第一滑块6、第二滑块7、第三滑块8、第四滑块9、第一连接块10和第二连接块11，所述平行夹4和所述导轨5均设于所述安装板1上，所述第一滑块6、所述第二滑块7、所述第三滑块8和所述第四滑块9均设于所述导轨5上，且沿所述导轨5滑动，所述第一滑块6和所述第二滑块7分别与所述平行夹4连接，所述第一连接块10设有所述第一滑块6和所述第二滑块7之间，所述第二连接块11设于所述第二滑块7和第四滑块9之间，所述第一滑块6、第二滑块7、第三滑块8和第四滑块9上均设有夹爪12。在搪胶自动化设备中搪胶模具运动到该自动搪胶机开盖和锁盖装置底端时，通过机械手3带动搪胶模具上的模具盖旋转，从而达到将模具盖打开，再由夹持机构2中的平行夹4带动第一滑块6和第二滑块7在导轨5上相向滑动，通过第一连接块10和第二连接块11带动第三滑块8在导轨5上相向运动，从而达到第一滑块6、第二滑块7、第三滑块8和第四滑块9联动，使得第一滑块6上的夹爪12和第四滑块9上的夹爪12同时将模具盖夹紧，第二滑块7上的夹爪12和第三滑块8上的夹爪12同时将另一模具盖夹紧，实现了一个平行夹4带动多个夹爪12联动，因此代替了传统采用多个气动夹具夹持模具盖，不仅使得结构简单化，且避免在夹持时存在时间差而造成模具盖脱落的问题。
进一步，所述安装板1上还设有一驱动机构13，且该驱动机构13与一机架14连接。因此达到该自动搪胶机开盖和锁盖装置与机架14连接，并且通驱动机构13推动该自动搪胶机开盖和锁盖装置与模具盖卡合。其中，驱动机构可为气缸、液压缸或者电机与丝杆的组件。
进一步，所述机械手3包含了电机301、转轴302、弹簧303和卡块304，所述电机301设于所述安装板1上端，所述转轴302设于所述电机301下端，所述转轴302与所述电机301滑动连接，所述弹簧303设于所述电机301与所述转轴302之间，所述卡块304设于所述转轴302底端所述卡块304上还穿有导杆305，所述安装板1上还设有导杆配合的避空孔101。因此，在弹簧303的作用下，使得导杆305与避空孔101脱离，在通过驱动机构13推动安装板1往下运动时，卡块12卡入到模具盖中，通过电机301带动转轴302旋转，从而达将模具盖打开，在模具盖打开的同时导杆305卡入到避空孔101中，使得夹爪12与模具盖接触，因此可通过夹持机构2推动夹爪12将模具盖夹紧，从而实现开盖，并将模具盖固定在卡块304上，在锁盖时，可将模具盖放在模具上，松开夹爪12，通过电机301带动转轴302和卡块304旋转，从而达到将模具盖锁紧。
进一步，所述卡块304上还设有所述第一导向角306，所述夹爪12上设有第二导向角1201。因此在所述夹爪12和所述卡块304夹紧模具盖时，所述第一导向角306与所述第二导向角1201相互卡合，便于模具盖夹紧。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板上设有夹持机构，所述夹持机构两侧均设有机械手，所述夹持机构包含了平行夹、导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连接块和第二连接块，所述平行夹和所述导轨均设于所述安装板上，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块均设于所述导轨上，且沿所述导轨滑动，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述平行夹连接，并在所述平行夹的拉动或推动作用下沿着所述导轨相向或相背滑动，所述第一连接块连接所述第一滑块和所述第三滑块，使得所述第一滑块能够带动所述第三滑块沿所述轨道滑动，所述第二连接块连接所述第二滑块和第四滑块，使得所述第二滑块能够带动所述第四滑块沿所述轨道滑动，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块上均设有夹爪。
2.如权利要求1所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述安装板上还设有一驱动机构，且该驱动机构与一机架连接。
3.如权利要求2所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸、液压缸或者电机与丝杆的组件。
4.如权利要求1所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述机械手包含了电机、转轴、弹簧和卡块，所述电机设于所述安装板上端，所述转轴设于所述电机下端，所述转轴与所述电机滑动连接，所述弹簧设于所述电机与所述转轴之间，所述卡块设于所述转轴底端。
5.如权利要求4所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述卡块上还穿有导杆，所述安装板上还设有导杆配合的避空孔。
6.如权利要求1所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述夹爪上设有第一导向角。
7.如权利要求4或5所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，卡块上还设有第二导向角。
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