CN209095282U - 一种多方位自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用的一种多方位自动抛光机，包括PLC控制单元、底座、抛光体组件以及与抛光体组件配合使用的研磨剂供给装置；所述底座上方设有可沿Y轴前后移动的立柱；所述立柱上方设有可沿Z轴升降的箱体；所述箱体连接有可绕Y轴公转的抛光体组件。本实用新型采用的一种多方位自动抛光机，其抛光体组件可以在PLC控制单元的控制下完成Y轴，Z轴的往复运动以及绕Y轴公转，抛光体组件附着研磨剂抛光工件，使工件达到光亮效果。本实用新型可代替人工实现抛光过程的自动化，避免了人工操作的安全隐患，保证了产品的质量一致性，并且提高了工作效率。

Description

一种多方位自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机领域，特别涉及一种多方位自动抛光机。

背景技术

现有的抛光机通常需要人工调整其前后以及上下行程，以使布轮或砂轮与工件接触进行抛光处理。人工调整往往伴随的安全隐患，而且人工抛光出来的产品缺乏一致性，产品质量参差不齐，同时还存在工作效率低的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以取代人工对工件进行抛光的一种多方位自动抛光机。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种多方位自动抛光机，包括PLC控制单元、底座、抛光体组件以及与抛光体组件配合使用的研磨剂供给装置；所述底座上方设有沿 Y轴前后移动的立柱；所述立柱上方设有沿Z轴升降的箱体；所述箱体连接有绕Y轴公转的抛光体组件；所述立柱、箱体和抛光体组件受控于PLC控制单元。

优选的，所述底座上还设有驱动立柱前后移动的平移机构，所述平移机构包括直线导轨、滚珠丝杠副和驱动滚珠丝杠副的第一驱动机构，所述立柱设置在直线导轨上，所述滚珠丝杠副的螺母连接并驱动立柱沿Y轴前后滑动。

优选的，所述底座上还设有用于限制平移机构的行程的第一行程开关。

优选的，所述立柱内设有驱动箱体升降的丝杠螺母机构，所述箱体设在丝杠螺母机构的螺母之上；立柱内还设有第二驱动机构，第二驱动机构驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动使箱体升降。

优选的，所述立柱上设有用于限制丝杠螺母机构的行程的第二行程开关。

优选的，所述箱体内还设有可驱动抛光体组件绕Y轴公转的第三驱动机构，第三驱动机构与抛光体组件通过转轴连接。

优选的，所述研磨剂供给装置包括用于固定研磨剂喷嘴的安装支架，所述安装支架的底部设在转轴上。

优选的，所述抛光体组件包括L型的支撑架，还包括安装在支撑架上的布轮和驱动布轮自转的驱动电机。

优选的，所述立柱和箱体还设有检修门。

优选的，所述平移机构上方还设有防尘罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种多方位自动抛光机，其抛光体组件可以在PLC控制单元的控制下完成Y轴，Z轴的往复运动以及绕Y轴公转，抛光体组件附着研磨剂抛光工件，使工件达到光亮效果。本实用新型可代替人工实现抛光过程的自动化，避免了人工操作的安全隐患，保证了产品的质量一致性，并且提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是本实用新型的又一结构示意图；

图中，1－底座、2－立柱、3－箱体、4－第一行程开关、5－第二行程开关、6－转轴、7－安装支架、8－支撑架、9－布轮、10－驱动电机、11－防尘罩、12－快速扳手。

具体实施方式

下面结合附图1－3对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制。

一种多方位自动抛光机，包括PLC控制单元、底座1、抛光体组件以及与抛光体组件配合使用的研磨剂供给装置；所述底座1上方设有沿Y轴前后移动的立柱2；立柱2可选为方形，方形结构更为稳固。所述立柱2上方设有沿Z轴升降的箱体3；所述箱体3连接有绕Y轴公转的抛光体组件。因立柱2可以沿Y轴前后移动，箱体3可以沿Z 轴上下升降，故抛光体组件相对于工件有Z轴、Y轴、以及绕Y轴公转360度的多方位的自由行程，在PLC控制单元的控制下，可对工件进行多方位的自动化抛光。

所述底座1上还设有驱动立柱2前后移动的平移机构，所述平移机构包括直线导轨、滚珠丝杠副和驱动滚珠丝杠副的第一驱动机构，本实施例中，第一驱动机构优选为伺服电机；所述立柱2设置在直线导轨上，所述滚珠丝杠副的螺母连接并驱动立柱2沿Y轴前后滑动。结构上最优的，平移机构采用两条直线导轨加一副滚珠丝杠副结合的结构，滚珠丝杠副设置在两条直线导轨的中间，直线导轨起导向和增加机械稳定性的作用，滚珠丝杠副起驱动立柱2前后移动的作用；进一步的，滚珠丝杠副的螺母上可设置一个与立柱2底部相配合安装的螺母座，使立柱2与螺母的结合更加稳固。优选伺服电机为驱动的动力源，伺服电机的位置精度非常准确，有利于机器人，伺服电机的驱动轴与滚珠丝杠副的丝杠连接，当伺服电机的驱动轴带动丝杠转动时，带动螺母继而带动立柱2前后移动。

结构上最优的，所述底座1上还设有用于限制平移机构的行程的第一行程开关4。实际操作中，根据不同工件加工的需要，主要通过PLC控制单元控制平移机构继而控制抛光体组件沿Y轴做前后移动，此处设置第一行程开关4，主要用于防止超程。

所述立柱2内设有驱动箱体3升降的丝杠螺母机构，所述箱体3 设在丝杠螺母机构的螺母之上；立柱2内还设有第二驱动机构，第二驱动机构驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动使箱体3升降。在本实施例中，因所需要抛光的工件为管件，抛光体组件沿Z轴一般不需要做移动，故采用丝杠螺母机构来驱动箱体3的升降，具体采用丝杆加铜螺母，箱体3设置在铜螺母上；相对比前面应用到的滚珠丝杠加直线导轨结构，丝杆加铜螺母的配合更加经济。在本实施例中，第二驱动机构优选为中型减速电机，中型减速电机的输出轴与丝杠螺母机构的丝杆连接，输出轴带动丝杆转动，使螺母升降继而使箱体3升降。

所述立柱2上设有用于限制丝杠螺母机构的行程的第二行程开关5。实际操作中，主要通过PLC控制单元控制丝杠螺母机构的行程继而控制抛光体组件沿Z轴上下升降的行程，此处设置第二行程开关 5，主要用于防止超程继而造成不必要的损失。

所述箱体3内还设有可驱动抛光体组件绕Y轴公转的第三驱动机构，第三驱动机构与抛光体组件通过转轴6连接，所述研磨剂供给装置包括用于固定研磨剂喷嘴的安装支架7，所述安装支架7的底部设在转轴6上。在本实施例中，第三驱动机构设置在箱体3内，第三驱动机构优选为普通电机加转角减速箱的组合机构，转角减速箱的输出轴与抛光体组件之间通过转轴6相连，同时研磨剂喷嘴的安装支架7 的底部也固定安装在转轴6上，即抛光体组件和安装支架7都设在转轴6上，即使转轴6转动，抛光体组件和安装支架7之间是相对静止的；实际工作时，因第三驱动机构带动转轴6绕Y轴转动，转轴6带动安装支架7、安装支架7上的研磨剂研磨剂喷嘴以及抛光体组件一起同步绕Y轴公转，实现研磨剂喷嘴持续为抛光体组件提供研磨剂。

所述抛光体组件包括L型的支撑架8，还包括安装在支撑架8上的布轮9和驱动布轮9自转的驱动电机10。在本实施例中，驱动电机10通过皮带带动布轮9自转，因为抛光程序需要布轮9以比较快的转速自转，为了保持布轮9高转速时的稳定性，其驱动电机10离布轮9越近越好，在本实施例中优选L型结构的支撑架8，布轮9和驱动电机10相邻放置在L型的支撑架8的其中一边，支撑架8的另一边与转轴6相连，以获得转轴6传递过来的运动和动力。工作时，抛光体组件以一定的速度公转，抛光用的布轮9在抛光体组件缓速公转的同时高速自转，布轮9附着研磨剂抛光工件，使其达到光亮效果。

进一步的，所述立柱2和箱体3还设有检修门，以方便后期定期检修。

进一步的，所述平移机构上方还设有防尘罩11，因抛光程序往往会产生较多杂质，设立防尘罩11有利于维护平移机构的运行平稳。同理，本实用新型的各种连动机构比如驱动箱体3升降的丝杠螺母机构，如若有裸露在外的部分，可优选的加上相应的防护罩。

随着作业时间的增加，布轮9会有所损耗，可以根据不同工件造成的布轮9的损耗量不同，依据经验数据调整PLC控制单元里的参数，使布轮9具备自动补偿功能，以增长更换布轮9的周期，为生产节省时间。

同时，布轮9还配有快速扳手12，此快速扳手12可以实现快速更换易损耗的布轮9，以节省生产时间

上述过程中，会涉及一些PLC控制器的控制方法，但是这些控制方法都是极为简单的，通过现有成熟技术可以轻松实现，也不是本实用新型的创新，更不是本实用新型的保护对象。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多方位自动抛光机，其特征在于：

包括PLC控制单元、底座、抛光体组件以及与抛光体组件配合使用的研磨剂供给装置；所述底座上方设有沿Y轴前后移动的立柱；所述立柱上方设有沿Z轴升降的箱体；所述箱体连接有绕Y轴公转的抛光体组件；所述立柱、箱体和抛光体组件受控于PLC控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述底座上还设有驱动立柱前后移动的平移机构，所述平移机构包括直线导轨、滚珠丝杠副和驱动滚珠丝杠副的第一驱动机构，所述立柱设置在直线导轨上，所述滚珠丝杠副的螺母连接并驱动立柱沿Y轴前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述底座上还设有用于限制平移机构的行程的第一行程开关。

4.根据权利要求1所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述立柱内设有驱动箱体升降的丝杠螺母机构，所述箱体设在丝杠螺母机构的螺母之上；立柱内还设有第二驱动机构，第二驱动机构驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动使箱体升降。

5.根据权利要求4所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述立柱上设有用于限制丝杠螺母机构的行程的第二行程开关。

6.根据权利要求1所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述箱体内还设有可驱动抛光体组件绕Y轴公转的第三驱动机构，第三驱动机构与抛光体组件通过转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述研磨剂供给装置包括用于固定研磨剂喷嘴的安装支架，所述安装支架的底部设在转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述抛光体组件包括L型的支撑架，还包括安装在支撑架上的布轮和驱动布轮自转的驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述立柱和箱体还设有检修门。

10.根据权利要求2所述的一种多方位自动抛光机，其特征在于：所述平移机构上方还设有防尘罩。