CN208843361U - 承接扁平物体的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种承接扁平物体的搬运装置(1)。所述搬运装置(1)包括多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)。所述搬运装置还包括中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述中央法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述中央法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能。所述中央法兰区段(4)具有管路系统，所述管路系统为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上而与吸头(6)流体连接。

Description

承接扁平物体的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种承接扁平物体的搬运装置。

背景技术

在包装物品、比如饮料容器或者类似物时，这些物品经常被放置在托台上。经由例如可以由纸板或者波纹纸板构造的中间层将托台的各个平面相互分隔。因此，上层物品可以竖立在中间层上，该中间层靠置在相邻的下层物品上。由中间层向各个物品提供稳定的竖立面。带有这样的中间层的托台具有相当高的稳定性。托台的高的稳定性是所期望的，以便可以在托台不倾翻或者物品不滑动的情况下可靠地运输所述托台。

由实践已知如下装置，所述装置将相应的中间层与堆垛分离或者接收相应的中间层并且接着将所述中间层堆置在托台上。文献EP 2476637 A2例如公开了这样的装置。在所述EP专利申请文献中描述的装置具有可控制的抽吸式夹具，所述抽吸式夹具固定在能弹性变形的悬臂上。能弹性变形的悬臂支承在接桥上。每个所述抽吸式夹具配设有软管连接部，经由所述软管连接部可以将负压传递到相应的抽吸式夹具处，以便将中间层暂时地固定在抽吸式夹具上。如果将中间层下放到托台上，则可以撤销负压，从而可以通过所述装置接收另一个中间层。

在实践中，无法总是完全排除软管连接部的损坏，因为所述软管连接部必须由相应的压力产生装置或者负压产生装置被引导至相应的抽吸式夹具。具有这样大量软管连接部的装置由于所述原因也具有至少部分复杂的结构。也无法总是确保同步操控各个抽吸式夹具。经由负压抓住中间层的装置是值得期望的，所述装置由于更简单并且紧密的结构而出众并且能借助于所述装置可靠且无困难地抓住中间层。此外，这样的装置和方法是值得期望的，所述装置能简单并且低成本地制造或者所述方法能简单并且低成本地实施。

实用新型内容

基于所述原因，本实用新型的任务在于，提供一种相应的装置，所述装置至少不具有上述一些缺点。

上述任务通过一种承接扁平物体的搬运装置解决。所述搬运装置包括：

-多个悬臂，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头，和

-中央法兰区段，所述多个悬臂由所述法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述法兰区段向多个悬臂提供承载的功能，

其中，所述中央法兰区段具有管路系统，为了将负压传递到所述多个悬臂的吸头上，所述管路系统与吸头流体连接。

本实用新型涉及一种承接扁平物体的搬运装置。扁平物体可以形成中间层并且在此由纸板或者波纹纸板制成。按照本实用新型的搬运装置或者按照本实用新型的搬运装置的各种实施方式必要时可以将中间层与堆垛分离并且放置在相应的托台上。也可以向搬运装置提供已经分隔开的中间层，其中，搬运装置承接各个中间层并且按规定将其放在相应的托台上。

所述搬运装置包括多个悬臂，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头。在特别优选的实施方式中，每个所述悬臂可以配设有至少两个吸头。例如可设想的是，搬运装置具有两个悬臂。然而在实践中证实可行的实施方式是，搬运装置具有至少三个并且特别是四个或者至少四个悬臂，所述悬臂分别配设有至少一个经由负压抓住扁平物体或者中间层的吸头。

搬运装置还包括中央法兰区段，所述多个悬臂由所述中央法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述中央法兰区段向多个悬臂提供承载功能。所述多个悬臂可以至少尽可能抗弯地构造并且因此分别侧向地由中央法兰区段伸出。悬臂可以由塑料并且特别是由碳纤维增强塑料构成。

中央法兰区段例如可以通过熔接制造。优选中央法兰区段可以由塑料制成并且可能以三维打印方法制造。因此，可设想的是，中央法兰区段一件式地构造。这样的三维打印方法由于快速制造相应构件以及由于成本低而出众并且因此可以用于制造按照本实用新型的搬运装置的各种组件或者可能用于制造整个搬运装置。因此，所述多个悬臂也可以通过三维打印方法制造。在此，对于各种实施方式也可设想的是，所述多个悬臂和中央法兰区段构造为一件式的构件并且可能借助于三维打印方法制造。此外，所述至少一个吸头可以借助于三维打印方法制造。所述至少一个吸头和相应的悬臂可以借助于双组份打印制造。此外，可设想一些实施方式，在这些实施方式中组件或者整个搬运装置以注塑方法制造。

此外，中央法兰区段具有管路系统，为了将负压传递到所述多个悬臂的吸头上，所述管路系统与吸头流体连接。因为中央法兰区段构造为搬运装置的承载组件，所以搬运装置的结构可以保持相当紧凑。

中央法兰区段可以构造有壳体，该壳体完全容纳管路系统。所述一个或多个悬臂可以借助于与中央法兰区段的形锁合和/或力锁合保持。例如，所述多个悬臂可以经由压配合与中央法兰区段连接和/或可以经由相应的粘接连接保持在中央法兰区段上。特别是，中央法兰区段可以向所述一个或多个悬臂提供相应的防扭转部。各个防扭转部例如可以通过在中央法兰区段上分别形锁合地承接所述一个或多个悬臂构成。

此外，对于特别优选的实施方式可以规定，构造为支柱的悬挂部耦联到中央法兰区段上。支柱可以与中央法兰区段刚性地连接并且可能借助于三维打印方法制造。如果搬运装置在接收中间层之后运动，则悬挂部或者支柱可以承载法兰区段以及所述多个悬臂的重量。

此外，可设想的是，所述多个悬臂本身分别形成空心杆，所述管路系统经由所述空心杆与各个悬臂的所述至少一个吸头流体连接以用于传递负压。因此，所述一个或多个悬臂可以构造为空心管。在空心管的相应的出口处可以设置吸头，所述出口以垂直于空心管的纵向延伸部的方式引入到空心管中或者在空心管中定位。为了接收扁平物体经由空心管的出口将负压传递到所述吸头处。空心管可以在自由远端或者背离中央法兰区段的端部处封闭。在这样的实施方式中，可以完全弃用直接耦联到吸头上的软管连接部。因此，这样的实施方式具有额外简化的结构并且易于制造。

也可设想的是，所述一个或多个悬臂在相应的空心杆中分别构造有至少一个区域，在所述区域内部，开口横截面缩小，或者在所述区域内部，开口横截面相对于其它区域减小。因此，一个或多个悬臂可以具有节流机构。各个节流机构例如可以构造为带有开口的板材或者铝板。也可设想的是，各个节流机构与相应的悬臂一起以三维打印方法制造。如果一个吸头失去其与相应中间层的接触，则其它吸头可以借助于节流机构或者借助于横截面减小部确保负压的维持。

此外，至少两个悬臂的纵轴线可以相互间形成锐角。特别是，搬运装置可以具有四个悬臂，其中，各两个悬臂共同形成锐角。然而，本实用新型不局限于这样的具有四个悬臂的实施方式，从而必要时也可以设置三个悬臂或者多于四个悬臂，所述悬臂分别配设有至少一个吸头。

此外，所述多个悬臂能以向下指向地悬挂和/或向上指向地升高的方式设置在中央法兰区段上。如果搬运装置或者搬运装置的吸头安放到相应的中间层上，则在所述布置结构中，所述多个悬臂可以弹性变形。特别是，只要吸头分别包括至少一个柔性的抽吸袋或者抽吸波纹管和/或抽吸杯，其中，至少两个抽吸袋的长度方向延伸部不同地构造，这样的实施方式就证实可行。通过所述弹性柔度、特别是在多个悬臂的悬挂或升高布局，优化了结构，所有所述吸头在长度方向位置不同的时候也可以无困难地安放到各个中间层或者各个扁平物体上。

特别是，可设想一些实施方式，在这些实施方式中，距离中央法兰区段更远的第一抽吸袋与比第一抽吸袋更接近中央法兰区段的第二抽吸袋相比，以更小的量由搬运装置向下移离或者沿Z方向搬运装置伸出。为此，第一抽吸袋本身可以具有比第二抽吸袋小的长度方向延伸部。此外，可设想的是，第二抽吸袋及其相应的悬臂配设有中间件，以便增大第二抽吸袋向下远离搬运装置的间距或者延伸部。实践表明，在这样的实施方式中，在通过搬运装置承接的中间层和中间层堆垛之间可以形成空气楔。在承接该中间层时，在其直接相邻的中间层上进行。在此，可以消除该中间层与相邻中间层的静电附着和/或机械锚固，从而在这样的实施方式中，中间层可以无困难地与相应的堆垛分离。

搬运装置也可以具有至少一个接触式传感器，借助于该接触式传感器可以识别吸头与中间层的即将发生的表面接触。接触式传感器可以构造为探测棒并且沿竖直方向向下由搬运装置的中央法兰区段伸出。特别是，可能构造为探测棒的接触式传感器大致居中地定位在多个悬臂之间。探测棒的纵向延伸方向可以与支柱的纵向延伸方向对准或者平行于支柱的纵向延伸方向延伸。此外，可设想的是，搬运装置具有两个或多于两个接触式传感器。如果由搬运装置承接的各中间层为可共同构成托台的一个平面的一半，则对于每个所述一半可以设置自身的接触式传感器或者探测棒。

接触式传感器或者探测棒可以与控制装置连接。控制装置可以在探测棒与扁平物体或者与中间层接触时和/或在接触之后引起在中央法兰区段的管路系统中的负压的构建或者传递。

此外，中央法兰区段可以具有一个通入到管路系统中的接口，其中，在与管路系统有效连接的情况下能够经由所述一个接口将负压一起传递到多个悬臂的吸头上。在此，压缩空气产生装置可以耦联到所述一个通入到管路系统中的接口上。为了与压缩空气产生装置耦联，搬运装置可以在所述接口的区域中提供螺纹。因为中央法兰区段能以三维打印方法制造，所以存在如下可能性，即，所述螺纹在此构造为中央法兰区段的一件式组件。经由所述接口导入到管路系统中的超压可以通过在管路系统中构造的文丘里效应构建负压，该负压由管路系统出发传递到吸头处。超压例如可以处于3bar(巴)至5bar之间。为了构造文丘里效应，管路系统可以在一个或多个支路的区域中具有相应的横截面收缩部。因此，管路系统可以包括一个或多个文丘里喷嘴或者一个或多个喷射器。例如可以规定，所述多个悬臂中的每个悬臂和/或每个吸头配设有自身的文丘里喷嘴或者自身的喷射器，所述喷射器构建用于各个悬臂或者各个吸头的负压。如果由一个文丘里喷嘴或者喷射器产生负压，则由于故障不会有负压传递到相应的吸头处。然而，如果每个悬臂或者每个吸头配设有自身的文丘里喷嘴或者自身的喷射器，则仍可向其它悬臂或者其它吸头供应负压，以此，各个中间层仍然可以经由搬运装置承接。借助于三维打印原理可以快速并且高效地制造这样高复杂度的中央法兰区段。

在其它实施方式中可设想的是，多个悬臂配设由共同的文丘里喷嘴或者共同的喷射器并且在此向多个悬臂和多个悬臂的吸头供应负压。

此外，可设想的是，管路系统为了降低在将负压传递到吸头上时的噪声级而与一个或多个消声器流体连接。所述一个或多个消声器可以构造为中央法兰区段的一件式的组件并且可能与中央法兰区段一起以三维打印方法构造。特别是，中央法兰区段可以构造有壳体，在所述壳体内部设有所述一个或多个消声器。壳体可以完全容纳所述一个或多个消声器。消声器可以为了吸收噪声级而包括消声材料、比如羊毛或者类似物。

此外，可设想的是，中央法兰区段具有一个或多个开口，压缩空气可以通过所述开口排出。所述一个或多个消声器可以设置在所述一个或多个开口的区域中。对于各种实施方式也可设想的是，中央法兰区段在各个开口的区域中构造有螺纹，借助于所述螺纹可以将消声器旋拧到中央法兰区段上，以便在压缩空气加载时降低相应的噪声级。

此外，一个或多个消声器可以可取下地保持在法兰区段上。在各个消声器和中央法兰区段之间的连接例如可以经由力锁合和/或形锁合和/或材料接合进行并且在此特别是经由在各个消声器和中央法兰区段的壳体之间的粘接或者熔接进行。中央法兰区段也可以具有螺纹，该螺纹与消声器的配对螺纹相对应。

如前所述，可设想的是，管路系统为了借助于文丘里效应产生负压而具有一个或多个支路，所述支路分别具有横截面收缩部。所述支路的构建有负压的一节可以将负压朝向中央法兰区段的一个或多个出口引导。

此外，中央法兰区段可以具有一个或多个入口，可以经由所述入口将抵消在吸头处的负压的压缩空气引入到管路系统中。压力产生装置或者压缩机可以耦联到入口上。为此，中央法兰区段可以在各个入口的区域中构造有螺纹。

此外，公开一种承接扁平物体的方法。上文中对于搬运装置的各种实施方式所描述的特征同样可以存在于以下描述的方法的可设想的实施方式中。此外，以下对于方法的各种实施方式所描述的特征可以存在于按照本实用新型的装置的可设想的实施方式中。

所述方法规定经由搬运装置承接扁平物体，所述搬运装置具有多个分别带有至少一个吸头的悬臂以及具有管路系统的中央法兰区段。管路系统与吸头流体连接。所述多个悬臂由中央法兰区段出发沿不同的方向远离中央法兰区段延伸，其中，中央法兰区段承载悬臂。在按照本实用新型的方法的背景下，负压被引入到管路系统中或者在管路系统中构建。

将负压引入到管路系统中可以通过将中央法兰区段或者管路系统耦联到负压产生装置上而引起。然而，对于特别优选的实施方式规定，在管路系统中的负压由超压并且借助于文丘里效应构建。超压可以通过相应的接口引入到管路系统中。在管路系统的一个或多个横截面收缩部的区域中可以分别借助于文丘里效应构建负压，该负压为了抓住各个扁平物体而传递到吸头处。

在所述方法的另一个步骤的背景下，负压由管路系统出发传递到吸头处，从而由此引起相应的扁平物体被固定在搬运装置的吸头上。

此外，在构建负压之后可以将压缩空气输送给一个或多个用于降低噪声级的消声器。在此，压缩空气可以经过消声器并且随后由中央法兰区段或者由中央法兰区段的壳体排出。为此，一个或多个开口可以引入到中央法兰区段的壳体中，所述开口沿超压的流动方向布置在所述一个或多个消声器的下游并且与管路系统连接。

为了尽可能准确地抓住扁平物体或者中间层，负压可以至少近似同步地由管路系统传递到吸头处。多个悬臂的吸头可以经由管路系统相互流体连接。经由在吸头之间的流体连接而存在如下可能性，即，引入到管路系统中的或者在管路系统中构建的超压同时传递到吸头处。

此外，所述多个悬臂本身可以构造有空心杆，经由所述空心杆将负压由管路系统出发传递到吸头处。因此，可能构造为空心管多个悬臂可以连接到中央法兰区段的管路系统上并且吸头加载有负压。

附图说明

以下应借助于附图更详细地阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件在图中彼此之间的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例，因为其中简化了一些形状并且为了更好地进行说明而将一些形状相对于其它元件放大地示出。

图1示出按照本实用新型的搬运装置的一种实施方式的示意性透视图；

图2示出图1的搬运装置的实施方式的示意性俯视图；

图3示出图1的搬运装置的实施方式的示意性侧视图；

图4示出按照图1至图3的搬运装置的实施方式的中央法兰区段的示意性透视图；

图5示出按照图1至图4的实施方式的中央法兰区段的示意性侧视图；

图6示出按照本实用新型的搬运装置的另一种实施方式的示意性透视图；

图7示出图6的实施方式的中央法兰区段的示意性透视图；

图8示出穿过图7的中央法兰区段的示意性剖视图；

图9示出穿过另一个中央法兰区段的剖视图，该中央法兰区段可以设置用于按照本实用新型的搬运装置的各种实施方式。

对于本实用新型的相同的或者作用相同的元件来说使用相同的附图标记。此外，为了清晰可见，仅在各个附图中示出对于说明相应的图片来说必需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示本实用新型可以如何构造的示例并且不构成排他性限制。

具体实施方式

图1示出按照本实用新型的搬运装置1的一种实施方式的示意性透视图。搬运装置1设置用于承接中间层，所述中间层在本专利申请文件的图中没有一起示出并且如可能的是，在对置侧上具有两个宽面，这两个宽面具有基本上矩形的几何结构。

搬运装置1包括中央法兰区段4以及多个悬臂3，所述悬臂构造为基本上抗弯的空心管5并且由中央法兰区段4承载。在图1的实施例中，悬臂3或者空心管5分别借助于粘接连接保持在中央法兰区段4 上。

在四个悬臂3的每个悬臂上设置有两个吸头6。吸头6通过其相应的悬臂3承载或者悬挂地固定在其相应的悬臂3上。中央法兰区段4 可以借助于三维打印方法制造并且因此一件式地构造。进一步地，可以将悬臂3与中央法兰区段4一起以三位打印方法制造并且因此一件式地构造。也可设想的是，吸头6、悬臂3和中央法兰区段4以三维打印方法并且必要时借助双组份打印制造。各两个悬臂3或者空心管5 的纵轴线相互间分别形成锐角α。

中央法兰区段4具有接口12，搬运装置1或者中央法兰区段4经由所述接口与产生压力的装置连接。中央法兰区段4的压力加载可以经由接口12例如以3bar至5bar进行。中央法兰区段4具有管路系统 15(参见图5)，中央法兰区段4经由该管路系统由于压力加载借助于文丘里效应产生负压。因为悬臂3构造为空心管5，所以负压可由管路系统15开始经由悬臂3传递到吸头6处，所述吸头由此通过负压承接相应的中间层。在此，空心管5所提供以将负压传递到吸头6处的杆与相应的悬臂3的纵轴线对准。

此外，图1能够看出两个入口11，这两个入口通入到管路系统15 中。用于压力加载或者用于在管路系统15中产生超压的装置也与入口 11连接。经由入口11引入到管路系统15中的超压可以经由悬臂3或者空心管5传递到吸头6处，以便抵消通过负压对中间层造成的固定。

悬挂部7或者支柱9刚性地耦联到中央法兰区段4上。悬挂部7 或者支柱9可以与致动器连接，以便搬运装置1在抓住中间层之后朝向托台运动并且必要时在将中间层堆置在相应的托台上之后朝向另一个中间层返回引导。因此，悬挂部7或者支柱9在搬运装置1运动时承载中央法兰区段4、悬臂3以及设置在悬臂3上的吸头6的重量并且必要时承载相应地固定在吸头6上的中间层的重量。

因为能够以三维打印方法制造各种组件、比如像中央法兰区段4，所以可以低成本地制造搬运装置1。通过将管路系统15(参见图5)集成到中央法兰区段4中并且将负压经由构造为空心管5的悬臂3传递到吸头6处，可以弃用将低压直接传递到吸头6处的软管连接部。由此，搬运装置1紧凑地构造，其中，额外地减少制造搬运装置1的花费。

图2示出图1的搬运装置1的实施方式的示意性俯视图。再次示出入口11，经由所述入口可以将压缩空气输送给管路系统15(参见图 5)，以便撤销通过吸头6对中间层造成的固定。入口11在上侧被引入到中央法兰区段4中并且必要时可以与中央法兰区段4一起打印。入口11的数量以及定位当前仅示例性地理解。

图3示出图1和图2的搬运装置1的实施方式的示意性侧视图。悬臂3或者空心管5悬挂地设置在中央法兰区段4上，所述悬臂或者空心管在其远离中央法兰区段4指向的自由的端部处封闭。在此，悬臂3或者空心管5朝向地面或者向下指向。悬臂3或者空心管5与水平线形成的角度可以分别处于0°至45°之间。

也可设想的是，悬臂3或者悬臂3的各个空心杆配设有在本专利申请文件的图中没有一起示出的节流机构。如果搬运装置1的其中一个吸头6失去其与中间层的接触，则其它吸头6可以通过所述节流机构维持负压。

此外，图3示出搬运装置1的探测棒18，该探测棒早于吸头6与相应的中间层接触并且将该接触报告给在本专利申请文件的图中没有一起示出的控制装置。此后，控制装置可以随之在管路系统15(参见图5)中引起负压的传递或者负压的构建，由此，吸头6可以承接各个中间层。

此外，图3示出探测棒18和支柱9的定向，所述探测棒和支柱的纵轴线相互对准地定向。

图4示出按照图1至图3的搬运装置1的实施方式的中央法兰区段4的示意性透视图。中央法兰区段4对于每个所述悬臂3或者空心管5具有自身的出口17，其中，在图4中可看出两个出口17。负压经由出口17传递到悬臂3上并且经由悬臂3传递到各个吸头6处。

入口11具有螺纹，压缩空气产生装置或者压缩机可以经由该螺纹与中央法兰区段4耦联。通过经由入口11以超压加载中央法兰区段4 可以抵消可能在吸头6和相应的中间层之间形成的负压。因此，入口 11直接导向至中央法兰区段4的管路系统15(参见图5)中。

也可看出中央法兰区段4的消声器19，以下进一步描述所述消声器的功能。消声器19可以作为中央法兰区段4的集成组件与中央法兰区段4一起借助于三维打印方法制造并且位于中央法兰区段4的相应的开口33的区域中。压缩空气可以经由消声器19或者经过消声器19 由中央法兰区段4的开口33漏出。因此，经由管路系统15(参见图5) 建立在接口12和开口33之间的流体连接。

图5示出图1至图4的实施例的中央法兰区段4的示意性剖视图。在图5的剖视图中能清楚地看出中央法兰区段4的管路系统15。管路系统15经由接口12加载压缩空气。两个文丘里喷嘴25是管路系统15 的组件，借助于这两个文丘里喷嘴可以通过经由接口12引入到管路系统15中的超压形成负压。进一步可看出管路系统15的多个支路16，所述支路分别配设有出口17。经由支路16及其出口17将通过文丘里喷嘴25形成的负压继续引导到吸头6处，以便将扁平物体或者中间层固定在搬运装置1上。管路系统15或者文丘里喷嘴25、支路16和出口17可以作为中央法兰区段4的一件式组件以三维打印方法制造。

此外，图5能看出的是，接口12具有螺纹，以便将在本专利申请文件的图中没有一起示出的压缩空气产生装置或者压缩机耦联到中央法兰区段4上。接口12的螺纹也可以与中央法兰区段4的所有其它组件一起打印。沿流动方向与文丘里喷嘴25分别连接有连接部21，所述连接部将压缩空气继续引导到相应的消声器19处。特别是，在循环频率高的实施方式中，为了使噪声级在管路系统15加载压缩空气时保持很低，一个或多个消声器19证实是有效的。连接部21以及消声器19 也可以作为中央法兰区段4的一件式组件以三维打印方法制造。消声器19可以构造为吸收消声器或者反射消声器。

图6示出按照本实用新型的搬运装置1的另一种实施方式的示意性透视图。与图1至图3的实施方式同样地，图6的实施方式具有四个分别带有两个吸头6的悬臂3。此外，吸头6保持在中央法兰区段4 上。中央法兰区段4具有入口11，以便撤销在吸头6和中间层(未示出)之间通过负压造成的固定。经由接口12将压缩空气引入到中央法兰区段4中。悬臂3由大体上抗弯的空心管5构造并且指向均为远离中央法兰区段4。中央法兰区段4、悬臂3或者空心管5、吸头6的重量和可能借助于负压粘附在吸头6上的中间层的重量由构造为支柱9 的悬挂部7承载。在支柱9和中央法兰区段4之间设置有抗扭的耦联部。

在图6的实施例中，搬运装置1的各个组件或者整个搬运装置1 也可以借助于三维打印方法制造。备选地，可设想的是，图6的中央法兰区段4通过熔接制成。因为按照图6的实施例的中央法兰区段4 也具有管路系统15(参见图8)，所以弃用将负压传递到吸头6的直接的软管连接部。

图7示出图6的实施方式的中央法兰区段4的示意性透视图。图 7的中央法兰区段4对于每个所述悬臂3或者空心管5也具有自身的出口17，其中，在图7中可看出两个出口17。负压经由出口17传递到悬臂3上并且经由悬臂3传递到各个吸头6处。

中央法兰区段4具有开口33，压缩空气经由所述开口由中央法兰区段4排出。每个开口33配设有螺纹27。经由螺纹27可以将相应的消声器旋拧到中央法兰区段4上，以便降低经由接口12引入到中央法兰区段4中的压缩空气的噪声级。管路系统15(参见图8)与接口12以及开口22流体连接。为了清晰可见，在本专利申请文件的图中没有一起示出相应的消声器，所述消声器可以借助于螺纹27紧固在中央法兰区段4上。螺纹27和开口33可以与中央法兰区段一起以三维打印方法制造。

图8示出穿过图7的中央法兰区段4的示意性剖视图。可看出负压产生装置30，该负压产生装置构造为管路系统15的组件。可以通过负压产生装置30借助于文丘里效应构建在管路系统15中的负压，该负压经由出口17传递给吸头6。为此，经由接口12将压缩空气引入到管路系统15中，该压缩空气经过负压产生装置30并且经过开口33由中央法兰区段4排出。每个开口33具有自身的螺纹27，经由该螺纹可以将相应的消声器旋拧到中央法兰区段4上。

实践证明，负压产生装置30特别是在循环频率很高时受到磨损。因此，图8的中央法兰区段4的实施例的负压产生装置30构造为中央法兰区段4的是可更换或可拆卸的组件。如果负压产生装置30收到磨损，则所述负压产生装置可以经由相应的开口33和/或出口17由中央法兰区段4取出。另一个负压产生装置30随后可以经由开口33或者出口17推入或者插入到中央法兰区段4中。

图9示出穿过另一个中央法兰区段4的剖视图，该中央法兰区段可以设置用于按照本实用新型的搬运装置1的各种实施方式。按照图9 的中央法兰区段4可以以三维打印方法制造或者通过熔接制造。与图8 的实施方式同样地，图9的实施方式的中央法兰区段4具有一个接口 12、四个出口17和管路系统15，经由所述出口可以将负压传递到吸头 6处。所述法兰区段还具有两个开口33，这两个开口与管路系统15流体连接并且经由这两个开口可以将压缩空气由中央法兰区段4引导出来。每个开口33配设有螺纹27，以便将相应的消声器固定在中央法兰区段4上。

负压产生装置30与中央法兰区段4牢固地接合并且与中央法兰区段4一起以三维打印方法或者借助于熔接制造。文丘里喷嘴25视为负压产生装置30的组件，以便由通过接口12引入到管路系统15中的超压相应地产生负压。负压产生装置30或者文丘里喷嘴25构造为中央法兰区段4的不可拆卸的组件。

本实用新型参照优选的实施方式描述。然而，对于本领域技术人员来说能够想到，可以改变或者改进本实用新型，与此同时不会背离权利要求的保护范围。

附图标记列表

1 搬运装置

3 悬臂

5 空心管

6 吸头

7 悬挂部

9 支柱

11 入口

12 接口

15 管路系统

16 支路

17 出口

18 探测棒

19 消声器

21 连接部

25 文丘里喷嘴

27 螺纹

30 负压产生装置

33 开口

α 锐角。

Claims (15)

1.承接扁平物体的搬运装置(1)，其特征在于，所述搬运装置包括

-多个悬臂(3)，所述悬臂分别具有至少一个抓住扁平物体的吸头(6)，和

-中央法兰区段(4)，所述多个悬臂(3)由所述法兰区段出发沿不同方向远离地延伸并且所述法兰区段向多个悬臂(3)提供承载的功能，

其中，所述中央法兰区段(4)具有管路系统(15)，为了将负压传递到所述多个悬臂(3)的吸头(6)上，所述管路系统与吸头(6)流体连接。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)及其管路系统(15)和/或所述多个悬臂(3)借助于三维打印原理制造。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，构造为支柱(9)的悬挂部(7)耦联到所述中央法兰区段(4)上。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述多个悬臂(3)本身分别形成空心杆，管路系统(15)经由所述空心杆与各个悬臂(3)的所述至少一个吸头(6)流体连接以用于传递负压。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述一个或多个悬臂在各自的空心杆中分别构造有至少一个区域，在所述区域内部，开口横截面缩小。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述众吸头分别包括至少一个柔性的抽吸袋，其中，至少两个抽吸袋的在其长度方向的延伸部是不同的。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，至少两个悬臂(3)的纵轴线相互间形成锐角(α)。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述多个悬臂(3)以向下指向地悬挂和/或向上指向地升高的方式设置在中央法兰区段(4)上。

9.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)具有通入到管路系统(15)中的一个接口(12)，其中，在与管路系统(15)有效连接的情况下，负压能够经由所述一个接口(12)一起传递到多个悬臂的吸头(6)上。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，压缩空气产生装置耦联到通入到所述管路系统(15)中的所述一个接口(12)上。

11.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，为了降低在将负压传递到吸头(6)上时的噪声级，所述管路系统(15)与一个或多个消声器(19)流体连接。

12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，一个或多个消声器(19)构造为中央法兰区段的一件式组件。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，一个或多个消声器可取下地保持在中央法兰区段(4)上。

14.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，为了借助于文丘里效应产生负压，所述管路系统(15)具有一个或多个支路，所述支路分别具有横截面收缩部。

15.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述中央法兰区段(4)具有一个或多个入口(11)，经由所述入口能够将抵消在吸头(6)处的负压的压缩空气引入到管路系统(15)中。