CN208828809U - 一种光器件的转盘式上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种光器件的转盘式上下料装置，包括底座、旋转工作台、夹具开合组件、上料组件、下料组件、以及振动盘；旋转工作台上安装有三个夹具组件，包括上料夹具组件、压接夹具组件和下料夹具组件，上料组件设于底座上用于夹取光器件的基座并将其搬运至上料夹具组件，下料组件设于底座上用于勾取出下料夹具组件中已完成器件压接的基座，振动盘用于自动分离出基座并将其排列成同一方向以供上料组件夹取。本申请的转盘式上下料装置，实现了基座上料、压接、下料的并行工作，实现了自动化生产并提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本申请属于光通讯技术领域，尤其涉及一种光器件的转盘式上下料装置。
【背景技术】
BOSA(Bi-Directional Optical Sub-Assembly，光发射接收组件)光器件是属于光纤通信领域中的光发射接收组件，主要由基座、设置在基座一端的发射端、设置在基座另一端的尾纤以及设置在主体上方的接收端构成。
发射端、尾纤和接收端都需要压接耦合至基座相应位置中，现有的压接装置基座通过人工上料，人员工作强度大，人员需求量大，无法实现自动化。
因此，有必要设计出一款上下料装置，实现基座的自动上下料。
【发明内容】
为解决现有技术的BOSA器件需要人工上料，人员工作强度大，人员需求量大，无法实现自动化的问题，本申请提供一种光器件的转盘式上下料装置。
本申请解决其技术问题所采用的技术方案：
一种光器件的转盘式上下料装置，包括底座，还包括：
旋转工作台，其设于所述底座上，且其上设有可沿其轴线旋转的旋转平台，所述旋转平台上设有上料工位、压接工位、以及下料工位；
三个夹具组件，包括上料夹具组件、压接夹具组件、以及下料夹具组件,所述上料夹具组件、压接夹具组件、以及下料夹具组件一一对应设于所述上料工位、压接工位、以及下料工位上；
两个夹具开合组件，两个所述夹具开合组件设于底座上且位于所述夹具组件的下方，包括用于控制所述上料夹具组件打开的上料夹具开合组件及用于控制所述下料夹具组件打开的下料夹具开合组件；
上料组件，其设于所述底座上，用于夹取光器件的基座并将其搬运至所述上料夹具组件；
下料组件，其设于所述底座上，用于勾取出所述下料夹具组件中已完成器件压接的基座。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，三个所述夹具组件设于所述旋转平台上且沿旋转平台周向均布间隔设置。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述夹具组件包括设于所述旋转平台上并可沿其横向和/或纵向移动的移动底板、固定于所述移动底板上的夹子固定端、固定于移动底板上并与所述夹子固定端相对设置的导轨、与所述导轨滑动连接且与所述夹子固定端之间形成有用于夹紧基座的工位的夹子移动端，设于所述夹子移动端上用于使夹子移动端夹紧基座的夹紧机构，所述夹子移动端上设有凸轮随动器，所述夹具开合组件与所述凸轮随动器配合并在所述夹紧机构的作用下控制所述夹具组件的打开或闭合。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述移动底板包括纵向底板和设于所述纵向底板上的横向底板，所述横向底板与所述纵向底板之间设有导向槽和偏心轮，所述横向底板通过所述偏心轮带动横向底板在纵向底板上的横向移动，所述纵向底板设于所述旋转平台上且纵向底板与旋转平台之间同样设有导向槽和偏心轮，所述纵向底板通过所述偏心轮带动纵向底板在旋转平台上的纵向移动。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述凸轮随动器包括固定于所述夹子移动端并能随夹子移动端移动的连接板，所述连接板的下端固定有随动滚轮，所述夹具开合组件包括竖向开合气缸和与所述竖向开合气缸的推杆连接由其驱动向上运动的直线凸轮，所述直线凸轮推动所述凸轮随动器的随动滚轮以打开所述夹具组件。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述夹紧机构包括固定于所述移动底板上的固定块、设于所述固定块上的压杆、以及套于所述压杆上的压簧，所述夹子移动端沿所述导轨滑动时通过所述压簧的弹性形变将基座压紧。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述上料组件包括固定于所述底座上的竖向支杆，所述竖向支杆上设有位于所述旋转工作台上方的横向支架，所述横向支架上设有能沿横向支架横向滑动的无杆气缸，所述无杆气缸上设有能随无杆气缸横向滑动的竖向驱动机构和由所述竖向驱动机构带动上下移动的夹持气缸，所述夹持气缸上设有由夹持气缸控制的可相向靠近或分离的一对夹爪。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述下料组件包括固定于所述底座上的竖向下料板，所述竖向下料板的上端设有横向驱动气缸和与所述横向驱动气缸的推杆连接的勾取机构，所述勾取机构上设有用于将压接好的基座从下料夹具组件中勾落至集料盒中的勾取部。
如上所述的一种光器件的转盘式上下料装置，所述转盘式上下料装置还包括用于自动分离出基座并将其排列成同一方向以供所述上料组件夹取的振动盘。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本申请的转盘式上下料装置，旋转平台上设有三个均布间隔设置的夹具组件，且夹具组件能沿旋转平台的轴心旋转，实现夹具组件在工位之间的切换，夹具组件具有自动开合的功能，在打开时可进行基座的上料和下料，在闭合时可进行器件的压接动作。
2、本申请的转盘式上下料装置，夹具组件上设有能沿旋转平台横向或纵向移动的移动底板，移动底板包括纵向底板和横向底板，横向底板安装在纵向底板上，通过偏心轮带动横向底板在纵向底板上的横向移动，纵向底板安装在旋转平台上，通过偏心轮带动纵向底板在旋转平台上纵向移动，结构简单，通过偏心轮实现了夹具组件在横向和纵向的微调，使三个工位夹紧基座后都能对准上方的压头。
3、本申请的转盘式上下料装置，实现了基座上料、压接、下料的并行工作，实现了自动化生产并提高了生产效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的转盘式上下料装置的结构示意图；
图2是本申请的旋转工作台的结构示意图；
图3是本申请的夹具组件的结构示意图；
图4是本申请的夹具开合组件的结构示意图；
图5是本申请的上料组件的结构示意图；
图6是本申请的下料组件的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。
请参看图1至图6，一种光器件的转盘式上下料装置，包括底座1、旋转工作台2、夹具开合组件4、上料组件5、下料组件6、以及振动盘7。本申请实施例中，各个部件之间的位置是：夹具开合组件4设于底座1上且位于旋转工作台2的下方，上料组件5和振动盘7位于旋转工作台2的右侧，振动盘7用于自动分离出基座并将其排列成同一方向以供上料组件5夹取，下料组件6位于旋转工作台2的左侧，用于将压接好的成品从夹具组件勾落至集料盒中。其中：
旋转工作台2设于底座1上，且其上设有可沿其轴线旋转的旋转平台20，旋转平台内安装有中空旋转平台，旋转平台可绕轴线360°旋转，旋转平台上设有上料工位、压接工位、以及下料工位，旋转平台上安装有三个夹具组件，右侧的夹具组件用于基座的上料，为上料夹具组件3a，上料夹具组件3a设于上料工位上；上方的夹具组件用于基座与发射端或接收端的压接，为压接夹具组件3b，压接夹具组件3b设于压接工位上；左侧的夹具组件用于压接成品的下料，为下料夹具组件3c，下料夹具组件3c设于下料工位上。夹具开合组件4包括用于控制所述上料夹具组件3a打开的上料夹具开合组件4a及用于控制所述下料夹具组件3c打开的下料夹具开合组件4b。
具体地，夹具组件3包括设于所述旋转平台20上并可沿其横向和/或纵向移动的移动底板、固定于所述移动底板上的夹子固定端31、固定于移动底板上并与所述夹子固定端相对设置的导轨33、与所述导轨滑动连接且与所述夹子固定端31之间形成有用于夹紧基座的工位的夹子移动端32，设于所述夹子移动端上用于使夹子移动端夹紧基座的夹紧机构，所述夹子移动端32上设有凸轮随动器34，所述夹具开合组件4与所述凸轮随动器34配合并在所述夹紧机构的作用下控制所述夹具组件的打开或闭合。夹具开合组件位于夹具组件的下方，分别用于基座上料时夹具组件的打开及下料时夹具组件的打开。
优选地，三个所述夹具组件3设于所述旋转平台20上且沿旋转平台周向均布间隔设置。
本实施例中，所述移动底板包括纵向底板35和设于所述纵向底板上的横向底板36，所述横向底板36与所述纵向底板35之间设有导向槽和偏心轮，所述横向底板36通过所述偏心轮带动横向底板在纵向底板35上的横向移动，所述纵向底板35设于所述旋转平台20上且纵向底板与旋转平台之间同样设有导向槽和偏心轮，所述纵向底板35通过所述偏心轮带动纵向底板在旋转平台20上的纵向移动。通过偏心轮实现了夹具组件3在横向和纵向的微调。
所述凸轮随动器34包括固定于所述夹子移动端32并能随夹子移动端移动的连接板341，所述连接板的下端固定有随动滚轮342，所述夹具开合组件4包括竖向开合气缸41和与所述竖向开合气缸的推杆连接由其驱动向上运动的直线凸轮42，所述直线凸轮42推动所述凸轮随动器34的随动滚轮342以打开所述夹具组件3。夹子移动端上安装有凸轮随动器34，开合气缸向上运动时，带动直线凸轮推动夹子移动端上的凸轮随动器运动，从而将夹具组件打开，便于基座的上料和下料。
所述夹紧机构包括固定于所述移动底板上的固定块37、设于所述固定块上的压杆38、以及套于所述压杆上的压簧39，所述夹子移动端32沿所述导轨33滑动时通过所述压簧39的弹性形变将基座压紧。
上料组件5设于底座1上，用于夹取光器件的基座并将其搬运至上料夹具组件3a。具体地，所述上料组件5包括固定于所述底座1上的竖向支杆51，所述竖向支杆上设有位于所述旋转工作台2上方的横向支架52，所述横向支架上设有能沿横向支架横向滑动的无杆气缸53，所述无杆气缸上设有能随无杆气缸横向滑动的竖向驱动机构54和由所述竖向驱动机构带动上下移动的夹持气缸55，所述夹持气缸上设有由夹持气缸控制的可相向靠近或分离的一对夹爪。竖向驱动机构可为竖向驱动电机，当然还可为其他动力机构，本实施例不作限定。
下料组件6设于底座1上，用于勾取出下料夹具组件中已完成器件压接的基座。具体地，所述下料组件6包括固定于所述底座1上的竖向下料板61，所述竖向下料板的上端设有横向驱动气缸62和与所述横向驱动气缸的推杆连接的勾取机构63，所述勾取机构63上设有用于将压接好的基座从下料夹具组件3c中勾落至集料盒中的勾取部64。
综上，本申请的转盘式上下料装置有如下优点：
1、本申请的转盘式上下料装置，旋转平台上设有三个均布间隔设置的夹具组件，且夹具组件能沿旋转平台的轴心旋转，实现夹具组件在工位之间的切换，夹具组件具有自动开合的功能，在打开时可进行基座的上料和下料，在闭合时可进行器件的压接动作。
2、本申请的转盘式上下料装置，夹具组件上设有能沿旋转平台横向或纵向移动的移动底板，移动底板包括纵向底板和横向底板，横向底板安装在纵向底板上，通过偏心轮带动横向底板在纵向底板上的横向移动，纵向底板安装在旋转平台上，通过偏心轮带动纵向底板在旋转平台上纵向移动，结构简单，通过偏心轮实现了夹具组件在横向和纵向的微调，使三个工位夹紧基座后都能对准上方的压头。
3、本申请的转盘式上下料装置，实现了基座上料、压接、下料的并行工作，实现了自动化生产并提高了生产效率。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光器件的转盘式上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括：
旋转工作台(2)，其设于所述底座(1)上，且其上设有可沿其轴线旋转的旋转平台(20)，所述旋转平台上设有上料工位、压接工位、以及下料工位；
三个夹具组件(3)，包括上料夹具组件(3a)、压接夹具组件(3b)、以及下料夹具组件(3c),所述上料夹具组件、压接夹具组件、以及下料夹具组件一一对应设于所述上料工位、压接工位、以及下料工位上；
两个夹具开合组件(4)，两个所述夹具开合组件设于底座(1)上且位于所述夹具组件(3)的下方，包括用于控制所述上料夹具组件打开的上料夹具开合组件(4a)及用于控制所述下料夹具组件打开的下料夹具开合组件(4b)；
上料组件(5)，其设于所述底座(1)上，用于夹取光器件的基座并将其搬运至所述上料夹具组件(3a)；
下料组件(6)，其设于所述底座(1)上，用于勾取出所述下料夹具组件(3c)中已完成器件压接的基座。
2.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：三个所述夹具组件(3)设于所述旋转平台(20)上且沿旋转平台周向均布间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述夹具组件(3)包括设于所述旋转平台(20)上并可沿其横向和/或纵向移动的移动底板、固定于所述移动底板上的夹子固定端(31)、固定于移动底板上并与所述夹子固定端相对设置的导轨(33)、与所述导轨滑动连接且与所述夹子固定端(31)之间形成有用于夹紧基座的工位的夹子移动端(32)，设于所述夹子移动端上用于使夹子移动端夹紧基座的夹紧机构，所述夹子移动端(32)上设有凸轮随动器(34)，所述夹具开合组件(4)与所述凸轮随动器(34)配合并在所述夹紧机构的作用下控制所述夹具组件的打开或闭合。
4.根据权利要求3所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述移动底板包括纵向底板(35)和设于所述纵向底板上的横向底板(36)，所述横向底板(36)与所述纵向底板(35)之间设有导向槽和偏心轮，所述横向底板(36)通过所述偏心轮带动横向底板在纵向底板(35)上的横向移动，所述纵向底板(35)设于所述旋转平台(20)上且纵向底板与旋转平台之间同样设有导向槽和偏心轮，所述纵向底板(35)通过所述偏心轮带动纵向底板在旋转平台(20)上的纵向移动。
5.根据权利要求3所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述凸轮随动器(34)包括固定于所述夹子移动端(32)并能随夹子移动端移动的连接板(341)，所述连接板的下端固定有随动滚轮(342)，所述夹具开合组件(4)包括竖向开合气缸(41)和与所述竖向开合气缸的推杆连接由其驱动向上运动的直线凸轮(42)，所述直线凸轮(42)推动所述凸轮随动器(34)的随动滚轮(342)以打开所述夹具组件(3)。
6.根据权利要求3所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定于所述移动底板上的固定块(37)、设于所述固定块上的压杆(38)、以及套于所述压杆上的压簧(39)，所述夹子移动端(32)沿所述导轨(33)滑动时通过所述压簧(39)的弹性形变将基座压紧。
7.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述上料组件(5)包括固定于所述底座(1)上的竖向支杆(51)，所述竖向支杆上设有位于所述旋转工作台(2)上方的横向支架(52)，所述横向支架上设有能沿横向支架横向滑动的无杆气缸(53)，所述无杆气缸上设有能随无杆气缸横向滑动的竖向驱动机构(54)和由所述竖向驱动机构带动上下移动的夹持气缸(55)，所述夹持气缸上设有由夹持气缸控制的可相向靠近或分离的一对夹爪。
8.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述下料组件(6)包括固定于所述底座(1)上的竖向下料板(61)，所述竖向下料板的上端设有横向驱动气缸(62)和与所述横向驱动气缸的推杆连接的勾取机构(63)，所述勾取机构(63)上设有用于将压接好的基座从下料夹具组件(3c)中勾落至集料盒中的勾取部(64)。
9.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述转盘式上下料装置还包括用于自动分离出基座并将其排列成同一方向以供所述上料组件(5)夹取的振动盘(7)。
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