CN108971923B - 一种发火头装取装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于航天火工品引爆领域，具体涉及一种发火头装取装置，包括安装架、滑槽、支撑板、夹持机构及相应工位、换位机构以及接料机构，所述换位机构与接料结构设置在安装架上，所述滑槽与支撑板相连接，所述火头夹持工装机构设置在支撑板上，通过与换位机构和接料机构相互配合，实现发火头的装取；本装置利用气动设备代替部分人工操作，不仅提高了工作效率，还实现了发火头的装夹、取出和检查三种工序的合并，简化了生产线的结构，降低了生产线的成本，提高了生产线的安全性。

Description

一种发火头装取装置

技术领域

本发明属于航天火工品引爆领域，具体涉及一种发火头装取装置。

背景技术

发火头通常是指没装有壳体、极简单的基本发火件，是航天火工装置极其重要的组成部分，是航天火工装置的关键件。发火头生产工艺中，其装夹、取出和检查是必不可少的三个环节，目前大部分还采用人工装取与检查，三个环节工位分开进行，生产线的占地面积大，工作效率低。针对以上问题，研发发火头装取装置，设计发火头的工装结构，使发火头装取与检查工位合并，对降低生产线的成本和提高生产线的工作效率和安全性极其重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、可靠性高、生产效率高的发火头装取装置，能够同时完成发火头的装夹、取出和检查。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发火头装取装置，包括安装架、滑槽、支撑板、夹持机构、换位机构及接料机构；所述换位机构用于调整发火头位置，设置在安装架上；所述夹持机构设置在所述换位机构的一端，用于夹持发火头；所述接料机构设置在夹持机构下方，用于承接从夹持机构中取下的发火头；所述支撑板用于支撑夹持机构，所述滑槽与所述支撑板相连接；通过换位机构调整夹持机构的位置，与接料机构相配合，完成发火头的安装和拆卸。

可选地，所述夹持机构包括用于夹持发火头的夹头，用于支撑夹头的门型支撑架、用于安装或拆卸发火头且设置在夹头单侧或两侧的弹簧压板、以及设置在门型支撑架上用于密封弹簧压板的第一封板。

可选地，所述夹持机构还包括第二封板，所述第二封板沿夹头运动方向设置，其一端与夹头相连、另一端与门型支撑架相连。

可选地，所述夹头包括平夹头以及W型夹头组成，相对设置在门型支撑架的两端，所述W型夹头包括第一W型夹头以及第二W型夹头，所述第一W型夹头与第二W型夹头分别设置在弹簧压板两侧。

可选地，所述换位机构通过螺栓-螺母配合设置在安装架上，包括换位气缸、顶杆与顶板；所述换位气缸用于调整顶杆位置；所述顶杆贯穿设置在换位气缸内，所述顶板设置在顶杆端部。

可选地，还包括用于调整换位机构与接料机构高度的换位升降机构，所述换位升降机构包括固定设置在安装架上的第一导轨，设置在第一导轨上的升降固定机构，以及设置在升降固定机构端部的固定支架组成，所述换位升降机构一端连接换位气缸，另一端连接顶杆端部。

可选地，所述接料机构包括设置在夹持机构下方的接料杯、固定在接料杯中的发火头下基面、与接料杯相连且用于调整接料杯位置的行程气缸、所述接料杯与固定支架上的升降固定机构相连接。

可选地，所述升降固定机构包括升降气缸、第二导轨与固定支架，所述升降气缸和固定支架均与第二导轨相连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设计发火头的夹持机构，每一个夹持机构上夹持四个发火头，发火头的夹持高度通过接料杯底部的行程气缸进行调节，确保每个发火头的夹持高度一致。

2、本发明通过设置换位机构的换位气缸顶开夹持机构上的弹簧压板，可实现发火头的快速装配与夹紧，并且夹持力可以通过弹簧压板进行调节。

3、本发明通过设置接料机构的升降气缸，利用换位气缸顶开弹簧压板，发火头自动下落到接料杯中，可实现完成发火头的取出，并且不会损坏发火头。

4、本发明利用气动设备代替部分人工操作，不仅提高了工作效率，还实现了发火头的装夹、取出和检查三种工序的合并，简化了生产线的结构，降低了生产线的成本，提高了生产线的工装效率和安全性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。、

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为夹持机构的结构示意图；

图3为图2的A向视图；

图4为图2的B-B剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图4，附图中的元件标号分别表示：安装架1、夹持机构2、第一工位3、换位气缸4、顶杆5、顶板6、第二工位7、接料机构8、发火头下基面9、行程气缸10、升降气缸11、滑槽12、支撑板13、第二导轨14、固定支架15、第一导轨16、换位机构17、接料杯18、换位升降机构19、平夹头20、门型支撑架21、弹簧压板22、第一W型夹头23、第二W型夹头24、第一封板25、第二封板26、升降固定机构27。

本发明涉及一种发火头装取装置，包括安装架1、滑槽12、支撑板13、夹持机构2、换位机构17及接料机构8；所述换位机构17用于调整发火头位置，设置在安装架1上；所述夹持机构2设置在所述换位机构17的一端，用于夹持发火头；所述接料机构8设置在夹持机构2下方，用于承接从夹持机构2中取下的发火头；所述支撑板13用于支撑夹持机构2，所述滑槽12与所述支撑板 13相连接；通过换位机构17调整夹持机构2的位置，与接料机构8相配合，完成发火头的安装和拆卸。

优选地，所述夹持机构2包括用于夹持发火头的夹头，用于支撑夹头的门型支撑架21、用于安装或拆卸发火头且设置在夹头单侧或两侧的弹簧压板22、以及设置在门型支撑架21上用于密封弹簧压板22的第一封板25；所述夹持机构2还包括第二封板26，所述第二封板26沿夹头运动方向设置，其一端与夹头相连、另一端与门型支撑架21相连；所述夹头包括平夹头20以及W型夹头组成，相对设置在门型支撑架21的两端，所述W型夹头包括第一W型夹头以及第二W型夹头，所述第一W型夹头与第二W型夹头分别设置在弹簧压板22 两侧；所述换位机构17通过螺栓-螺母配合设置在安装架1上，包括换位气缸4、顶杆5与顶板6；所述换位气缸4用于调整顶杆5位置；所述顶杆5贯穿设置在换位气缸4内，所述顶板6设置在顶杆5端部。

进一步地，还包括用于调整换位机构17与接料机构8高度的换位升降机构 19，所述换位升降机构19包括固定设置在安装架1上的第一导轨16，设置在第一导轨16上的升降固定机构27，以及设置在升降固定机构27端部的固定支架 15组成，所述换位升降机构19一端连接换位气缸4，另一端连接顶杆5端部，利于顶杆5位置的对准和换位气缸4的换位；所述接料机构8包括设置在夹持机构2下方的接料杯18、固定在接料杯18中的发火头下基面9、与接料杯18 相连且用于调整接料杯18位置的行程气缸10、所述接料杯18与固定支架15上的升降固定机构27相连接；所述升降固定机构27包括升降气缸11、第二导轨 14与固定支架15，所述升降气缸11和固定支架15均与第二导轨14相连接。

具体的操作包括发火头的装夹以及发火头的取出和检查，具体操作方法如下。

发火头的装夹：人工将发火头夹持机构2放入支撑板13上，升降气缸11 上升到某一个位置，接料杯18里面有一个发火头下基面9；换位气缸4启动，气缸前面的顶板6顶开发火头夹持机构2的弹簧压板22使弹簧压缩打开夹口，人工将发火头一次放入夹口，则发火头会自动落到发火头下基面9上，等这一组工装的发火头全部装配完成，换位气缸4返回，则换位气缸4离开工装的弹簧压板22，夹持机构2的夹口自动夹紧，将发火头夹持；升降气缸11下降，发火头下基面9自动下降；第一工位3上的换位气缸4推送将夹持机构2从第一工位3推送到第二工位7，此时一组夹持机构2的发火头装夹完成。

发火头的取出与检查：在升降气缸11上升之前，发火头下基面9的行程气缸10需要先伸出，使发火头下基面9上的接料杯18对准发火头的下落位置，在换位气缸4顶开工装的弹簧压板22时，发火头自动落入接料杯18，完成发火头的取出，下落行程非常小，而且不会损坏发火头。

具体的，发火头装夹时，换位气缸4前面的顶板6顶开工装的弹簧压板22 使弹簧压缩打开夹口，换位气缸4返回，完成夹持；工位推送时，由换位升降机构19使换位气缸4下降，顶杆5完成工位推送，使得发火头的装夹流程化。

具体的，通过控制行程气缸10的伸缩，调节发火头下基面9的位置，进一步可调节发火头夹持高度，确保每个发火头的夹持高度的一致性。通过控制升降固定机构27的升降，结合接料杯18与发火头的位置，可实现发火头的装取，并且不会损坏发火头，提高了发火头生产的安全性。

本发明通过设计发火头的夹持机构2，每一个夹持机构2上夹持四个发火头，发火头的夹持高度通过接料杯18底部的行程气缸10进行调节，确保每个发火头的夹持高度一致；通过设置换位机构17的换位气缸4顶开夹持机构2上的弹簧压板22，可实现发火头的快速装配与夹紧，并且夹持力可以通过弹簧压板22 进行调节；通过设置接料机构8的升降气缸11，利用换位气缸4顶开弹簧压板 22，发火头自动下落到接料杯18中，可实现完成发火头的取出，并且不会损坏发火头；利用气动设备代替部分人工操作，不仅提高了工作效率，还实现了发火头的装夹、取出和检查三种工序的合并，简化了生产线的结构，降低了生产线的成本，提高了生产线的工装效率和安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种发火头装取装置，其特征在于：

包括安装架、滑槽、支撑板、夹持机构、换位机构及接料机构；

所述换位机构用于调整发火头位置，设置在安装架上；

所述夹持机构设置在所述换位机构的一端，用于夹持发火头；

所述接料机构设置在夹持机构下方，用于承接从夹持机构中取下的发火头；

所述支撑板用于支撑夹持机构，所述滑槽与所述支撑板相连接；

通过换位机构调整夹持机构的位置，与接料机构相配合，完成发火头的安装和拆卸；

所述换位机构通过螺栓-螺母配合设置在安装架上，包括换位气缸、顶杆与顶板；所述换位气缸用于调整顶杆位置；所述顶杆贯穿设置在换位气缸内，所述顶板设置在顶杆端部；还包括用于调整换位机构与接料机构高度的换位升降机构，所述换位升降机构包括固定设置在安装架上的第一导轨，设置在第一导轨上的升降固定机构，以及设置在升降固定机构端部的固定支架组成，所述换位升降机构一端连接换位气缸，另一端连接顶杆端部。

2.如权利要求1中所述的发火头装取装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于夹持发火头的夹头，用于支撑夹头的门型支撑架、用于安装或拆卸发火头且设置在夹头单侧或两侧的弹簧压板、以及设置在门型支撑架上用于密封弹簧压板的第一封板。

3.如权利要求2中所述的发火头装取装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第二封板，所述第二封板沿夹头运动方向设置，其一端与夹头相连、另一端与门型支撑架相连。

4.如权利要求2中所述的发火头装取装置，其特征在于：所述夹头包括平夹头以及W型夹头组成，相对设置在门型支撑架的两端，所述W型夹头包括第一W型夹头以及第二W型夹头，所述第一W型夹头与第二W型夹头分别设置在弹簧压板两侧。

5.如权利要求1中所述的发火头装取装置，其特征在于：所述接料机构包括设置在夹持机构下方的接料杯、固定在接料杯中的发火头下基面、与接料杯相连且用于调整接料杯位置的行程气缸、所述接料杯与固定支架上的升降固定机构相连接。

6.如权利要求1中所述的发火头装取装置，其特征在于：所述升降固定机构包括升降气缸、第二导轨与固定支架，所述升降气缸和固定支架均与第二导轨相连接。