CN208767265U - 一种传感器芯片组装插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器芯片组装插针机构，包括工作台、震动机构、插针机构和驱动机构，工作台的上表面固定安装有震动机构，震动机构的一侧固定安装有插针机构，工作台的一侧垂直焊接设有固定杆；在定位芯片的位置后，利用振动器将针从送料槽体的内部震动至插针机构的内部并从其孔中再震入芯片孔内；为防止防护板中的芯片在插针过程中晃动，因而在芯片垫板与防护板之间通过螺杆固定连接，从而将其位置固定下来；限位杆的一端可活动插设在活动架的内部，使得当活动架在驱动架的内部移动时，进一步提高其稳定性。

Description

一种传感器芯片组装插针机构

技术领域

本实用新型涉及人工智能自动化技术领域，具体为一种传感器芯片组装插针机构。

背景技术

芯片即集成电路，泛指所有的电子元器件，是在硅板上集合多种电子元器件实现某种特定功能的电路模块。它是电子设备中最重要的部分，承担着运算和存储的功能。集成电路的应用范围覆盖了军工、民用的几乎所有的电子设备，现有的芯片组装全靠人工，效率低很低，且耗费人工，尤其是在插针阶段，人工插针不够精准经常容易差错，因而需要话费大量时间进行该步骤，不利于规模化生产，为此我们提供一种传感器芯片组装插针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器芯片组装插针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传感器芯片组装插针机构，包括工作台、震动机构、插针机构和驱动机构，所述工作台的上表面固定安装有震动机构，所述震动机构的一侧固定安装有插针机构，所述工作台的一侧垂直焊接设有固定杆，所述固定杆的表面滑动设有驱动机构，所述驱动机构位于插针机构的正下方；

所述震动机构包括振动器与震动板，所述振动器的上表面通过螺钉与震动板的一端相连接设置，所述插针机构固定安装在震动板远离振动器的一端；

所述插针机构包括插针板、进针架与出针板，所述插针板的一端与出针板的一端固定连接，所述出针板的端部通过螺钉与震动板的一端固定连接，所述进针架固定安装在插针板的一端，该进针架的一端；

所述驱动机构包括驱动架、横向伺服电机、纵向伺服电机、活动架和侧板，所述驱动架的下表面与侧板的上表面焊接设置，所述固定杆位于相邻侧板之间，所述横向伺服电机的一端固定安装在驱动架的一侧，该横向伺服电机的一端通过推杆与活动架相连接设置，所述活动架活动设置在驱动架的内部，所述纵向伺服电机固定安装在工作台的上表面，所述活动架的上表面固定安装有芯片垫板，所述芯片垫板的上表面可拆卸设有防护板，所述防护板的内部设有芯片。

优选的，所述工作台的上表面一侧固定安装有储料架，所述储料架的上表面固定安装有送料槽体，所述送料槽体的一侧设有送料管，该送料管的一端与进针架的上表面固定连接。

优选的，所述固定杆的表面开设有滑槽，所述侧板靠近固定杆的一侧焊接设有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨的内部。

优选的，所述驱动架靠近工作台的一侧焊接设有挡板，所述纵向伺服电机的一端通过推杆与挡板相连接。

优选的，所述芯片垫板与防护板的上表面四周等间距开设有插孔，所述插孔的内部螺纹插设有螺杆，所述芯片垫板的上表面开设有储料槽.

优选的，所述驱动架的内部对称垂直设有限位杆，所述限位杆的一端可插设在活动架的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在定位芯片的位置后，利用振动器将针从送料槽体的内部震动至插针机构的内部并从其孔中再震入芯片孔内；

2.为防止防护板中的芯片在插针过程中晃动，因而在芯片垫板与防护板之间通过螺杆固定连接，从而将其位置固定下来；

3.限位杆的一端可活动插设在活动架的内部，使得当活动架在驱动架的内部移动时，进一步提高其稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型驱动机构结构示意图。

图中：1工作台、2震动机构、21振动器、22震动板、3插针机构、31插针板、32进针架、33出针板、4储料架、41送料槽体、42送料管、5驱动机构、51驱动架、511挡板、512限位杆、52横向伺服电机、53纵向伺服电机、54活动架、55芯片垫板、551储料槽、552螺杆、56防护板、57侧板、571滑块、6芯片、7固定杆、71滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种传感器芯片组装插针机构，包括工作台1、震动机构2、插针机构3和驱动机构5，工作台1的上表面固定安装有震动机构2，震动机构2的一侧固定安装有插针机构3，工作台1的一侧垂直焊接设有固定杆7，固定杆7的表面滑动设有驱动机构5，驱动机构5位于插针机构3的正下方；

震动机构2包括振动器21与震动板22，振动器21的上表面通过螺钉与震动板22的一端相连接设置，插针机构3固定安装在震动板22远离振动器21的一端；

插针机构3包括插针板31、进针架32与出针板33，插针板31的一端与出针板33的一端固定连接，出针板33的端部通过螺钉与震动板22的一端固定连接，进针架32固定安装在插针板31的一端，该进针架32的一端；

驱动机构5包括驱动架51、横向伺服电机53、纵向伺服电机53、活动架54和侧板57，驱动架51的下表面与侧板57的上表面焊接设置，固定杆7位于相邻侧板57之间，横向伺服电机53的一端固定安装在驱动架51的一侧，该横向伺服电机53的一端通过推杆与活动架54相连接设置，活动架54活动设置在驱动架51的内部，纵向伺服电机53固定安装在工作台1的上表面，活动架54的上表面固定安装有芯片垫板55，芯片垫板55的上表面可拆卸设有防护板56，防护板56的内部设有芯片6。

进一步地，工作台1的上表面一侧固定安装有储料架4，储料架4的上表面固定安装有送料槽体41，送料槽体41的一侧设有送料管42，该送料管42的一端与进针架32的上表面固定连接；送料槽体41的内部储放有针头，且送料槽体41可通过震动机构2的震动效果将针头经过送料管42传输至插针机构3中，避免人工进行插针的麻烦步骤。

进一步地，固定杆7的表面开设有滑槽，侧板57靠近固定杆7的一侧焊接设有滑块571，滑块571滑动设置在滑轨71的内部；侧板57的一侧焊接设置的滑块571滑动设置在固定杆7的内部，使得驱动机构5能稳定的在固定杆7的表面进行滑动。

进一步地，驱动架51靠近工作台1的一侧焊接设有挡板511，纵向伺服电机53的一端通过推杆与挡板511相连接；纵向伺服电机53工作时，其推杆与挡板511相连接，从而带动驱动架51在固定杆7上来回移动，从而便于改变位置及插针步骤。

进一步地，芯片垫板55与防护板56的上表面四周等间距开设有插孔，插孔的内部螺纹插设有螺杆552，芯片垫板55的上表面开设有储料槽551；为防止防护板56中的芯片6在插针过程中晃动，因而在芯片垫板55与防护板56之间通过螺杆552固定连接，从而将其位置固定下来，且在芯片垫板55的内部设有储料槽551，当插针从芯片6中出来后可直接存放在储料槽551的内部。

进一步地，驱动架51的内部对称垂直设有限位杆512，限位杆512的一端可插设在活动架54的内部；限位杆512的一端可活动插设在活动架54的内部，使得当活动架54在驱动架51的内部移动时，进一步提高其稳定性。

工作原理：送料槽体41的内部储放有针头，且送料槽体41可通过震动机构2的震动效果将针头经过送料管42传输至插针机构3中，避免人工进行插针的麻烦步骤，侧板57的一侧焊接设置的滑块571滑动设置在固定杆7的内部，使得驱动机构5能稳定的在固定杆7的表面进行滑动，纵向伺服电机53工作时，其推杆与挡板511相连接，从而带动驱动架51在固定杆7上来回移动，从而便于改变位置及插针步骤，同时横向伺服电机52在工作时，可通过推动活动架54在驱动架51内部的位置来达到改变其上方设置的芯片垫板55的位置的目的，为防止防护板56中的芯片6在插针过程中晃动，因而在芯片垫板55与防护板56之间通过螺杆552固定连接，从而将其位置固定下来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种传感器芯片组装插针机构，包括工作台(1)、震动机构(2)、插针机构(3)和驱动机构(5)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定安装有震动机构(2)，所述震动机构(2)的一侧固定安装有插针机构(3)，所述工作台(1)的一侧垂直焊接设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面滑动设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)位于插针机构(3)的正下方；

所述震动机构(2)包括振动器(21)与震动板(22)，所述振动器(21)的上表面通过螺钉与震动板(22)的一端相连接设置，所述插针机构(3)固定安装在震动板(22)远离振动器(21)的一端；

所述插针机构(3)包括插针板(31)、进针架(32)与出针板(33)，所述插针板(31)的一端与出针板(33)的一端固定连接，所述出针板(33)的端部通过螺钉与震动板(22)的一端固定连接，所述进针架(32)固定安装在插针板(31)的一端，该进针架(32)的一端；

所述驱动机构(5)包括驱动架(51)、横向伺服电机(52)、纵向伺服电机(53)、活动架(54)和侧板(57)，所述驱动架(51)的下表面与侧板(57)的上表面焊接设置，所述固定杆(7)位于相邻侧板(57)之间，所述横向伺服电机(52)的一端固定安装在驱动架(51)的一侧，该横向伺服电机(52)的一端通过推杆与活动架(54)相连接设置，所述活动架(54)活动设置在驱动架(51)的内部，所述纵向伺服电机(53)固定安装在工作台(1)的上表面，所述活动架(54)的上表面固定安装有芯片垫板(55)，所述芯片垫板(55)的上表面可拆卸设有防护板(56)，所述防护板(56)的内部设有芯片(6)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器芯片组装插针机构，其特征在于：所述工作台(1)的上表面一侧固定安装有储料架(4)，所述储料架(4)的上表面固定安装有送料槽体(41)，所述送料槽体(41)的一侧设有送料管(42)，该送料管(42)的一端与进针架(32)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传感器芯片组装插针机构，其特征在于：所述固定杆(7)的表面开设有滑槽，所述侧板(57)靠近固定杆(7)的一侧焊接设有滑块(571)，所述滑块(571)滑动设置在滑轨(71)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种传感器芯片组装插针机构，其特征在于：所述驱动架(51)靠近工作台(1)的一侧焊接设有挡板(511)，所述纵向伺服电机(53)的一端通过推杆与挡板(511)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种传感器芯片组装插针机构，其特征在于：所述芯片垫板(55)与防护板(56)的上表面四周等间距开设有插孔，所述插孔的内部螺纹插设有螺杆(552)，所述芯片垫板(55)的上表面开设有储料槽(551)。

6.根据权利要求1所述的一种传感器芯片组装插针机构，其特征在于：所述驱动架(51)的内部对称垂直设有限位杆(512)，所述限位杆(512)的一端可插设在活动架(54)的内部。