CN208747066U - 一种夹取圆桶形内撑式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种夹取圆桶形内撑式夹具，包括夹具外支架、光棒、直线轴承、顶板、外撑板、耐磨块、气缸装配体、左连接板、右连接板。气缸装配体通过螺栓固定于夹具外支架左侧。直线轴承通过螺栓固定在夹具外支架右侧。光棒通过左侧的螺纹与气缸装配体连接。顶板与光棒的右侧螺纹连接。左连接板通过塞打螺钉分别与夹具外支架和外撑板连接。右连接板通过塞打螺钉分别与顶板和外撑板连接。耐磨块安装在外撑板外侧。气缸装配体的动作带动光棒直线往复运动，光棒带动由顶板、外撑板、左连接板、右连接板组成的连杆机构动作，实现对圆桶形工件的夹取。

Description

一种夹取圆桶形内撑式夹具

技术领域

本实用新型涉及一种可夹取圆桶形的内撑式夹取装置，尤其在气动搬运设备上尤为突出。

背景技术

现在大多数的圆桶形工件通过传统的人工搬运方式来实现，但由于现在各工厂的产品多元化极为普遍，人工搬运不但会加重工人的劳动强度，产生身体上的伤害，而且随着产品的复杂以及产品重量加大，人工的投入以及人身健康的保险投入将大大加大。

因此，如何能创设一种结构简单、实用性强且通过气动控制的夹取设备，来替代人的手工操作，减轻人工的劳动强度，实现较大的圆桶形工件的搬运是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仅靠气缸推动的连杆机构，实现圆桶形工件搬运设备的夹取、松开动作。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹取圆桶形内撑式夹具，包括夹具外支架、光棒、直线轴承、顶板、外撑板、耐磨块、气缸装配体、左连接板、右连接板。气缸装配体通过螺栓固定于夹具外支架左侧。直线轴承通过螺栓固定在夹具外支架右侧。光棒通过左侧的螺纹与气缸装配体连接。顶板与光棒的右侧螺纹连接。左连接板通过塞打螺钉分别与夹具外支架和外撑板连接。右连接板通过塞打螺钉分别与顶板和外撑板连接。耐磨块安装在外撑板外侧。

本实用新型的有益效果是，气缸装配体的动作带动光棒直线往复运动，光棒带动由顶板、外撑板、左连接板、右连接板组成的连杆机构动作，使三组与外撑板连接的耐磨块撑开或者缩回，该三组耐磨块撑开后可与圆桶形工件内壁接触，通过耐磨块与圆桶形工件内壁的较大摩擦力，实现对圆桶形工件的夹取。

附图说明

图1为本实用新型一种夹取圆桶形内撑式夹具结构图

图中：1-夹具外支架；2-光棒；3-直线轴承；4-顶板；5-外撑板；6-耐磨块；7-气缸装配体； 8-左连接板；9-右连接板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种夹取圆桶形内撑式夹具，包括夹具外支架、光棒、直线轴承、顶板、外撑板、耐磨块、气缸装配体、左连接板、右连接板。气缸装配体7通过螺栓固定于夹具外支架1左侧。直线轴承3通过螺栓固定在夹具外支架1右侧。光棒2通过左侧的螺纹与气缸装配体7连接。顶板4与光棒2的右侧螺纹连接。左连接板8通过塞打螺钉分别与夹具外支架1和外撑板5连接。右连接板9通过塞打螺钉分别与顶板4和外撑板5连接。耐磨块6安装在外撑板5外侧。

当工件需要夹紧时，气缸装配体7缩回，使光棒2带动顶板4往回移动，顶板4通过右连接板9、外撑板5、左连接板8形成的连杆机构，使安装在外撑板5上的耐磨块6与圆桶形工件内壁接触，通过耐磨块6与圆桶形工件内壁的较大摩擦力实现夹紧状态。

当工件需要松开时，气缸装配体7伸出，使光棒2带动顶板4往外移动，顶板4通过右连接板9、外撑板5、左连接板8形成的连杆机构，使安装在外撑板5上的耐磨块6与圆桶形工件内壁分离，实现松开状态。

Claims (1)

1.一种夹取圆桶形内撑式夹具，其特征在于，包括：夹具外支架、光棒、直线轴承、顶板、外撑板、耐磨块、气缸装配体、左连接板、右连接板；气缸装配体通过螺栓固定于夹具外支架左侧；直线轴承通过螺栓固定在夹具外支架右侧；光棒通过左侧的螺纹与气缸装配体连接；顶板与光棒的右侧螺纹连接；左连接板通过塞打螺钉分别与夹具外支架和外撑板连接；右连接板通过塞打螺钉分别与顶板和外撑板连接；耐磨块安装在外撑板外侧。