CN111266763A - 一种制动鼓加强圈的环焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动鼓自动装配技术领域，具体是涉及一种制动鼓加强圈的环焊设备，包括有环焊机、环形固定机构、连杆卡紧机构、压圈机构和同步旋转机构；连杆卡紧机构和压圈机构分别位于同步旋转机构的工作端，并且连杆卡紧机构和压圈机构均与同步旋转机构传动连接，环形固定机构安装于连杆卡紧机构上，环焊机位于压圈机构和连杆卡紧机构的顶部，并且环焊机的工作端朝下，该技术方案可以使制动鼓得到稳固的固定，确保加强圈的精确环焊，并且保护了工作人员受伤的风险，可以使连杆卡紧机构和压圈机构同时朝同方向转动，最终让制动鼓和加强圈同步转动，使得环焊机可以高效率的焊接加强圈。

Description

一种制动鼓加强圈的环焊设备

技术领域

本发明涉及制动鼓自动装配技术领域，具体是涉及一种制动鼓加强圈的环焊设备。

背景技术

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等；

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件，汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器；

中国专利CN201620183043.2公开了制动鼓轮毂自动装配线，包括制动鼓，轮毂，还包括顺序连接的自动上料机构、输送线、循环机构、装配线、自动翻转下料机构、总成输送线，所述装配线上设置自动装配机构，所述制动鼓经自动上料机构进入输送线，由翻转机将输送线上的制动鼓翻转送入循环机构，所述轮毂从装配线的线头端上线，所述自动装配机构将制动鼓夹持至轮毂上方并安装螺栓，制动鼓轮毂总成由自动翻转下料机构送至总成输送线。该实用新型可自动完成制动鼓轮毂总成的上下料、及装配工序。全过程自动化生产，大大提高了生产效率并减少了人工成本；

但是此设备是针对制动鼓成品后的装配，但是制动鼓本身也需要有相应进行装配的设备，比如制动鼓在加工的过程中有一个安装加强圈的步骤，在传统的方式下需要通过人工将加强圈套设在环形板上，并且使加强圈覆盖排气孔处，然后将加强圈固定，再通过环焊机将加强圈与环形板接触的上口和下口焊接，在焊接的过程中需要通过人工的去转动以及固定，在此过程中会存在很大的安主隐患，具体安装完成后为图9和图10所示，目前还没有针对加强圈安装的设备，所以我们提出了一种制动鼓加强圈的环焊设备，可以提高对加强圈安装的精度，减少人力的输出，避免人员的受伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动鼓加强圈的环焊设备，该技术方案可以使制动鼓得到稳固的固定，确保加强圈的精确环焊，并且保护了工作人员受伤的风险，可以使连杆卡紧机构和压圈机构同时朝同方向转动，最终让制动鼓和加强圈同步转动，使得环焊机可以高效率的焊接加强圈。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种制动鼓加强圈的环焊设备，包括有环焊机、环形固定机构、连杆卡紧机构、压圈机构和同步旋转机构；

连杆卡紧机构和压圈机构分别位于同步旋转机构的工作端，并且连杆卡紧机构和压圈机构均与同步旋转机构传动连接，环形固定机构安装于连杆卡紧机构上，环焊机位于压圈机构和连杆卡紧机构的顶部，并且环焊机的工作端朝下。

优选的环形固定机构包括有推动旋套和套筒，推动旋套套设于连杆卡紧机构上，并且推动旋套与连杆卡紧机构螺纹连接，推动旋套与连杆卡紧机构的工作端连接，套筒套设于推动旋套的工作端，并且套筒与推动旋套可转动连接。

优选的推动旋套包括有螺纹桶、第一限位板和第二限位板，螺纹桶套设于连杆卡紧机构上，并且螺纹桶与连杆卡紧机构螺纹连接，套筒套设于螺纹桶上，并且第一限位板位于套筒的内侧，第二限位板位于套筒的外侧。

优选的套筒为桶形结构，并且桶形结构的一侧开口一侧闭合，闭合处为摩擦片，闭合处设有圆孔，圆孔套设于螺纹桶的外缘。

优选的连杆卡紧机构包括有螺纹杆、固定板、滑动板、和连杆组件，螺纹杆贯穿螺纹桶和套筒，并且螺纹杆的一端与同步旋转机构传动连接，固定板固定安装于螺纹杆的另一端，滑动板套设于螺纹杆上，滑动板与第一限位板可转动连接，连杆组件有三个，三个连杆组件均位于固定板和滑动板之间，并且三个连杆组件的两端分别与固定板和滑动板铰接。

优选的三个连杆组件的结构一致，连杆组件包括有第一连杆、第二连杆、第一转动座、第二转动座和转轴，第一连杆通过转轴与第一转动座可转动连接，第一转动座与滑动板固定连接，第二连杆通过转轴与第二转动座可转动连接，第一连杆和第二连杆之间通过转轴可转动连接。

优选的第一连杆上设有摩擦块，摩擦块靠近第一连杆与第二连杆的连接处，并且摩擦块与第一连杆固定连接。

优选的压圈机构包括有半环卡件、宽阔手指气缸、推动气缸和转动座，半环卡件分别安装于宽阔手指气缸的两个工作端，转动座与同步旋转机构的输出端固定连接，推动气缸固定安装于转动座上，并且推动气缸的输出端与宽阔手指气缸固定连接。

优选的同步旋转机构包括有第一转动组件、第二转动组件、轴承座、伺服电机、驱动杆和轴承座，第一转动组件位于连杆卡紧机构的受力端，并且第一转动组件的输出端通过轴承座与连杆卡紧机构的受力端固定连接，第二转动组件位于压圈机构的受力端，并且第二转动组件的输出端通过轴承座与压圈机构的受力端固定连接，驱动杆位于第一转动组件和第二转动组件之间，并且驱动杆的两端分别与第一转动组件和第二转动组件的受力端固定连接，伺服电机安装于第二转动组件上，并且伺服电机的输出端与驱动杆固定连接。

优选的第一转动组件和第二转动组件的结构一致，第一转动组件包括有壳体、第一齿轮、第二齿轮、转动杆和链条，第一齿轮和第二齿轮均位于壳体的内部，第一齿轮与转动杆固定连接，转动杆与壳体可转动连接，驱动杆贯穿壳体，并且驱动杆与壳体可转动连接，第二齿轮与驱动杆固定连接，链条套设于第一齿轮和第二齿轮上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：安装加强圈后的制动鼓如图10所示，制动鼓在安装加强圈的时候其自身包括有下底板和环形板，下底板位于环形板的一侧，并且下底板与环形板固定连接，下底板的中心设有贯通孔，以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔，环绕板的一侧设有排气孔，加强圈需要位于排气孔处并覆盖排气孔，我们在开启本设备之前需要提前将加强圈套设于环形板上，并且加强圈覆盖排气孔的位置，然后通过人工将制动鼓通过下底板上的贯通孔穿过连杆卡紧机构的端部，然后向环形固定机构的工作端移动，最终使得制动鼓套设于连杆卡紧机构工作端，并且制动鼓同时也位于环形固定机构的内部了，接着通过人工扭动环形固定机构的工作端，环形固定机构的驱动连杆卡紧机构的工作端缓缓升起，直至连杆驱动机构的工作端抵触到位于环形板内的下底板侧壁，下底板的两侧分别抵触环形固定机构内部和连杆卡紧机构的工作端，这环形固定机构和连杆卡紧机构的共同作用下将下底板卡紧，然后压圈机构开始工作，压圈机构的工作端靠近制动鼓环形板，然后压圈机构的工作端夹紧将加强圈的与环形板接触的上口卡紧，此时位于制动鼓顶部的环焊机开始工作，环焊机将加强圈与环形板接触的下口焊接，并且在环焊机工作的同时同步旋转机构开始工作，同步旋转机构的工作端带动连杆卡紧机构旋转，连杆卡紧机构带动下底板旋转，环形固定机构随之旋转，并使得整个制动鼓转动起来，与此同时同步旋转机构的工作端带动压圈机构旋转，压圈机构的工作端带动加强圈旋转，使得在环焊机工作的同时制动鼓和加强圈也在进行同方向旋转，制动鼓和加强圈在旋转一周后便完成的初步的环焊工作，然后压圈机构停止工作，并且压圈机构的工作端回收，环焊机针对加强圈与环形板接触的上口进行焊接，由于下口已近焊接好了，所以不用担心会不会移动的问题，然后同步旋转机构的工作端带动连杆卡紧机构旋转，连杆卡紧机构带动下底板旋转，环形固定机构随之旋转，并使得整个制动鼓转动起来，由于加强圈的下口焊接所以加强圈会随制动鼓转动，环焊机将加强圈与环形板接触的上口焊接。

1、通过环形固定机构、连杆卡紧机构和压圈机构的设置，可以使制动鼓得到稳固的固定，确保加强圈的精确环焊，并且保护了工作人员受伤的风险；

2、通过同步旋转机构的设置，可以使连杆卡紧机构和压圈机构同时朝同方向转动，最终让制动鼓和加强圈同步转动，使得环焊机可以高效率的焊接加强圈。

附图说明

图1为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的环形固定机构的立体结构示意图；

图3为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的环形固定机构和连杆卡紧机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的环形固定机构和连杆卡紧机构的内部结构示意图；

图5为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的连杆卡紧机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的压圈机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的同步旋转机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的第一转动组件的内部结构示意图；

图9为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的制动鼓安装加强圈后的立体结构示意图一；

图10为本发明的一种制动鼓加强圈的环焊设备的制动鼓安装加强圈后的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、环焊机；

2、环形固定机构；2a、推动旋套；2a1、螺纹桶；2a2、第一限位板；2b3、第二限位板；2b、套筒；

3、连杆卡紧机构；3a、螺纹杆；3b、固定板；3c、滑动板；3d、连杆组件；3d1、第一连杆；3d2、第二连杆；3d3、第一转动座；3d4、第二转动座；3d5、转轴；3d6、摩擦块；

4、压圈机构；4a、半环卡件；4b、宽阔手指气缸；4c、推动气缸；4d、转动座；

5、同步旋转机构；5a、第一转动组件；5a1、壳体；5a2、第一齿轮；5a3、第二齿轮；5a4、转动杆；5a5、链条；5b、第二转动组件；5c、轴承座；5d、伺服电机；5e、驱动杆；

6、制动鼓；6a、下底板；6b、环形板；6c、加强圈；6d、上口；6e、下口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种制动鼓加强圈的环焊设备，包括有环焊机1、环形固定机构2、连杆卡紧机构3、压圈机构4和同步旋转机构5；

连杆卡紧机构3和压圈机构4分别位于同步旋转机构5的工作端，并且连杆卡紧机构3和压圈机构4均与同步旋转机构5传动连接，环形固定机构2安装于连杆卡紧机构3上，环焊机1位于压圈机构4和连杆卡紧机构3的顶部，并且环焊机1的工作端朝下；

安装加强圈6c后的制动鼓6如图9和图10所示，制动鼓6在安装加强圈6c的时候其自身包括有下底板6a和环形板6b，下底板6a位于环形板6b的一侧，并且下底板6a与环形板6b固定连接，下底板6a的中心设有贯通孔，以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔，环绕板的一侧设有排气孔，加强圈6c需要位于排气孔处并覆盖排气孔，我们在开启本设备之前需要提前将加强圈6c套设于环形板6b上，并且加强圈6c覆盖排气孔的位置，然后通过人工将制动鼓6通过下底板6a上的贯通孔穿过连杆卡紧机构3的端部，然后向环形固定机构2的工作端移动，最终使得制动鼓6套设于连杆卡紧机构3工作端，并且制动鼓6同时也位于环形固定机构2的内部了，接着通过人工扭动环形固定机构2的工作端，环形固定机构2的驱动连杆卡紧机构3的工作端缓缓升起，直至连杆驱动机构的工作端抵触到位于环形板6b内的下底板6a侧壁，下底板6a的两侧分别抵触环形固定机构2内部和连杆卡紧机构3的工作端，这环形固定机构2和连杆卡紧机构3的共同作用下将下底板6a卡紧，然后压圈机构4开始工作，压圈机构4的工作端靠近制动鼓6环形板6b，然后压圈机构4的工作端夹紧将加强圈6c的与环形板6b接触的上口6d卡紧，此时位于制动鼓6顶部的环焊机1开始工作，环焊机1将加强圈6c与环形板6b接触的下口6e焊接，并且在环焊机1工作的同时同步旋转机构5开始工作，同步旋转机构5的工作端带动连杆卡紧机构3旋转，连杆卡紧机构3带动下底板6a旋转，环形固定机构2随之旋转，并使得整个制动鼓6转动起来，与此同时同步旋转机构5的工作端带动压圈机构4旋转，压圈机构4的工作端带动加强圈6c旋转，使得在环焊机1工作的同时制动鼓6和加强圈6c也在进行同方向旋转，制动鼓6和加强圈6c在旋转一周后便完成的初步的环焊工作，然后压圈机构4停止工作，并且压圈机构4的工作端回收，环焊机1针对加强圈6c与环形板6b接触的上口6d进行焊接，由于下口6e已近焊接好了，所以不用担心会不会移动的问题，然后同步旋转机构5的工作端带动连杆卡紧机构3旋转，连杆卡紧机构3带动下底板6a旋转，环形固定机构2随之旋转，并使得整个制动鼓6转动起来，由于加强圈6c的下口6e焊接所以加强圈6c会随制动鼓6转动，环焊机1将加强圈6c与环形板6b接触的上口6d焊接。

环形固定机构2包括有推动旋套2a和套筒2b，推动旋套2a套设于连杆卡紧机构3上，并且推动旋套2a与连杆卡紧机构3螺纹连接，推动旋套2a与连杆卡紧机构3的工作端连接，套筒2b套设于推动旋套2a的工作端，并且套筒2b与推动旋套2a可转动连接；

通过人工将制动鼓6下底板6a上的贯通孔穿过连杆卡紧机构3的端部，然后向环套筒2b的内部移动，最终使得制动鼓6套设于连杆卡紧机构3工作端，并且制动鼓6也位于套筒2b的内部了，通过人工扭动推动旋套2a，推动旋套2a转动推动套筒2b，套筒2b推动制动鼓6，推动旋套2a推动连杆卡紧机构3的工作端，使连杆卡紧机构3开始工作，连杆卡紧机构3的工作端升起抵触环形板6b内的下底板6a侧壁，套筒2b抵触下底板6a的另一侧，两者共同作用下将其卡紧。

推动旋套2a包括有螺纹桶2a1、第一限位板2a2和第二限位板2b3，螺纹桶2a1套设于连杆卡紧机构3上，并且螺纹桶2a1与连杆卡紧机构3螺纹连接，套筒2b套设于螺纹桶2a1上，并且第一限位板2a2位于套筒2b的内侧，第二限位板2b3位于套筒2b的外侧；

当人工扭动螺纹桶2a1的时候，螺纹桶2a1靠近连杆卡紧机构3的工作端，由于套筒2b套设于螺纹桶2a1的工作端，而且套筒2b与螺纹桶2a1的接触点位于第一限位板2a2和第二限位板2b3之间，第二限位板2b3推动套筒2b靠近连杆卡紧机构3的工作端，第一限位板2a2推动连杆卡紧机构3的工作端工作，当需要将制动鼓6拆卸下来的时候，扭动螺纹桶2a1，螺纹桶2a1远离连杆卡紧机构3的工作端，第一限位板2a2拉动套筒2b远离连杆卡紧机构3的工作端，并且第一限位板2a2拉动连杆卡紧机构3的工作端时连杆卡紧机构3回位。

套筒2b为桶形结构，并且桶形结构的一侧开口一侧闭合，闭合处为摩擦片，闭合处设有圆孔，圆孔套设于螺纹桶2a1的外缘；

桶形结构的开口处用于制动鼓6的进入口，闭合处用于制动鼓6下底板6a的抵触点，闭合处由于使摩擦片，所以当连杆卡紧机构3带动制动鼓6下底板6a转动时，由于下底板6a此时与摩擦片紧密接触，下底板6a又带动套筒2b转动，第一限位板2a2位于桶形结构的内部并靠近摩擦片，第二限位板2b3位于桶形结构外并靠近摩擦片，第一限位板2a2和第二限位板2b3都为光滑材质，所以不会影响摩擦片的转动。

连杆卡紧机构3包括有螺纹杆3a、固定板3b、滑动板3c、和连杆组件3d，螺纹杆3a贯穿螺纹桶2a1和套筒2b，并且螺纹杆3a的一端与同步旋转机构5传动连接，固定板3b固定安装于螺纹杆3a的另一端，滑动板3c套设于螺纹杆3a上，滑动板3c与第一限位板2a2可转动连接，连杆组件3d有三个，三个连杆组件3d均位于固定板3b和滑动板3c之间，并且三个连杆组件3d的两端分别与固定板3b和滑动板3c铰接；

当人工扭动螺纹桶2a1的时候，螺纹桶2a1靠近连杆卡紧机构3的工作端，由于套筒2b的套设于螺纹桶2a1的工作端，而且套筒2b与螺纹桶2a1的接触点位于第一限位板2a2和第二限位板2b3之间，第二限位板2b3推动套筒2b靠近连杆卡紧机构3的工作端，第一限位板2a2推动滑动板3c滑动板3c靠近固定板3b，三个连杆组件3d同时被挤压，使三个连杆组件3d由拉直的状态被挤压出现弯折，在弯折后靠近制动鼓6的下底板6a的连杆组件3d将下底板6a紧紧的压在套筒2b的摩擦片上。

三个连杆组件3d的结构一致，连杆组件3d包括有第一连杆3d1、第二连杆3d2、第一转动座3d3、第二转动座3d4和转轴3d5，第一连杆3d1通过转轴3d5与第一转动座3d3可转动连接，第一转动座3d3与滑动板3c固定连接，第二连杆3d2通过转轴3d5与第二转动座3d4可转动连接，第一连杆3d1和第二连杆3d2之间通过转轴3d5可转动连接；

当第一限位板2a2推动滑动板3c靠近固定时，第一连杆3d1和第二连杆3d2受到挤压，第一连杆3d1和第二连杆3d2受到挤压后两者的连接处出现弯折，弯折的方向相反与靠近螺纹杆3a的方向，并且第一连杆3d1和第二连杆3d2互相靠近，直至第一连杆3d1的靠近制动鼓6的下底板6a，并将制动鼓6的下底板6a紧紧的压在套筒2b的摩擦片上。

第一连杆3d1上设有摩擦块3d6，摩擦块3d6靠近第一连杆3d1与第二连杆3d2的连接处，并且摩擦块3d6与第一连杆3d1固定连接；

由于第一连杆3d1即使与制动鼓6的下底板6a接触后，但是摩擦力还不够，因为同步旋转机构5将会通过带动螺纹杆3a转动，螺纹杆3a转动带动固定板3b转动，固定板3b转动带动第二连杆3d2，第二连杆3d2带动第一连杆3d1，第一连杆3d1夹紧是没有问题，但是如果想要带动下底板6a旋转就需要增加一个摩擦块3d6，来增加摩擦力，再者就是旋转的过程是低速旋转所以即使是旋转的过程连接点太多也不用担心。

压圈机构4包括有半环卡件4a、宽阔手指气缸4b、推动气缸4c和转动座4d，半环卡件4a分别安装于宽阔手指气缸4b的两个工作端，转动座4d与同步旋转机构5的输出端固定连接，推动气缸4c固定安装于转动座4d上，并且推动气缸4c的输出端与宽阔手指气缸4b固定连接；

当制动鼓6在连杆卡紧机构3和环形固定机构2的配合下固定，然后推动气缸4c推动宽阔手指气缸4b到达制动鼓6的环形板6b的加强圈6c处，宽阔手指气缸4b开始工作，宽阔手指气缸4b的工作端带动两个半环卡件4a，两个半环卡件4a互相靠近将加强圈6c的上口6d卡住。

同步旋转机构5包括有第一转动组件5a、第二转动组件5b、轴承座5c、伺服电机5d、驱动杆5e和轴承座5c，第一转动组件5a位于连杆卡紧机构3的受力端，并且第一转动组件5a的输出端通过轴承座5c与连杆卡紧机构3的受力端固定连接，第二转动组件5b位于压圈机构4的受力端，并且第二转动组件5b的输出端通过轴承座5c与压圈机构4的受力端固定连接，驱动杆5e位于第一转动组件5a和第二转动组件5b之间，并且驱动杆5e的两端分别与第一转动组件5a和第二转动组件5b的受力端固定连接，伺服电机5d安装于第二转动组件5b上，并且伺服电机5d的输出端与驱动杆5e固定连接；

同步旋转机构5开始工作，伺服电机5d开始工作，伺服电机5d的输出端带动驱动杆5e转动，驱动杆5e带动第一转动组件5a和第二转动组件5b的受力端转动，第一转动组件5a和第二转动组件5b的输出端分别带动连杆卡紧机构3和压圈机构4转动，制动鼓6和加强圈6c同步转动。

第一转动组件5a和第二转动组件5b的结构一致，第一转动组件5a包括有壳体5a1、第一齿轮5a2、第二齿轮5a3、转动杆5a4和链条5a5，第一齿轮5a2和第二齿轮5a3均位于壳体5a1的内部，第一齿轮5a2与转动杆5a4固定连接，转动杆5a4与壳体5a1可转动连接，驱动杆5e贯穿壳体5a1，并且驱动杆5e与壳体5a1可转动连接，第二齿轮5a3与驱动杆5e固定连接，链条5a5套设于第一齿轮5a2和第二齿轮5a3上；

驱动杆5e转动带动第二齿轮5a3转动，第二齿轮5a3转动通过链条5a5带动第一齿轮5a2转动，第一齿轮5a2转动带动转动杆5a4转动转动杆5a4带动轴承座5c的工作端转动。

本发明的工作原理：安装加强圈6c后的制动鼓6如图9和图10所示，制动鼓6在安装加强圈6c的时候其自身包括有下底板6a和环形板6b，下底板6a位于环形板6b的一侧，并且下底板6a与环形板6b固定连接，下底板6a的中心设有贯通孔，以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔，环绕板的一侧设有排气孔，加强圈6c需要位于排气孔处并覆盖排气孔，我们在开启本设备之前需要提前将加强圈6c套设于环形板6b上，并且加强圈6c覆盖排气孔的位置，通过人工将制动鼓6下底板6a上的贯通孔穿过连杆卡紧机构3的端部，然后向环套筒2b的内部移动，最终使得制动鼓6套设于连杆卡紧机构3工作端，并且制动鼓6也位于套筒2b的内部了，通过人工扭动螺纹桶2a1的时候，螺纹桶2a1靠近连杆卡紧机构3的工作端，由于套筒2b套设于螺纹桶2a1的工作端，而且套筒2b与螺纹桶2a1的接触点位于第一限位板2a2和第二限位板2b3之间，第二限位板2b3推动套筒2b靠近连杆卡紧机构3的工作端，第一限位板2a2推动连杆卡紧机构3的工作端工作，推动旋套2a转动推动套筒2b，套筒2b推动制动鼓6，第二限位板2b3推动套筒2b靠近连杆卡紧机构3的工作端，第一限位板2a2推动滑动板3c滑动板3c靠近固定板3b，三个连杆组件3d同时被挤压，使三个连杆组件3d由拉直的状态被挤压出现弯折，直至第一连杆3d1的靠近制动鼓6的下底板6a，并通过摩擦块3d6将制动鼓6的下底板6a紧紧的压在套筒2b的摩擦片上，在两者共同作用下将其卡紧，然后压圈机构4开始工作，然后推动气缸4c推动宽阔手指气缸4b到达制动鼓6的环形板6b的加强圈6c处，宽阔手指气缸4b开始工作，宽阔手指气缸4b的工作端带动两个半环卡件4a，两个半环卡件4a互相靠近将加强圈6c的上口6d卡住，此时位于制动鼓6顶部的环焊机1开始工作，环焊机1将加强圈6c与环形板6b接触的下口6e焊接，并且在环焊机1工作的同时同步旋转机构5开始工作，同步旋转机构5开始工作，伺服电机5d开始工作，伺服电机5d的输出端带动驱动杆5e转动，驱动杆5e带动第一转动组件5a和第二转动组件5b的受力端转动，第一转动组件5a和第二转动组件5b的输出端分别带动连杆卡紧机构3和压圈机构4转动，制动鼓6和加强圈6c同步转动，制动鼓6和加强圈6c在旋转一周后便完成的初步的环焊工作，然后压圈机构4停止工作，并且压圈机构4的工作端回收，环焊机1针对加强圈6c与环形板6b接触的上口6d进行焊接，由于下口6e已近焊接好了，所以不用担心加强圈6c会不会移动的问题，然后同步旋转机构5的工作端带动连杆卡紧机构3旋转，带动螺纹杆3a转动，螺纹杆3a转动带动固定板3b转动，固定板3b转动带动第二连杆3d2，第二连杆3d2带动第一连杆3d1，第一连杆3d1通过摩擦块3d6带动制动鼓6的下底板6a转动，下底板6a转动继而带动套筒2b转动，并使得整个制动鼓6转动起来，由于加强圈6c的下口6e焊接所以加强圈6c会随制动鼓6转动，环焊机1将加强圈6c与环形板6b接触的上口6d焊接。

Claims (10)

1.一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，包括有环焊机（1）、环形固定机构（2）、连杆卡紧机构（3）、压圈机构（4）和同步旋转机构（5）；

连杆卡紧机构（3）和压圈机构（4）分别位于同步旋转机构（5）的工作端，并且连杆卡紧机构（3）和压圈机构（4）均与同步旋转机构（5）传动连接，环形固定机构（2）安装于连杆卡紧机构（3）上，环焊机（1）位于压圈机构（4）和连杆卡紧机构（3）的顶部，并且环焊机（1）的工作端朝下。

2.根据权利要求1所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，环形固定机构（2）包括有推动旋套（2a）和套筒（2b），推动旋套（2a）套设于连杆卡紧机构（3）上，并且推动旋套（2a）与连杆卡紧机构（3）螺纹连接，推动旋套（2a）与连杆卡紧机构（3）的工作端连接，套筒（2b）套设于推动旋套（2a）的工作端，并且套筒（2b）与推动旋套（2a）可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，推动旋套（2a）包括有螺纹桶（2a1）、第一限位板（2a2）和第二限位板（2b3），螺纹桶（2a1）套设于连杆卡紧机构（3）上，并且螺纹桶（2a1）与连杆卡紧机构（3）螺纹连接，套筒（2b）套设于螺纹桶（2a1）上，并且第一限位板（2a2）位于套筒（2b）的内侧，第二限位板（2b3）位于套筒（2b）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，套筒（2b）为桶形结构，并且桶形结构的一侧开口一侧闭合，闭合处为摩擦片，闭合处设有圆孔，圆孔套设于螺纹桶（2a1）的外缘。

5.根据权利要求4所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，连杆卡紧机构（3）包括有螺纹杆（3a）、固定板（3b）、滑动板（3c）、和连杆组件（3d），螺纹杆（3a）贯穿螺纹桶（2a1）和套筒（2b），并且螺纹杆（3a）的一端与同步旋转机构（5）传动连接，固定板（3b）固定安装于螺纹杆（3a）的另一端，滑动板（3c）套设于螺纹杆（3a）上，滑动板（3c）与第一限位板（2a2）可转动连接，连杆组件（3d）有三个，三个连杆组件（3d）均位于固定板（3b）和滑动板（3c）之间，并且三个连杆组件（3d）的两端分别与固定板（3b）和滑动板（3c）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，三个连杆组件（3d）的结构一致，连杆组件（3d）包括有第一连杆（3d1）、第二连杆（3d2）、第一转动座（4d）（3d3）、第二转动座（4d）（3d4）和转轴（3d5），第一连杆（3d1）通过转轴（3d5）与第一转动座（4d）（3d3）可转动连接，第一转动座（4d）（3d3）与滑动板（3c）固定连接，第二连杆（3d2）通过转轴（3d5）与第二转动座（4d）（3d4）可转动连接，第一连杆（3d1）和第二连杆（3d2）之间通过转轴（3d5）可转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，第一连杆（3d1）上设有摩擦块（3d6），摩擦块（3d6）靠近第一连杆（3d1）与第二连杆（3d2）的连接处，并且摩擦块（3d6）与第一连杆（3d1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，压圈机构（4）包括有半环卡件（4a）、宽阔手指气缸（4b）、推动气缸（4c）和转动座（4d），半环卡件（4a）分别安装于宽阔手指气缸（4b）的两个工作端，转动座（4d）与同步旋转机构（5）的输出端固定连接，推动气缸（4c）固定安装于转动座（4d）上，并且推动气缸（4c）的输出端与宽阔手指气缸（4b）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，同步旋转机构（5）包括有第一转动组件（5a）、第二转动组件（5b）、轴承座（5c）、伺服电机（5d）、驱动杆（5e）和轴承座（5c），第一转动组件（5a）位于连杆卡紧机构（3）的受力端，并且第一转动组件（5a）的输出端通过轴承座（5c）与连杆卡紧机构（3）的受力端固定连接，第二转动组件（5b）位于压圈机构（4）的受力端，并且第二转动组件（5b）的输出端通过轴承座（5c）与压圈机构（4）的受力端固定连接，驱动杆（5e）位于第一转动组件（5a）和第二转动组件（5b）之间，并且驱动杆（5e）的两端分别与第一转动组件（5a）和第二转动组件（5b）的受力端固定连接，伺服电机（5d）安装于第二转动组件（5b）上，并且伺服电机（5d）的输出端与驱动杆（5e）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种制动鼓加强圈的环焊设备，其特征在于，第一转动组件（5a）和第二转动组件（5b）的结构一致，第一转动组件（5a）包括有壳体（5a1）、第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）、转动杆（5a4）和链条（5a5），第一齿轮（5a2）和第二齿轮（5a3）均位于壳体（5a1）的内部，第一齿轮（5a2）与转动杆（5a4）固定连接，转动杆（5a4）与壳体（5a1）可转动连接，驱动杆（5e）贯穿壳体（5a1），并且驱动杆（5e）与壳体（5a1）可转动连接，第二齿轮（5a3）与驱动杆（5e）固定连接，链条（5a5）套设于第一齿轮（5a2）和第二齿轮（5a3）上。

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