CN204828124U - 液压物料夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压物料夹紧机构，包括固定支撑板，固定支撑板的左端部连接有液压缸，液压缸的活塞杆向右连接有滑块固定架，滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别连接有导轨滑块，导轨滑块连接有导轨；固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，两铰接销钉分别铰接有上夹持板和下夹持板；上夹持板下侧边缘固定连接该处导轨，下夹持板上侧边缘固定连接该处导轨；上、下夹持板的右端部分别弯折设有上、下卡爪。本实用新型结构简单，便于制造和使用，成本较低，工作可靠性强，通过推动上夹持板和下夹持板相对旋转，能够使上卡爪和下卡爪稳定地夹持物料，适用于多种需要夹持物品的场合。

Description

液压物料夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产等场合使用的用于夹持物料的夹紧机构。

背景技术

随着技术的发展，制造业的自动化程度越来越高。在生产过程中，常常需要夹持物料。现有的各种夹具的内部结构较为复杂，制造和维护的难度和成本均较高，也不方便安装使用。有些工业场合，仅需要简单的夹持工件或物料、移动、放下夹持物品的操作，不需要非常精确地对准，也不需要非常精准地控制夹持力的大小与方向。目前，市场上缺少一种结构简单、成本较低、便于操作的夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构较为简单，成本较低且便于使用和维护的液压物料夹紧机构，液压缸的密封性能较好。

为实现上述目的，本实用新型的液压物料夹紧机构包括固定支撑板，固定支撑板的左端部连接有液压缸，液压缸包括缸体和设在缸体空腔内的活塞，缸体左右两端部分别设有连通缸体空腔的液压油进出口，活塞行程位于左右两个所述液压油进出口之间；活塞连接有活塞杆，活塞杆向右伸出缸体并与缸体滑动密封配合；

活塞杆向右连接有滑块固定架，滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别固定连接有导轨滑块，滑块固定架的两腰处的导轨滑块分别滑动连接有导轨；

固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；上卡爪的底部和下卡爪的顶部分别设有防滑纹；

所述活塞与缸体的配合面上设有密封槽，密封槽内嵌设有密封圈；所述缸体外侧面于活塞杆处连接有压盖，压盖和压盖处的缸体上围绕活塞杆设有密封圈。

所述导轨包括底板，底板中部凸起设有滑动连接板；所述导轨滑块上开设有滑槽，所述滑动连接板伸入所述滑槽。

本实用新型结构简单，便于制造和使用，成本较低，工作可靠性强，通过推动上夹持板和下夹持板相对旋转，能够使上卡爪和下卡爪稳定地夹持物料。调节通过液压缸内液压油的压力，可以调节夹持力的大小，使本实用新型能够适用于多种需要夹持物品的场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是导轨滑块与导轨相配合的结构示意图；

图３是图１中Ａ处的放大图。

具体实施方式

如图1、图２和图３所示，本实用新型的液压物料夹紧机构包括固定支撑板1，固定支撑板1的左端部固定连接有液压缸，液压缸包括卧式缸体2和设在缸体2的空腔3内的活塞4，缸体2左右两端部分别设有连通缸体2空腔的液压油进出口5，活塞4行程位于左右两个所述液压油进出口5之间；活塞4连接有活塞杆6，活塞杆6向右伸出缸体2并与缸体2滑动密封配合。

活塞杆6向右连接有滑块固定架7，滑块固定架7呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架7的两腰处分别连接有导轨滑块9，滑块固定架7两腰处的导轨滑块9分别滑动连接有导轨8；即滑块固定架7上腰处有一条导轨８，滑块固定架7下腰处有一条导轨８。

固定支撑板1的右端部上下对称固定有两个铰接销钉10，上部的铰接销钉10铰接有上夹持板11，下部的铰接销钉10铰接有下夹持板12，上、下夹持板11、12组成夹持手爪；上夹持板11的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接导轨8（滑块固定架7的上腰处的导轨8），下夹持板12的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接导轨8（滑块固定架7的下腰处的导轨8）；上夹持板11的右端部向下弯折设有上卡爪13，下夹持板12的右端部向上弯折设有下卡爪14，上、下卡爪13、14对应设置。上卡爪13的底部和下卡爪14的顶部分别设有防滑纹，从而增大上、下卡爪13、14与所夹持物品之间的摩擦力，使夹持过程更加稳定。

作为一种滑动配合的方式，所述导轨8包括底板15，底板15中部凸起设有滑动连接板16；所述导轨滑块9上开设有滑槽17，所述滑动连接板16伸入所述滑槽17。当然，导轨８和导轨滑块９还可以采用常见的方形导轨和方形导轨滑块的形式。

所述滑槽17的两侧壁上分别设有滚珠嵌槽18，滚珠嵌槽18内设有滚珠19，滚珠嵌槽18的开口小于滚珠19的直径，从而使滚珠19不会从滚珠嵌槽18中脱落，滚珠19凸出滚珠嵌槽18的部分与所述滑动连接板16滚动配合，从而降低导轨滑块9与导轨8之间的摩擦力（由滑动摩擦力变为滚动摩擦力）。

所述活塞与缸体2的配合面上设有密封槽20，密封槽20内嵌设有密封圈21；所述缸体2侧面于活塞杆6处连接有压盖22，压盖22和压盖22处的缸体上围绕活塞杆6设有密封圈21。密封圈21的设置，增强了液压缸的密封性，工作过程更加稳定。

使用时，根据需要将本实用新型中的固定支撑板1安装在流水线的安装座上或其他使用场合，通常安装座能够旋转或者周期性地来回运动，以便带动本实用新型由夹持位置移动到放下位置。

在夹持位置，启动液压缸，即由缸体2左端部的液压油进出口5向缸体2的空腔3内通入液压油，推动活塞4、活塞杆6、滑块固定架7和导轨滑块9向右移动。由于导轨滑块9安装在滑块固定架7的两腰上，因此导轨滑块9向右移动时会通过该处的导轨８逐渐向上撑起上夹持板11，使上夹持板11绕铰接销钉10顺时针旋转，同时下夹持板12则被推动作逆时针旋转，从而时上卡爪13和下卡爪14相互靠近，将工件或物料夹持起来。然后流水线上的安装座带动本实用新型旋转到或直线运动到放下位置，此时对液压缸进行反向操作，即由缸体2右端部的液压油进出口5向缸体2内通入液压油，推动活塞4、活塞杆6、滑块固定架7和导轨滑块９向左移动，上、下夹持板11、12均失去向右的推力，使上卡爪13和下卡爪14失去夹持力，物料自动在放下位置落下。

总之，本实用新型结构简单，便于制造和使用，成本较低，工作可靠性强，通过推动上夹持板11和下夹持板12相对旋转，能够使上卡爪13和下卡爪14稳定地夹持物料。调节通过液压缸内液压油的压力，可以调节夹持力的大小，使本实用新型能够适用于多种需要夹持物品的场合。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.液压物料夹紧机构，其特征在于：包括固定支撑板，固定支撑板的左端部连接有液压缸，液压缸包括缸体和设在缸体空腔内的活塞，缸体左右两端部分别设有连通缸体空腔的液压油进出口，活塞行程位于左右两个所述液压油进出口之间；活塞连接有活塞杆，活塞杆向右伸出缸体并与缸体滑动密封配合；

活塞杆向右连接有滑块固定架，滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别固定连接有导轨滑块，滑块固定架的两腰处的导轨滑块分别滑动连接有导轨；

固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；上卡爪的底部和下卡爪的顶部分别设有防滑纹；

所述活塞与缸体的配合面上设有密封槽，密封槽内嵌设有密封圈；所述缸体外侧面于活塞杆处连接有压盖，压盖和压盖处的缸体上围绕活塞杆设有密封圈。

2.根据权利要求1所述的液压物料夹紧机构，其特征在于：所述导轨包括底板，底板中部凸起设有滑动连接板；所述导轨滑块上开设有滑槽，所述滑动连接板伸入所述滑槽。