CN208621028U - 一种精切线阀体测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精切线阀体测量机。阀体测量机包括放置台和横移机构，所述放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台和第五放置台，所述第二放置台处设置有第一位移传感器，所述第三放置台和第四放置台的一角设置有第二位移传感器，第二位移传感器对角位置设置有压头，所述横移机构包括气缸驱动的横梁，所述横梁上设置有四个夹爪，四个夹爪的初始位置分别对应第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四放置台。本实用新型的阀体测量机实现了自动化检测，能够高效率的检测阀体的尺寸，包括平面度和垂直度，检测精度高。

Description

一种精切线阀体测量机

技术领域

本实用新型涉及一种精切线阀体测量机，属于自动化测量技术领域。

背景技术

阀体如图4所示，在加工完成之后，需要检测阀体的D面平面度、EB面垂直度和AE面垂直度。目前工厂这种作业还停留在手工作业状态。这种手工作业存在以下问题：一是人工，花费时间较长；二是作业过程中，作业员容易疲劳，而且耗费视力；三是人工误差大；四是目前作业无法完成连续作业，生产效率底。因此需要有一种效率高的机器来替代人工作业，降低劳动成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种精切线阀体测量机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种精切线阀体测量机，包括放置台和横移机构，所述放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台和第五放置台，所述第二放置台处设置有第一位移传感器，所述第三放置台和第四放置台的一角设置有第二位移传感器，第二位移传感器对角位置设置有压头，所述横移机构包括伺服电缸驱动的横梁，所述横梁上设置有五个夹爪，五个夹爪的初始位置分别对应第一放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台和第五放置台。

所述的一种精切线阀体测量机，所述第一放置台的一侧设置有进料输送线，所述进料输送线不与第一放置台相连的一侧设置有推杆，所述推杆通过气缸驱动其在水平方向上做往复运动。

所述的一种精切线阀体测量机，所述压头通过气缸驱动其在垂直方向上移动。

所述的一种精切线阀体测量机，所述夹爪包括与横梁连接的主体，所述主体两侧设置有L型的连接板，两所述连接板可相对移动，所述连接板不与主体连接的一侧还设置有连接块。

所述的一种精切线阀体测量机，所述第五放置台处连接有NG输送线和OK输送线。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的阀体测量机实现了自动化检测，能够高效率的检测阀体的尺寸和形位公差，检测精度高；第一位移传感器用于测量阀体外形尺寸、平行度和垂直度，第二传感器用于测量阀体平面度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是夹爪的结构示意图。

图4是阀体的结构示意图。

图5是第三放置台和第四放置台的放大图。

图中：1、第一放置台，2、第二放置台，3、第三放置台，4、第四放置台，5、第五放置台，6、第一位移传感器，7、第二位移传感器，8、压头，9、横梁，10、夹爪，101、主体，102、连接板，103、连接块，11、进料输送线，12、推杆，13、NG输送线，14、伺服电缸，30、气缸，40、阀体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的一种精切线阀体测量机，包括放置台和横移机构，所述放置台包括第一放置台1、第二放置台2、第三放置台3、第四放置台4和第五放置台5，所述第二放置台2处设置有第一位移传感器6，所述第三放置台3和第四放置台4的一角设置有第二位移传感器7，第二位移传感器7对角位置设置有压头8，所述横移机构包括伺服电缸14驱动的横梁9，所述横梁9上设置有五个夹爪10，五个夹爪10的初始位置分别对应第一放置台1、第二放置台2、第三放置台3、第四放置台4和第五放置台5。

更进一步地，所述第一位移传感器6设置有五个，通过五个第一位移传感器6同时对垂直度进行检测，精确度好。

更进一步地，所述第一放置台1的一侧设置有进料输送线11，所述进料输送线11不与第一放置台1相连的一侧设置有推杆12，所述推杆12通过气缸30驱动其在水平方向上做往复运动。通过推杆12，可将进料输送线11上的阀体40推入第一放置台1，阀体40在第一放置台1等待下一步。更进一步地，可在推杆处设置有感应器（未示出），用来感应阀体40，感应到阀体40，气缸30带动推杆12移动，将阀体40推至第一放置台1。

更进一步地，所述压头8通过气缸30驱动其在垂直方向上移动。通过气缸30移动，简单方便。

更进一步地，所述夹爪10包括与横梁9连接的主体101，所述主体101两侧设置有L型的连接板102，两所述连接板102可相对移动，所述连接板102不与主体连接的一侧还设置有连接块103。通过两个连接板102向中间移动，夹持阀体40，两个连接板102向外部运动，松开阀体40；更进一步地，连接块103可根据不同的需要进行更换，从而可夹持不同宽度的阀体40。

更进一步地，所述第五放置台5处连接有NG输送线13和OK输送线14。根据第二放置台2、第三放置台3和第四放置台4的检测结果，合格的产品由夹爪10转移至OK输送线（未示出），不合格的产品由气缸（未示出）推到NG输送线13上；具体地，初始位置对应第五放置台5的夹爪10将合格产品移动到OK输送线，OK输送线将合格产品运送到下一个加工流程。

本实用新型的测量机的工作流程如下：

1、人工将阀体40放置在进料输送线11上，进料输送线11将阀体40置于第一放置台1上；

2、横梁9带动夹爪10抓取第一放置台1上的阀体40，并移动一个工位的距离，至第二放置台2上，第二放置台2上的阀体40顺势进入第三放置台3，第三放置台3上的阀体40顺势进入第四放置台4，第四放置台4上的阀体40顺势进入第五放置台5；松开阀体40后，横梁9归位，进行下一轮抓取；

3、第二放置台2处通过第一位移传感器6检测其垂直度；完成后进入第三放置台3；

4、阀体40进入第三放置台3后，通过压头8压住阀体40的一角，对角的第二位移传感器7测量阀体40的平面度；测量完成后进入第四放置台4；

5、阀体40进入第四放置台4后，通过压头8压住阀体40的一角，对角的第二位移传感器7测量阀体40的平面度；测量另一个平面的平面度；测量完成后进入第五放置台5；

6、在第五放置台5处，合格的产品由夹爪10转移至OK输送线（未示出），不合格的产品由气缸（未示出）推到NG输送线13上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种精切线阀体测量机，包括放置台和横移机构，其特征是，所述放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台和第五放置台，所述第二放置台处设置有第一位移传感器，所述第三放置台和第四放置台的一角设置有第二位移传感器，第二位移传感器对角位置设置有压头，所述横移机构包括伺服电缸驱动的横梁，所述横梁上设置有五个夹爪，五个夹爪的初始位置分别对应第一放置台、第二放置台、第三放置台、第四放置台和第五放置台。

2.根据权利要求1所述的一种精切线阀体测量机，其特征是，所述第一放置台的一侧设置有进料输送线，所述进料输送线不与第一放置台相连的一侧设置有推杆，所述推杆通过气缸驱动其在水平方向上做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种精切线阀体测量机，其特征是，所述压头通过气缸驱动其在垂直方向上移动。

4.根据权利要求1所述的一种精切线阀体测量机，其特征是，所述夹爪包括与横梁连接的主体，所述主体两侧设置有L型的连接板，两所述连接板可相对移动，所述连接板不与主体连接的一侧还设置有连接块。

5.根据权利要求1所述的一种精切线阀体测量机，其特征是，所述第五放置台处连接有NG输送线和OK输送线。