CN208614176U - 一种自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插针机，涉及电子元器件插针设备技术领域，包括输针机构、抵针组件以及收容机构，通过利用输针机构、抵针组件以及收容机构代替手工拾取针并将针与电子元器件的孔对齐，以解决现有技术中手工插针效率较低的问题。本实用新型具有以下优点和效果：利用输针机构代替手工拾取针以节省拾取针的时间，然后利用输针机构、抵针组件以及收容机构的配合代替手工将针与电子元器件的孔对齐并进行插针，从而提高插针效率。

Description

一种自动插针机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件插针设备技术领域，特别涉及一种自动插针机。

背景技术

在电子元器件的组装过程中有一道工序是在电子元器件上开设的孔中插入特定的针，现有技术中通常是利用手工进行插针，插针效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动插针机，具有能够代替手工快速插针的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动插针机，包括机体以及机体上用于承载待插针的电子元器件的载物台；所述载物台上设置有：用于输送针的输针机构；用于将针抵进电子元器件的孔中的抵针组件；以及，用于收容输针机构输送的针的收容机构，所述收容机构包括承接座以及插针架，插针架上设有第一收容部以及第二收容部，收容机构内设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动承接座在第一收容部和第二收容部之间做往返运动。

通过采用上述技术方案，先利用输针机构代替手工单个地拾取针，然后利用收容机构和抵针组件配合代替手工将针和电子元器件的孔对齐，再将针插入孔中，一方面提高了拾取针的速度、另一方面提高了将针插设到孔中的速度，从而提高插针效率；

当输针机构将针输送至位于第一收容部的承接座上时，第一驱动件驱动承接座至第二收容部，此时抵针组件将承接座上的针抵进电子元器件的孔中，当针进入电子元器件的孔中时，第一驱动件将承接座从第二收容部驱动至第一收容部，以等待下次插针，整个过程连贯快速，提高了插针效率。

进一步的，所述插针架上开设有空腔，第一收容部位于空腔上部、第二收容部位于空腔下部，承接座设置在空腔中，空腔靠近抵针组件的侧壁上开设有位于第一收容部的第一插针孔和位于第二收容部的第二插针孔、空腔远离抵针组件的侧壁上开设有与电子元器件的孔对齐的第三插针孔。

通过采用上述技术方案，输针机构输送的针先通过第一插针孔进入第一收容部并掉落至承接座上，然后随着承接座在第一驱动件的作用下运动至第二收容部，此时抵针组件从第二插针孔将位于第二收容部的针通过第三插针孔抵进载物台上电子元器件的孔中，从而快速连贯地完成插针操作。

进一步的，所述第一驱动件为气缸。

通过采用上述技术方案，气缸作为常用驱动件，来源广泛，易于获取，且气缸驱动效果好。

进一步的，所述承接座上开设有与针适配的限位槽，承接座位于第二收容部时限位槽与第三插针孔对齐。

通过采用上述技术方案，在承接座上开设限位槽，使得针掉落至承接座上时，在承接座移动过程中不易在承接座上移动，从而使得承接座移动至第二收容部时，承接座上的针能够更好地对准电子元器件上的孔，从而使得插针更顺利，提高了插针成功率。

进一步的，所述抵针组件包括推块、设置在推块上的抵针柱以及用于驱动推块靠近或远离收容机构的第二驱动件，第二驱动件也为气缸，所述抵针柱与第二插针孔对齐。

通过采用上述技术方案，抵针组件抵针的过程中，第二驱动件驱动推块靠近收容机构，从而使推块上的抵针柱与位于第二收容部的承接座上的针抵接，并进一步将针抵进载物台上电子元器件的孔中；当一次插针完成时，第二驱动件驱动推块远离收容机构并等待下一次插针过程。

进一步的，所述输针机构包括振动台、滑轨以及输送管，所述滑轨呈螺旋状，其一端与振动台的中央连通、另一端与输送管连通，所述输送管远离滑轨的一端与第一插针孔连通。

通过采用上述技术方案，当将针放置在振动台上时，针会在振动台的作用下进入滑轨，并沿着滑轨进入输送管，最后通过输送管进入第一插针孔，从而实现一次在振动台上放置大量针，而针又可以沿着滑轨依次进入输送管的目的，提高了输针效率，进而提高插针效率。

进一步的，所述输送管从滑轨的一端延伸至第一插针孔的延伸方向与水平方向之间的夹角为45-60°，且输送管靠近第一插针孔一端的延伸线逐渐平滑，延伸至第一插针孔时趋于水平。

通过采用上述技术方案，设置45-60°的夹角使得针可以在自身重力作用下在输送管中移动，从而使输送过程更顺利，且无需增设外加动力源，而输送管靠近第一插针孔的一端逐渐平滑使得针进入第一插针孔的方向接近水平方向，从而使得针能够更平稳地掉落至承接座上，进而使得插针更顺利，提高了插针成功率。

进一步的，所述输送管可拆卸式装配在第一插针孔中，所述第一插针孔设置有多个，所述第二插针孔和第三插针孔也相适应地设置有多个。

通过采用上述技术方案，设置多个第一插针孔以及多个第二插针孔和多个第三插针孔，并使输送管与第一插针孔可拆卸式装配，使得当电子元器件型号发生变化时，可以通过拆装输送管，从而改变输送管之间的距离或改变输送管的数量，进而适应不同型号电子元器件的插针需求，提高了自动插针机的适用范围。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.利用输针机构代替手工拾取针，节省了手工单个拾取针的时间，利用收容机构和抵针组件配合代替手工将针和电子元器件的孔对齐，节省了手工对齐需花费的时间，从而在整体上较大程度地提高插针效率；

2.通过设置多个第一插针孔以及多个第二插针孔和多个第三插针孔，并将输送管与第一插针孔可拆卸式装配，使得自动插针机能够适应不同型号的电子元器件的插针需求，扩大了自动插针机的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动插针机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中抵针组件与收容机构的细节图；

图3是本实用新型实施例中插针架的细节图。

附图标记：1、机体；2、载物台；21、插针架；211、空腔；212、第一插针孔；213、第二插针孔；214、第三插针孔；3、输针机构；31、振动台；32、滑轨；33、输送管；4、抵针组件；41、推块；42、抵针柱；43、第二驱动件；5、收容机构；51、承接座；511、限位槽；52、第一收容部；53、第二收容部；54、第一驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动插针机，如图1所示，包括机体1以及载物台2，载物台2用于承载待插针的电子元器件，载物台2上设置有用于输送针的输针机构3、用于收容输针机构3输送的针的收容机构5以及用于将针抵进电子元器件的孔中的抵针组件4，利用输针机构3代替手工拾取针，节省了手工单个地拾取针的时间，利用收容机构5收容输针机构3输送的针，并利用抵针组件4将位于收容机构5的针抵进载物台2上电子元器件的孔中，从而使收容机构5与抵针组件4配合代替手工将针与电子元器件的孔对齐并进行插针，节省了对齐需花费的时间，进而在整体上提高插针效率。

结合图2和图3，收容机构5包括承接座51以及插针架21，插针架21上设有第一收容部52以及第二收容部53，收容机构5内设置有第一驱动件54，当输送的针掉落至位于第一收容部52的承接座51上时，第一驱动件54将承接有针的承接座51从第一收容部52驱动至第二收容部53，然后抵针组件4将针抵进载物台2上的孔中，当针进入电子元器件的孔中时，第一驱动件54驱动承接座51从第二收容部53返回第一收容部52，然后继续下一次插针；

插针架21上开设有空腔211，第一收容部52位于空腔211上部、第二收容部53位于空腔211下部，而承接座51则设置在空腔211中，且空腔211靠近抵针组件4的侧壁上开设有位于第一收容部52的第一插针孔212和位于第二收容部53的第二插针孔213、空腔211远离抵针组件4的侧壁上开设有与电子元器件的孔对齐的第三插针孔214，输针机构3输送的针先从第一插针孔212掉落至承接座51上，然后随着承接座51被第一驱动件54驱动至第二收容部53，接着由抵针组件4从第三插针孔214抵进载物台2上电子元器件的孔中，当针进入电子元器件的孔中时，第二驱动件43驱动承接座51返回第一收容部52以继续下一次插针；在本实施例中，第一驱动件54为气缸，气缸来源广泛，易于获取。

为提高插针成功率，在承接座51上开设有与针适配的限位槽511，当承接座51位于第二收容部53时限位槽511与第三插针孔214对齐，且在本实施例中，限位槽511为开设在承接座51上贯穿承接座51的孔，当承接座51位于第一收容部52时该孔与第一插针孔212对齐、当承接座51位于第二收容部53时该孔两端分别与第二插针孔213和第三插针孔214对齐，在其他实施例中，限位槽511还可以是开设在承接座51顶部、沿针的插设方向延伸的半圆形槽或方形槽。

推针组件包括推块41、设置在推块41上的抵针柱42以及用于驱动推块41靠近或远离收容机构5的第二驱动件43，其中第二驱动件43也为气缸，且抵针柱42与第二插针孔213对齐，当针随着承接座51移动至第二收容部53时，第二驱动件43驱动推块41靠近收容机构5，至抵针柱42与位于第二收容部53的针抵触，并将位于第二收容部53的针抵进载物台2上电子元器件的孔中时，第二驱动件43驱动推块41远离收容机构5，以继续下一次插针，整个过程连贯快速，提高了插针效率。

结合图1和图3，输针机构3包括振动台31、滑轨32以及输送管33，滑轨32呈螺旋状，其一端与振动台31中央连通、另一端与输送管33连通，而输送管33远离滑轨32的一端则与第一插针孔212连通，输针过程中，可先将大量的针同时放置在振动台31中央，利用振动台31使针逐渐移动至滑槽中，然后使针沿着滑槽依次进入输送管33中，从而可以节省手工单个地拾取针需花费的时间，进而提高插针效率；

其中，输送管33从滑轨32的一端延伸至第一插针孔212的延伸方向与水平方向的夹角为45-60°，且输送管33靠近第一插针孔212的一端延伸线逐渐平滑，当其延伸至第一插针孔212时趋于水平，从而使得针能够更顺利地在输送管33中进入第一插针孔212，且进入插针孔时的运动方向接近水平方向，使得针能够更平稳地掉落至承接座51上，从而提高插针成功率。

另外，输送管33可拆卸式装配在第一插针孔212中，且第一插针孔212设置有多个，第二插针孔213和第三插针孔214也相应地设置有多个，从而可以根据实际需求更换输送管33插设的位置，从而改变输送管33的数量和/或改变输送管33之间的距离，以适应不同型号的电子元器件的插针需求，进而扩大自动插针机的适用范围；在本实施例中，输送管33设置有两个，在其他实施例中，输送管33数量可根据实际需求设置。

工作过程概述：插针过程中，先将电子元器件放置在载物台2上，并利用输针机构3将针输送至位于第一收容部52的承接座51上，然后利用第一驱动件54驱动承接有针的承接座51移动至第二收容部53，此时抵针组件4则将承接座51上的针抵进载物台2上电子元器件的孔中，当针进入电子元器件的孔中时，第一驱动件54驱动承接座51返回第一收容部52，然后继续下一次插针过程，整个过程快速连贯，提高了插针效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动插针机，其特征在于，包括机体(1)以及机体(1)上用于承载待插针的电子元器件的载物台(2)；所述载物台(2)上设置有：

用于输送针的输针机构(3)；

用于将针抵进电子元器件的孔中的抵针组件(4)；以及，

用于收容输针机构(3)输送的针的收容机构(5)，所述收容机构(5)包括承接座(51)以及插针架(21)，插针架(21)上设有第一收容部(52)以及第二收容部(53)，收容机构(5)内设置有第一驱动件(54)，所述第一驱动件(54)用于驱动承接座(51)在第一收容部(52)和第二收容部(53)之间做往返运动。

2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于，所述插针架(21)上开设有空腔(211)，第一收容部(52)位于空腔(211)上部、第二收容部(53)位于空腔(211)下部，承接座(51)设置在空腔(211)中，空腔(211)靠近抵针组件(4)的侧壁上开设有位于第一收容部(52)的第一插针孔(212)和位于第二收容部(53)的第二插针孔(213)、空腔(211)远离抵针组件(4)的侧壁上开设有与电子元器件的孔对齐的第三插针孔(214)。

3.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征在于，所述第一驱动件(54)为气缸。

4.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于，所述承接座(51)上开设有与针适配的限位槽(511)，承接座(51)位于第二收容部(53)时限位槽(511)与第三插针孔(214)对齐。

5.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征在于，所述抵针组件(4)包括推块(41)、设置在推块(41)上的抵针柱(42)以及用于驱动推块(41)靠近或远离收容机构(5)的第二驱动件(43)，第二驱动件(43)也为气缸，所述抵针柱(42)与第二插针孔(213)对齐。

6.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征在于，所述输针机构(3)包括振动台(31)、滑轨(32)以及输送管(33)，所述滑轨(32)呈螺旋状，其一端与振动台(31)的中央连通、另一端与输送管(33)连通，所述输送管(33)远离滑轨(32)的一端与第一插针孔(212)连通。

7.根据权利要求6所述的自动插针机，其特征在于，所述输送管(33)从滑轨(32)的一端延伸至第一插针孔(212)的延伸方向与水平方向之间的夹角为45-60°，且输送管(33)靠近第一插针孔(212)一端的延伸线逐渐平滑，延伸至第一插针孔(212)时趋于水平。

8.根据权利要求6所述的自动插针机，其特征在于，所述输送管(33)可拆卸式装配在第一插针孔(212)中，所述第一插针孔(212)设置有多个，所述第二插针孔(213)和第三插针孔(214)也相适应地设置有多个。