CN109787435B - 换向器压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器压装系统，包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上。本发明可解决如何高效的换向器进行压装的技术问题。

Description

换向器压装系统

技术领域

本发明涉及一种将微型电机的换向器自动压入电机转轴上的换向器压装系统。

背景技术

微型电机一般具有转轴、换向器等部件，目前将换向器压入转轴一般是半自动方式，其效率不高。目前也存在自动化装配设备，对换向器进行定位、抓取、压入，目前该种装置结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种换向器压装系统，解决如何高效的换向器进行压装的技术问题。

换向器压装系统，包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括圆盘震、平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；圆盘震、平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上，换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸；推力气缸与托架匹配，托架通过第一滑块与第一导轨配合，第一导轨固定在定位支架上，移动气缸固定在托架上并与换向器匹配；换向器导向板上具有换向器滑槽，定位抓压板一端固定在换向器导向板上，另一端与换向器定位角轴接，换向器定位角具有卡端与换向器匹配；压入机构，包括压入电机、皮带、丝杠组件，电机通过皮带与丝杠组件配合；抓取机构，包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件；齿条固定在齿条气缸上，上述齿条与旋转齿轮匹配，转轴处于旋转齿轮内部并与之配合；该转轴同时与旋转板匹配，第二滑块和压入气缸固定在旋转板上，第二滑动上固定有第二导轨，压头通过压头固定件与压入气缸匹配，上述压入固定件同时与第二导轨匹配；托取机构，包括第一托取机构、第二托取机构；第一托取机构包括托取气缸和托取块，托取块固定在托取气缸上；第二托取机构包括垂直托取气缸和水平托取气缸，垂直托取气缸固定在水平托取气缸上，垂直托取气缸上具有一个与电子转子对应的弧形托板。

所述定位支架上还具有档位气缸，其布置在换向器滑槽上方靠近平震导轨。

所述托架整体成J形，推力气缸与托架的一端配合，移动气缸与托架的另一端配合。

所述第一滑块固定在托架的内侧面。

所述定位支架上还具有托架挡件，其与托架匹配。

所述换向器定位角整体成F形，卡端布置在其中间位置。

所述齿条的背面具有定位槽，在该定位槽内配置有定位轴承。

所述齿条气缸与齿条之间还具有齿条隔套。

所述抓取机构还包括抓取支架，转轴处于抓取支架内部并与抓取支架轴接。

所述旋转板上具有压入气缸放置槽和滑块放置槽。

本发明的有益效果是：由于推力气缸和移动气缸相互配合，这样实现换向器的精准移动；由于设有托架，这样将推力气缸和移动气缸相互结合，简化产品结构及减少体积；由于设有托架挡件，这样对托架进行保护；由于设有换向器导向板，这样保证换向器的精确移动定位；由于设置有换向器定位角，这样保证换向器在被抓取前处于正确的角度和位置。由于设有压入机构，这样方便将换向器压入电机转轴上。由于设有托取机构，其很方便的对转轴进行托取及存放。

附图说明

图1是换向器压装系统的示意图；

图2是换向器压装系统的另一侧示意图；

图3是换向器压装系统的另一侧示意图；

图4是换向器压装系统的另一侧示意图；

图5是换向器压装系统的另一侧示意图；

图6是定位结构的示意图；

图7是定位结构另一侧的示意图；

图8是换向器导向板的示意图；

图9是换向器定位角的示意图；

图10是定位结构去掉平震器、平震导轨、换向器移动机构的示意图；

图11是抓取机构与压入机构配合的示意图；

图12是抓取机构的示意图；

图13是抓取机构的另一侧示意图；

图14是抓取机构的另一侧示意图；

图15是支架的示意图；

图16是旋转板的示意图；

图17是第一托取机构的示意图；

图18是第二托取机构的示意图；

图中 1. 平震器、2. 平震导轨、3. 定位支架、4. 换向器移动机构、41. 推力气缸、42. 第一导轨、43. 第一滑块、44. 托架、45. 移动气缸、5. 换向器导向板、51. 换向器滑槽、6. 定位抓压板、7. 换向器定位角、71. 卡端、8. 换向器、9. 档位气缸、10. 托架挡件、11. 齿条气缸、12. 齿条、121. 定位槽、13. 旋转齿轮、14. 转轴、15. 旋转板、151.压入气缸放置槽、152.滑块放置槽、16. 第二导轨、17. 第二滑块、18. 压头、19. 压入气缸、20. 压头固定件、21. 定位轴承、22. 齿条隔套、23. 抓取支架、24.滑板、25. 电机、26. 皮带、27. 丝杠组件、28. 第一托取机构、281. 托取气缸、282. 托取块、29. 第二托取机构、291. 垂直托取气缸、2911. 弧形托板、292. 水平托取气缸、30. 轨道、31. 转子、32. 圆盘震。

具体实施方式

换向器压装系统，包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构。定位机构用于换向器的定位，从而将储存多个换向器的平震器内的换向器导入到设定的位置。抓取机构用于抓取换向器。压入机构用于将换向器压入电机转轴。托取机构用于将安装好换向器的转轴放置在储存槽呢。

图中的定位结构，包括一个平震器1、一个平震导轨2、一个定位支架3、一个换向器移动机构4、一个换向器导向板5、一个定位抓压板6、一个换向器定位角7和圆盘震32等部件。平震器1和平震导轨2的作用是将换向器8送入换向器导向板5的换向器滑槽51内。定位支架3用于支撑固定上述部件。换向器移动机构4的作用是将换向器8精确移动到位。换向器导向板5的作用是给换向器8提供移动空间。定位抓压板6和换向器定位角7的作用是对移动到位的换向器8进行角度对位方便精确抓取。

平震导轨2与平震器1匹配，换向器8在平震导轨2的导向下导入到换向器导向板5的换向器滑槽51通道内。

换向器移动机构4固定在定位支架3上，该换向器移动机构4包括推力气缸41、第一导轨42、第一滑块43、J形托架44、移动气缸45。推力气缸41采用如图所示结构，其前端通过螺钉方式固定在托架44的底部。托架44内部设计槽这样通过第一滑块43与第一导轨42配合，第一导轨42固定在定位支架3上，通过这样的配置方式即可将托架44水平的往复运动从而保障移动气缸45的水平移动。移动气缸45固定在托架44上并与换向器8匹配；该移动气缸45通过插入换向器8中空内部从而将换向器8送入到换向器滑槽51的尾端。

换向器导向板5上具有换向器滑槽51给换向器8运动提供移动空间。定位抓压板6一端固定在换向器导向板5上，另一端与换向器定位角7轴接从而与换向器定位角7匹配好从而固定住换向器定位角7。换向器定位角7具有卡端71与换向器8匹配，换向器定位角7整体成F形，卡端71布置在其中间位置。这样该卡端71由于卡入换向器8的槽内从而使得换向器8处于正确的抓取角度，上述卡端71可以匹配压簧或者弹簧等弹性部件实现弹性卡入定位。定位支架3上还具有档位气缸9，其布置在换向器滑槽51上方靠近平震导轨2，这样保证相邻换向器8之间保持间隔，避免相互交叉。定位支架3上还具有托架挡件10，其与托架44匹配从而保护托架44。

图中的抓取机构，包括一个齿条气缸11、一个齿条12、一个旋转齿轮13、一个转轴14、一个旋转板15、一个第二导轨16、一个第二滑块17、一个压头18、一个压入气缸19、一个压头固定件20。齿条气缸11主要是驱动齿条12水平往复运动；齿条12为普通的部件，其安装在齿条气缸11上；旋转齿轮13主要是驱动转轴14转动从而驱动旋转板15转动；旋转板15用于固定住压入气缸19和第二滑块17；第二导轨16和第二滑块17均属于现有部件，其主要是起到对压头固定件20起到滑动定位的作用；压头18主要是抓取换向器从而将换向器压入微型电机的转轴上；压头固定件20主要是固定压头18并被压入气缸19的作用下驱动压头18运动；压入气缸19为现有部件，其主要是驱动压头固定件20运动。

齿条12固定在齿条气缸11上，上述齿条12与旋转齿轮13配合实现齿条12驱动旋转齿轮13转动。转轴14处于旋转齿轮13内部并与之配合，该转轴14同时与旋转板15匹配，这样当旋转齿轮13转动时便依次带动转轴14、旋转板15转动。第二滑块17和压入气缸19固定在旋转板15上，滑动7上固定有第二导轨16，压头18通过压头固定件20与压入气缸19配合实现压头18的伸缩动作，上述压入固定件10同时与第二导轨16匹配，这样保障压入固定件10的水平运动。

为了对齿条12的运动进行定位，可在齿条12的背面设计定位槽21，在该定位槽21内配置有定位轴承21。

为了保护齿条12和齿条气缸11，可在齿条气缸11与齿条12之间设计齿条隔套22。

为了对抓取机构的部件进行固定和支撑，可增加一个抓取支架23设置，转轴14处于抓取支架23内部并与抓取支架23轴接。

为了方便固定气缸和第二滑块17，可在旋转板15上设计压入气缸放置槽51和滑块放置槽52。

为了方便压头固定件20和第二导轨16的配合，可在压头固定件20与第二导轨16之间设计一个滑板24。

压入机构为现有压入机构，其可参考现有附图中显示的结构或者采用市场上已经销售的产品结构。该压入机构包括压入电机25、皮带26、丝杠组件27，电机25通过皮带26与丝杠组件27配合，这样丝杆组件27就能横向运动驱动压头28横向运动从而将换向器8压入转子31上。

托取机构，包括一个第一托取机构28、一个第二托取机构29；第一托取机构28用于使装配好换向器8的转子31沿着倾斜的轨道30进入第二托取机构29。第二托取机构29用于将托取转子31进入存储箱，其中存储箱未在图中显示。第一托取机构28包括托取气缸281和托取块282，托取块282固定在托取气缸281上；该第一托取机构28主要是上下垂直运动抓取转子31。第二托取机构29包括一个垂直托取气缸291和一个水平托取气缸292，垂直托取气缸291固定在水平托取气缸292上，垂直托取气缸291上具有一个与电子转子31对应的弧形托板2911。水平托取气缸292和垂直托取气缸291共同作用走口字路径用于将转子31由一个输料轨道30运动到另一个送料轨道30。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.换向器压装系统，其特征在于：包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上，换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸；推力气缸与托架匹配，托架通过第一滑块与第一导轨配合，第一导轨固定在定位支架上，移动气缸固定在托架上并与换向器匹配；换向器导向板上具有换向器滑槽，定位抓压板一端固定在换向器导向板上，另一端与换向器定位角轴接，换向器定位角具有卡端与换向器匹配；压入机构，包括压入电机、皮带、丝杠组件，电机通过皮带与丝杠组件配合；抓取机构，包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件；齿条固定在齿条气缸上，上述齿条与旋转齿轮匹配，转轴处于旋转齿轮内部并与之配合；该转轴同时与旋转板匹配，第二滑块和压入气缸固定在旋转板上，第二滑动上固定有第二导轨，压头通过压头固定件与压入气缸匹配，上述压头固定件同时与第二导轨匹配；托取机构，包括第一托取机构、第二托取机构；第一托取机构包括托取气缸和托取块，托取块固定在托取气缸上；第二托取机构包括垂直托取气缸和水平托取气缸，垂直托取气缸固定在水平托取气缸上，垂直托取气缸上具有一个与电子转子对应的弧形托板。

2.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述定位支架上还具有档位气缸，其布置在换向器滑槽上方靠近平震导轨。

3.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述托架整体成J形，推力气缸与托架的一端配合，移动气缸与托架的另一端配合。

4.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述第一滑块固定在托架的内侧面。

5.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述定位支架上还具有托架挡件，其与托架匹配。

6.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述换向器定位角整体成F形，卡端布置在其中间位置。

7.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述齿条的背面具有定位槽，在该定位槽内配置有定位轴承。

8.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述齿条气缸与齿条之间还具有齿条隔套。

9.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述抓取机构还包括抓取支架，转轴处于抓取支架内部并与抓取支架轴接。

10.根据权利要求1中所述的换向器压装系统，其特征在于：所述旋转板上具有压入气缸放置槽和滑块放置槽。