CN208529225U - 放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放料机构,包括：机架；转动安装于所述机架的转盘；设置于所述转盘上的至少两个料斗；以及驱动所述转盘转动以使得每个所述料斗可分别运动至全自动脱料机的顶料机构上方的第一驱动组件。通过在转盘上设置至少两个料斗，转盘转动带动该两个料斗分别运动到自动脱料机的顶料机构上方，从而交替的进行上料，在其中一个料斗内的物料上完之后，该料斗切换到旁边，此时可以对该料斗进行放料，部需要将整个机器停机，可以连续进行放料，提高了工作效率。

Description

放料机构

技术领域

本实用新型涉及LED生产设备技术领域，特别是涉及一种放料机构。

背景技术

为了确保LED在使用过程中的机械强度和透光性能，需要将LED芯片进行封装形成LED颗粒，通槽LED芯片的封装是在条带状的支架上批量完成，完成封装后形成的LED颗粒需要从支架上脱离，也就是将LED颗粒的底座两侧与支架之间的托臂切断，实现LED颗粒与支架的分离，该工艺步骤业内称之为脱料环节。

LED生产中需要用到全自动脱料机，目前的全自动脱料机的放料机构一般只有一个工位，使用时将若干待脱料的封装半成品(即LED颗粒与支架仍通过托臂形成连接的中间产品)放入放料机构中，全自动脱料机在将放料机构内的封装半成品脱料完毕后，需要停机后换上下一组封装半成品。大大降低了工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种放料机构，可以连续进行放料，提高了工作效率。

一种放料机构，用于对全自动脱料机进行放料，包括：

机架；

转动安装于所述机架的转盘；

设置于所述转盘上的至少两个料斗；以及

驱动所述转盘转动以使得每个所述料斗可分别运动至全自动脱料机的顶料机构上方的第一驱动组件。

在其中一个实施例中，所述料斗由若干立板合围成。

在其中一个实施例中，所述立板包括固定安装在所述转盘上的固定板和滑动安装在所述转盘上滑动板，所述转盘上设置有滑槽，所述滑动板通过锁紧件锁紧于所述滑槽，通过调整所述滑动板在所述滑槽的位置以调整所述料斗的大小。

在其中一个实施例中，所述转盘上设置有六个所述料斗。

在其中一个实施例中，六个所述料斗以所述转盘的转动中心为中心均匀分布在所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述转盘设置有与所述料斗一一对应的通槽，所述顶料机构的顶料端可穿过所述通槽伸入所述料斗内。

在其中一个实施例中，所述转盘上设置有分别与所述料斗一一对应的感应片，所述机架上设置有与所述感应片相对应的感应块。

在其中一个实施例中，所述料斗由若干立板合围成，所述立板包括固定安装在所述转盘上的固定板和滑动安装在所述转盘上滑动板，所述滑动板包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板、第二滑板和固定板共同合围成所述料斗。

在其中一个实施例中，所述固定板包括第一固定部和与所述第一固定部垂直固定的第二固定部。

在其中一个实施例中，所述第一滑板包括第一板和与所述第一板固定的第二板，第二板和所述第二固定部共同组成所述料斗的位于所述第一滑板相对的侧壁。

采用上述技术方案，通过在转盘上设置至少两个料斗，转盘转动带动该两个料斗分别运动到自动脱料机的顶料机构上方，从而交替的进行上料，在其中一个料斗内的物料上完之后，该料斗切换到旁边，此时可以对该料斗进行放料，部需要将整个机器停机，可以连续进行放料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种全自动脱料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的一种全自动脱料机的部分结构示意图，主要示意出了顶料机构的结构；

图3为本实用新型实施例中的一种全自动脱料机的另一视角的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的一种全自动脱料机的再一视角的部分结构示意图，主要示意出了第二输送机构和粉碎机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6图1中B处的放大图；

图7为本实用新型一实施例中的刮料组件的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中的脱料机构的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中的刀齿的结构示意图；

图10本实用新型另一实施例中的刀齿的结构示意图。

附图标记：100、机架；110、放料机构；111、转盘；1111、滑槽；1112、导向块；1113、导向槽；112、料斗；1121、立板；1122、容置腔；1123、固定板；1124、滑动板；1125、第一固定部；1126、第二固定部；1127、第一滑板；1128、第二滑板；1129、第一板；1130、第二板；113、第一驱动组件；114、感应片；115、感应块；116、通槽；120、顶料机构；121、固定座；122、活动板；123、顶板；124、第二驱动组件；1241、丝杆；1242、联动块；1243、限位开关；130、吸放机构；131、导向杆；132、移动块；133、吸嘴组件；134、驱动源；140、第一输送机构；150、脱料机构；1511、刮料组件；1512、刮除部；1513、固定架；1515、缝体；1516、固定柱；1517、固定槽；151、第一下刀架；152、第二下刀架；153、第一上刀架；154、第二上刀架；155、下滚刀；156、上滚刀；157、环形刀片；158、产品排出口；160、第二输送机构；161、第一侧板；162、第二侧板；163、第一皮带轴；164、第二皮带轴；165、调节小支架；166、震动轴；167、余料震动抖落装置；168、调节孔；170、粉碎机构；171、第三侧板；172、第四侧板；173、粉碎辊；174、环形刀齿；175、碎料刮板；176、废料排出口；180、限高调节块；181、限位端；1911、基部；1912、齿部；1913、第一破碎面；1914、第二破碎面；1915、导向面。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

一种全自动脱料机，参见图1和图2，包括安装在机架100上的放料机构110、顶料机构120、吸放机构130、第一输送机构140、脱料机构150、第二输送机构160和粉碎机构170。该全自动脱料机用于对带有支架的LED(片材)进行脱料，即将带有支架的LED层叠式的放入放料机构110中，顶料机构120将一叠带有支架的LED进行顶升，吸放机构130一片一片的吸取该带有支架的LED，然后将其放置在第一输送机构140上，第一输送机构140将该带有支架的LED输送至脱料机构150中进行脱料，脱料过程实现LED颗粒和支架(脱料过程后剩下的支架部分称为余料)的分离，分离后LED颗粒从一个出口排出，剩下的支架(余料)继续进入第二输送机构160，支架经第二输送机构160传送至粉碎机构170内进行粉碎回收。

下面对上述全自动脱料机进行详细介绍。

参见图1和图2，放料机构110包括转盘111、料斗112和第一驱动组件113。转盘111转动安装在机架100上，第一驱动组件113包括电动机和齿轮组，该第一驱动组件113用于驱动转盘111沿着该转盘111的中心轴旋转。上述每个料斗112均包括若干个滑动安装在转盘111上的立板1121，若干立板1121合围成上述料斗112，带有支架的LED从料斗112上端的开口层叠式的放入料斗112中。立板1121采用滑块滑槽相配合的方式滑动安装在转盘111上，然后通过螺栓件将立板1121锁紧在转盘111上以形成尺寸固定的料斗112，从而使得该料斗112具有可调性，可以放置不同型号的带有支架的LED。

优选的，设置有六个料斗112，且该六个料斗112以该转盘111的旋转轴为中心均匀布置在转盘111上，通过设置六个料斗112，在工作时可以将六个料斗112内均装入带有支架的LED，机器快速工作的过程中，顶料机构120将一个料斗112内的上述带有支架的LED全部顶完后，转盘111转动切换至相邻的料斗112后继续通过顶料机构120进行顶升，此时工作人员可以向空的料斗112中进行补料，在不停机的状态下进行连续快速工作，且通过设置六个料斗112，留有足够的时间让工作人员完成补料过程。

在转盘111上设置有分别与所述料斗112一一对应的感应片114，机架100上设置有与所述感应片114相对应的感应块115，只需要设置一个感应块115，通过感应片114和感应块115相互感应以确定转盘111的停止位置，具体的，感应片114设置的位置使得对应料斗112可以运动至与顶料机构120、吸放机构130三者在同一竖直方向上，即顶料机构120将料斗112内的带有支架的LED沿竖直方向进行顶升，从而被吸放机构130进行吸取。当感应片114和感应块115相互感应后，通过控制系统将感应信号进行获取，且该控制系统可以控制第一驱动组件113中的电动机进行对应的动作。上述感应片114和感应块115例如可以为光电传感器，通过该光电传感器的自动定位，具有控制精度高、工作稳定性好的优点。容易想到，还可以通过伺服电机代替该光电传感器，通过控制伺服电机的旋转角度从而精确的控制转盘111的转动角度。

在其中一个实施例中，参见图6，若干立板1121合围成具有长方体容置腔1122的上端敞口的料斗112，立板1121包括固定安装在转盘111上的固定板1123和滑动安装在转盘111上的滑动板1124。固定板1123直接通过锁紧件锁紧在转盘111上；转盘111上设置有滑槽1111，滑动板1124通过锁紧件锁紧于滑槽1111，通过调整滑动板1124在滑槽1111的位置可以调整料斗112的大小，这样就可以适配不同大小规格的带有支架的LED。具体地，固定板1123包括第一固定部1125和与第一固定部1125垂直的第二固定部1126，其中第一固定部1125和第二固定部1126分别为长方体容置腔1122的两个相邻的侧壁；滑动板1124包括第一滑板1127和第二滑板1128，第一滑板1127、第二滑板1128和固定板1123共同合围成所述料斗112。第一滑板1127包括第一板1129和与第一板1129固定的第二板1130，第二板1130和第二固定部1126共同组成所述料斗112的位于所述第二滑板1128相对的侧壁，即第二板1130和第二滑板1128分别为长方体容置腔1122的两个相对的侧壁。第二滑板1128的滑动方向沿所述转盘111的径向方向，第一滑板1127的滑动方向垂直于对应的第二滑板1128的滑动方向。此外第一滑板1127和第二滑板1128上还分别设置有导向块1112，转盘111上设置有与导向块1112滑动配合的导向槽1113，导向槽1113的导向方向与对应的滑槽1111长度的方向相同。

参见图2，顶料机构120包括固定座121、活动板122、顶板123和第二驱动组件124，该顶料机构120与上述吸放机构130位于同一竖直平面内，以使得对应料斗112转动至顶料机构120和吸放机构130之间时，该顶料机构120可以将放置在料斗112内的带有支架的LED顶升至可被吸放机构130吸取的位置。具体的，固定座121固定在机架100上，活动板122通过滑块和滑槽相配合的方式滑动连接于固定座121，且活动板122相对于固定座121的滑动方向沿竖直方向，顶板123固定在活动板122上端，且该顶板123可伸入上述料斗112内；转盘111设置有与料斗112一一对应的通槽116(参见图1)，即料斗112的底部具有通槽116，应注意该通槽116的大小应小于带有支架的LED的尺寸，从而防止该带有支架的LED从该通槽116内掉落，顶板123可穿过该通槽116伸入料斗112内。

具体的，上述第二驱动组件124包括丝杆1241、联动块1242和电动机，其中丝杆1241转动安装于固定座121，联动块1242固定于活动板122，该联动块1242具有与丝杆1241螺纹配合的螺孔，电动机固定安装在固定座121上，该电动机转动以驱动丝杆1241转动，丝杆1241驱动联动块1242移动，联动块1242带动活动板122上下运动，进而使得顶板123上下运动以完成顶升动作。该顶料机构120的运动位置也是通过传感器进行控制，例如可以在机架100上设置限位开关1243，该限位开关1243的控制端可以被联动块1242撞击，当联动块1242撞击限位开关1243的控制端时表示顶升过程完毕，限位开关1243将该信号传递至控制系统，控制系统控制第二驱动电机反向运动，带动顶板123退出对应的料斗112。

参见图3，吸放机构130包括导向杆131、移动块132、吸嘴组件133和驱动源134，导向杆131沿水平方向固定在机架100上，容易想到，导向杆131的设置方向沿顶料机构120(参见图2)顶端至第一输送机构140延伸即可；移动块132滑动连接于所述导向杆131，移动块132上安装有安装板，安装板的下板面水平设置，且该安装板上安装有吸嘴组件133，吸嘴组件133的吸合端朝向安装板的下方设置；驱动源134采用气缸，气缸的输出轴固定在移动块132上，通过气缸驱动移动块132沿导向杆131在顶料机构120和脱料机构150之间往复滑移。

参见图3和图4，脱料机构150包括固定于机架100上的第一下刀架151和第二下刀架152，第一下刀架151上固定有第一上刀架153，第二下刀架152上固定有第二上刀架154，第一下刀架151和第二下刀架152之间设置有下滚刀155，第一上刀架153和第二上刀架154之间设置有上滚刀156，下滚刀155和上滚刀156上分别设置有若干环形刀片157，相邻的环形刀片157之间形成刀槽。上滚刀156和下滚刀155通过齿轮进行传动，且由设于机架100上的电动机提供动力。上滚刀156的环形刀片157和下滚刀155的环形刀片157呈交叉挤压状态，在脱料过程中，能将LED颗粒与支架上的托臂切断，切断后LED颗粒通过机架100上的产品排出口158排出，支架则进入第二输送机构160。

参见图4和图5，第二输送机构160包括设于机架100上的第一侧板161和第二侧板162，第一侧板161和第二侧板162之间设置有第一皮带轴163和第二皮带轴164，第一皮带轴163和第二皮带轴164之间套设有皮带(图中未示出)。该第二输送机构160上设置有余料震动抖落装置167，该余料震动抖落装置167包括设置在第一侧板161和第二侧板162位于该第二输送机构160的入料端位置的调节小支架165，两个调节小支架165上设置有沿竖直方向设置有调节孔168，两个调节小支架165之间通过该调节孔168安装有震动轴166，该震动轴166上通过螺栓件安装有撞击块(图中未示出)，该撞击块(图中未示出)与从脱料机构150出来的支架撞击，使支架产生震动，从而把支架上个别没有掉落下来的LED颗粒震动下来；上述震动轴166通过螺栓(图中未示出)安装于调节孔168，调节孔168用于上下调节震动轴166的位置，使撞击块对支架的震动效果更佳。

在其中一个实施例中，参见图8，脱料机构150还包括刮料组件1511，所述刮料组件1511与所述上滚刀156和下滚刀155一一对应，所述刮料组件1511具有伸入上滚刀156和下滚刀155的刀槽的刮除部1512。由于脱料过程实现LED颗粒和支架的分离，被分离的LED颗粒可能卡在环形刀片157之间的刀槽内，通过设置刮料组件1511，用于清除卡在刀槽内的LED颗粒。

参见图7和图8，刮料组件1511包括固定架1513和固定于固定架1513的碎料刮板175，所述碎料刮板175包括用于伸入待刮料的部位(即刀槽内)的刮除部1512。与上滚刀156对应的刮料组件1511安装在第二上刀架154上，与下滚刀155对应的刮料组件1511安装在第二下刀架152上。具体地，碎料刮板175为长条形，且刮除部1512具有若干个，且刮除部1512沿碎料刮板175的长度方向依次排布，刮除部1512与刀槽一一对应。碎料刮板175与所述固定架1513可拆卸连接，例如可以在碎料刮板175上设置有安装孔，所述碎料刮板175通过锁紧件穿过所述安装孔后固定于所述固定架1513。为了加工方便，该安装孔可通过线切割的方式进行加工，加工时在碎料刮板175上留有缝体1515，所述缝体1515一端连通所述安装孔，另一端贯穿所述碎料刮板175。同时，该缝体1515具有一定的减震作用，可以减少碎料刮板175的震动。所述固定架1513两侧分别设置有固定柱1516和固定槽1517，所述固定柱1516用于插入全自动脱料机的机架100上的槽体，所述固定槽1517用于通过锁紧件锁紧于全自动脱料机的机架100。所述刮除部1512倾斜的伸入所述刀槽，在图8中上滚刀156和下滚刀155沿着箭头的方向旋转，刮除部1512朝向对应滚刀的旋转方向的上游方向倾斜。

由于脱料过程实现LED颗粒和支架的分离，脱料过程中，支架在上滚刀156和下滚刀155的挤压下会发生扭曲变形，为了限制该变形量，方便后面的传输工序，在其中一个实施例中，参见图8，全自动脱料机还包括限高调节块180。所述限高调节块180固定安装于所述上滚刀156的两侧，所述限高调节块180具有朝向所述上滚刀156设置的限位端181，所述限位端181用于限制被脱料件在脱料机构150的挤压下发生的弯曲变形量。

参见图4和图5，粉碎机构170包括设于机架100上的第三侧板171和第四侧板172，该第三侧板171和第四侧板172之间安装有两个粉碎辊173，两个粉碎辊173通过齿轮传动，并通过电动机提供动力。两个粉碎辊173上均设置有若干环形刀齿174，每个粉碎辊173上相邻的环形刀齿174之间形成容纳槽；两个粉碎辊173上的环形刀齿174呈交叉挤压状态，该粉碎机构170也可以包括碎料刮板175，该碎料刮板175具有伸入容纳槽的刮除部1512，该刮除部1512用于清除嵌入容纳槽的碎料。工作时，刀架进入两个粉碎辊173之间，经过两个粉碎辊173切割成条状后通过机架100上的废料排出口176排出。

在其中一个实施例中，粉碎辊173上设置有若干刀齿，参见图9和图10，图9和图10分别示出了两种不同的刀齿。每个粉碎辊173上相邻的刀齿之间形成容纳槽。所述的刀齿可以为上述的环形刀齿174，所述的刀齿还可以包括基部1911和设于所述基部1911外周的齿部1912。齿部1912有若干个，且均布分布在基部1911的外周。上述的不同的刀齿是针对不同规格的被破碎件而设计的，环形刀齿174适用于相对较薄的被破碎件。而随着被破碎件厚度的增加，其磨碎难度增加，通过设置齿部1912使被破碎件破碎的更加容易，且随着被破碎件的厚度增加，齿部1912的个数减小，这样在相同大小的刀齿外周可以设置更大的齿部1912，从而增加每个齿部1912的强度。所述齿部1912包括两个夹角为锐角的第一破碎面1913和第二破碎面1914，第一破碎面1913和第二破碎面1914均为平面，所述齿部1912还包括一个导向面1915，所述导向面1915为弧面。所述第一破碎面1913与所述基部1911连接，所述导向面1915与所述基部1911连接，所述第二破碎面1914分别与所述第一破碎面1913和所述导向面1915连接。所述的导向面1915除了在不同的齿部1912之间起到过度作用之外，由于导向面1915所在的部分与基部1911具有充分的连接，且随着导向面1915的增大，该部分与基部1911的连接更充分，即可以对齿部1912进行加强，增加了齿部1912的抗弯折强度，有效防止断齿。随着齿部1912的减少，导向面1915可以更长且更缓，由此导向面1915所在的部位形成加强作用，对导向面1915所对应的齿部1912的加强作用也增强。进一步地，所述第一破碎面1913朝向所述粉碎辊173的旋转方向倾斜。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放料机构，用于对全自动脱料机进行放料，其特征在于，包括：

机架(100)；

转动安装于所述机架(100)的转盘(111)；

设置于所述转盘(111)上的至少两个料斗(112)；以及

驱动所述转盘(111)转动以使得每个所述料斗(112)可分别运动至全自动脱料机的顶料机构(120)上方的第一驱动组件(113)。

2.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述料斗(112)由若干立板(1121)合围成。

3.根据权利要求2所述的放料机构，其特征在于，所述立板(1121)包括固定安装在所述转盘(111)上的固定板(1123)和滑动安装在所述转盘(111)上滑动板(1124)，所述转盘(111)上设置有滑槽(1111)，所述滑动板(1124)通过锁紧件锁紧于所述滑槽(1111)，通过调整所述滑动板(1124)在所述滑槽(1111)的位置以调整所述料斗(112)的大小。

4.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述转盘(111)上设置有六个所述料斗(112)。

5.根据权利要求4所述的放料机构，其特征在于，六个所述料斗(112)以所述转盘(111)的转动中心为中心均匀分布在所述转盘(111)上。

6.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述转盘(111)设置有与所述料斗(112)一一对应的通槽(116)，所述顶料机构(120)的顶料端可穿过所述通槽(116)伸入所述料斗(112)内。

7.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述转盘(111)上设置有分别与所述料斗(112)一一对应的感应片(114)，所述机架(100)上设置有与所述感应片(114)相对应的感应块(115)。

8.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述料斗(112)由若干立板(1121)合围成，所述立板(1121)包括固定安装在所述转盘(111)上的固定板(1123)和滑动安装在所述转盘(111)上滑动板(1124)，所述滑动板(1124)包括第一滑板(1127)和第二滑板(1128)，所述第一滑板(1127)、第二滑板(1128)和固定板(1123)共同合围成所述料斗(112)。

9.根据权利要求8所述的放料机构，其特征在于，所述固定板(1123)包括第一固定部(1125)和与所述第一固定部(1125)垂直固定的第二固定部(1126)。

10.根据权利要求9所述的放料机构，其特征在于，所述第一滑板(1127)包括第一板(1129)和与所述第一板(1129)固定的第二板(1130)，第二板(1130)和所述第二固定部(1126)共同组成所述料斗(112)的位于所述第一滑板(1127)相对的侧壁。