CN208305857U - 一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：包括依次首尾连接组成一个长环形的传送轨道的主传送机构、从传送机构、第一直线传送机构和第二直线传送机构，鞋模安装在传送轨道上随着传送轨道移动；所述第一直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有成品取料段、脱模剂自动喷洒装置、模内表面自动喷涂装置、第一加热设备、自动合模和闭锁装置和自动注胶装置，所述第二直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有第二热设备、自动开模和解锁装置。本实用新型提供了一种循环式的制鞋生产模式，采用了模内喷漆后浇注成型工艺，使色漆产品与聚氨酯材料有机地结合为一体，操作简便、自动化程度高，极大程度上提高了生产效率和产品的品质。

Description

一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线

技术领域

本实用新型涉及聚氨酯制品生产制造技术领域，具体是一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线。

背景技术

聚氨酯鞋材具有耐磨、质轻、耐折、弹性好、缓冲性能好等特点，手感好，穿着舒适，保暖，防滑等方面比较突出，并且加工成型也比较简单。聚氨酯鞋材是发展较快的一种鞋用高分子材料，已经广泛应用于生产休闲鞋、运动鞋、滑雪鞋、工作鞋和凉鞋等。聚氨酯鞋材具有的一些独特性质是其它鞋材所缺少的。PU材料与EVA相比，它的压缩变定小，表现为回弹能力不易损失和变形相对较慢。鞋材的材料种类繁多，除了PU还有EVA、橡胶、乳胶、PVC等，随着各类鞋材的竞争日益激烈，提高PU鞋材的耐穿性和舒适性就显得非常重要。

聚氨酯鞋底的生产制造过程中，生产工艺流程对聚氨酯鞋底的外观和质量具有重要的影响作用，此前采用传统的生产线，生产出的聚氨酯鞋底由于发泡结构出现表面不良，或者表面耐磨性差，产品外观不良，为此，本公司通过改造聚氨酯鞋底制造生产线，从而优化了聚氨酯鞋底生产工艺，提升了产品的外观和品质。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线。

本实用新型的技术方案为：一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：包括主传送机构、从传送机构、第一直线传送机构和第二直线传送机构，所述主传送机构和从传送机构均设置有半圆形的传送导轨，所述第一直线传送机构和第二直线传送机构设置有直线形的传送导轨，所述主传送机构、第一直线传送机构、从传送机构、第二直线传送机构依次首尾连接组成一个长环形的传送轨道，鞋模安装在传送轨道上随着传送轨道移动；

所述第一直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有成品取料段、脱模剂自动喷洒装置、模内表面自动喷涂装置、第一加热设备、自动注胶装置和自动合模和闭锁装置，所述第二直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有第二热设备、自动开模和解锁装置。

所述模内表面自动喷涂装置，包括基座，所述基座固定在第一直线传送机构的一侧，所述基座上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和涂料喷头，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均由对应的气缸或者电机驱动；X轴移动机构安转在Y轴移动机构上，在Y轴移动机构的带动下X轴移动机构沿着Y轴方向移动，Z轴移动机构安转在X轴移动机构上，在X轴移动机构的带动下Z轴移动机构沿着X轴方向移动；Z轴移动机构设置有竖直向下的活动推杆，涂料喷头固定在活动推杆的底部，在Z轴移动机构的带动下涂料喷头沿着Z轴方向上下运动，最终实现了涂料喷头X轴、Y轴、Z轴方向的空间位移实现了对鞋模内表面喷涂工艺，同时能够有效保证模内表面喷涂的均一度。

所述第一加热设备和第二热设备均设置为隧道式，第一直线传送机构和第二直线传送机构对应穿过第一加热设备和第二热设备，第一加热设备和第二热设备的两侧内壁设置有沿着工艺方向排列的加热管，对传送过来的鞋模进行加热。

所述第二热设备的加热管的长度大于第一加热设备的加热管的长度。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用闭环式的长环形的传送轨道，实现了聚氨酯鞋底制造的循环流水线生产方式；

2、本实用新型在自动注胶装置前设置了模内表面自动喷涂装置，形成了模内喷漆后浇注成型工艺，使色漆产品与聚氨酯材料有机地结合为一体，因此，可有效地阻隔发泡料的黄变；提高发泡材料的表面耐磨性；强化料表面色漆附着力；遮盖发泡工艺所致的表面缺陷，同时，该产品的应用工艺可使模塑产品真实地再现模具纹路，提高了产品外观的表现力；采用的是模内喷涂工艺，避免了传统喷涂中带来的过量喷涂、后处理、附着力差等缺点，大大提高了产品品质，缩短了生产工艺，提高了生产效率，降低了生产成本；

3、本实用新型在模内表面自动喷涂装置和自动注胶装置之间设置有第一加热设备，从而保证了聚氨酯鞋模进行模内喷涂后充分固化，防止脱皮、麻点等不良。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图，

其中，1-成品取料段、2-脱模剂自动喷洒装置、3-模内表面自动喷涂装置、4-第一加热设备、5-自动注胶装置、6-自动合模和闭锁装置，7-第二热设备、8-自动开模和解锁装置、9-聚氨酯鞋模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：包括主传送机构、从传送机构、第一直线传送机构和第二直线传送机构，所述主传送机构和从传送机构均设置有半圆形的传送导轨，所述第一直线传送机构和第二直线传送机构设置有直线形的传送导轨，所述主传送机构、第一直线传送机构、从传送机构、第二直线传送机构依次首尾连接组成一个长环形的传送轨道，聚氨酯鞋模9安装在传送轨道上随着传送轨道移动；

所述第一直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有成品取料段1、脱模剂自动喷洒装置2、模内表面自动喷涂装置3、第一加热设备4、自动注胶装置5和自动合模和闭锁装置6，所述第二直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有第二热设备、自动开模和解锁装置8。

所述模内表面自动喷涂装置3，包括基座，所述基座固定在第一直线传送机构的一侧，所述基座上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和涂料喷头，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均由对应的气缸或者电机驱动；X轴移动机构安转在Y轴移动机构上，在Y轴移动机构的带动下X轴移动机构沿着Y轴方向移动，Z轴移动机构安转在X轴移动机构上，在X轴移动机构的带动下Z轴移动机构沿着X轴方向移动；Z轴移动机构设置有竖直向下的活动推杆，涂料喷头固定在活动推杆的底部，在Z轴移动机构的带动下涂料喷头沿着Z轴方向上下运动，最终实现了涂料喷头X轴、Y轴、Z轴方向的空间位移实现了对聚氨酯鞋模9内表面喷涂工艺，同时能够有效保证模内表面喷涂的均一度。

所述脱模剂自动喷洒装置2可以采用现有技术中的可以实现X、Y、Z三个方向运动喷洒的装置，也可以采用如本实用新型所述的模内表面自动喷涂装置3的装置结构来实现脱模剂的自动喷洒。

所述第一加热设备4和第二热设备均设置为隧道式，第一直线传送机构和第二直线传送机构对应穿过第一加热设备4和第二热设备，第一加热设备4和第二热设备的两侧内壁设置有沿着工艺方向排列的加热管，对传送过来的聚氨酯鞋模9进行加热。

所述第二热设备的加热管的长度大于第一加热设备4的加热管的长度。

本实用新型的具体生产流程为：

（1）模内表面自动喷脱模剂：脱模剂自动喷洒装置2对聚氨酯鞋模9内表面无死角地喷涂脱模剂，以便后续可以方便、完好地脱模取出成品；

（2）模内表面自动喷涂：模内表面自动喷涂装置3对聚氨酯鞋模9内表面进行无死角的表面喷涂工艺，使在聚氨酯鞋底表面形成一层色漆层；

（3）喷涂后固化：第一加热设备4对完成模内表面喷涂工艺的聚氨酯鞋模9进行充分固化，固化过程中聚氨酯鞋模9在第一直线传送机构正常传送穿过隧道式的第一加热设备4；

（4）注胶：采用现有技术中的自动注胶装置5完成对聚氨酯鞋模9的注胶工艺；

（5）合模和闭锁：采用现有技术中的自动合模和闭锁装置6完成聚氨酯鞋模9的合模闭锁过程，自动合模和闭锁装置6采用气缸进行驱动；

（6）转向：聚氨酯鞋模9经过从传送机构的半圆形的传送导轨，完成转向并进入第二直线传送机构；

（7）加热成型：通过第二加热设备7对完成注胶工艺的聚氨酯鞋模9进行充分加热成型，加热成型过程中聚氨酯鞋模9在第二直线传送机构正常传送穿过隧道式的第二加热设备7；

（8）开模和解锁：采用现有技术中的自动开模和解锁装置8对完成聚氨酯鞋底成型工艺的鞋模进行解锁和开模，解锁和开模过程由对应的气缸驱动完成；

（9）转向：聚氨酯鞋模9经过主传送机构的半圆形的传送导轨，完成转向并进入第一直线传送机构；

（10）成品取料：人工将聚氨酯鞋底从模具中取出，在取料过程中可以同时进行对产品的初步检查，对合格产品和缺陷产品进行分拣。

本实用新型提供了一种循环式的制鞋生产模式，采用了模内喷漆后浇注成型工艺，使色漆产品与聚氨酯材料有机地结合为一体，本实用新型操作简便、自动化程度高，工艺创新可靠，极大程度上提高了生产效率，提升了产品的品质。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：包括主传送机构、从传送机构、第一直线传送机构和第二直线传送机构，所述主传送机构和从传送机构均设置有半圆形的传送导轨，所述第一直线传送机构和第二直线传送机构设置有直线形的传送导轨，所述主传送机构、第一直线传送机构、从传送机构、第二直线传送机构依次首尾连接组成一个长环形的传送轨道，鞋模安装在传送轨道上随着传送轨道移动；

所述第一直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有成品取料段、脱模剂自动喷洒装置、模内表面自动喷涂装置、第一加热设备、自动合模和闭锁装置和自动注胶装置，所述第二直线传送机构上沿着工艺方向依次设置有第二热设备、自动开模和解锁装置。

2.根据权利要求1所述的循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：所述模内表面自动喷涂装置，包括基座，所述基座固定在第一直线传送机构的一侧，所述基座上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和涂料喷头，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均由对应的气缸或者电机驱动；X轴移动机构安转在Y轴移动机构上，在Y轴移动机构的带动下X轴移动机构沿着Y轴方向移动，Z轴移动机构安转在X轴移动机构上，在X轴移动机构的带动下Z轴移动机构沿着X轴方向移动；Z轴移动机构设置有竖直向下的活动推杆，涂料喷头固定在活动推杆的底部，在Z轴移动机构的带动下涂料喷头沿着Z轴方向上下运动。

3.根据权利要求1所述的循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：所述第一加热设备和第二热设备均设置为隧道式，第一直线传送机构和第二直线传送机构对应穿过第一加热设备和第二热设备，第一加热设备和第二热设备的两侧内壁设置有沿着工艺方向排列的加热管，对传送过来的鞋模进行加热。

4.根据权利要求3所述的循环式聚氨酯鞋底制造生产线，其特征在于：所述第二热设备的加热管的长度大于第一加热设备的加热管的长度。