CN208305340U - 陶瓷碗外表面自动浸釉生产线 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线，包括釉池、用于传送陶瓷碗的输送带，所述输送带的下方设有固定支撑板，输送带的左右两侧设有固定不动的固定边条；输送带的上方设有前尖后大的V字形夹条，V字形夹条的后端与所述固定边条固定连在一起，V字形夹条与输送带的上表面之间留有竖向间隙；在釉池和输送带之间设有吸附式机械手单元，该吸附式机械手单元包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面。本实用新型能够实现自动对陶瓷碗外表面的所有区域均匀上釉，且不会污染到陶瓷碗的内表面。

Description

陶瓷碗外表面自动浸釉生产线

技术领域

本实用新型属于陶瓷碗生产设备的技术领域，尤其涉及一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线。

背景技术

传统陶瓷碗的施釉工艺一般采用浸釉，也就是将整个陶瓷碗浸没到釉池中，但传统浸釉工艺只能对陶瓷碗的内表面和外表面同时进行上釉，而且内表面和外表面所施加的釉料只能是同一种。

随着人们对陶瓷碗外观档次追求的不断提升，市场上出现了内表面和外表面色泽不一致的陶瓷碗，为此需要分别对陶瓷碗的内表面和外表面进行上釉，而且在对外表面上釉过程中，既要使釉料均匀都覆上外表面的所有区域，又要确保釉料不会污染到陶瓷碗内表面。

显然，内表面和外表面色泽不一致的陶瓷碗不适合于采用传统浸釉的工艺；曾经有人试图用竖向移动的底座载着陶瓷碗8缓慢沉入釉池11中，以期让陶瓷碗8的外表面（如图1中的HMKN所示表面）浸渍釉料，如图1所示，然而，由于陶瓷碗8带有环形碗脚82，当陶瓷碗8缓慢沉入釉池11的过程中，环形碗脚82包围的空间形成密封空间81，密封空间81里面的空气无法排走，如图1所示，因此釉料80难以接触到环形碗脚中央的碗底部位（如图1中的MK所示表面），即无法实现对陶瓷碗外表面均匀上釉，如图1所示。

因此，在传统技术中，当需要对陶瓷碗外表面单独施釉时，人们一般是采用手工喷釉的方式，但手工喷釉速度慢，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线，它能够实现自动对陶瓷碗外表面的所有区域均匀上釉，且不会污染到陶瓷碗的内表面。

其目的可以按以下方案实现：一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线，包括釉池、用于传送陶瓷碗的输送带，其主要特点在于，所述输送带的下方设有固定支撑板，输送带的左右两侧设有固定不动的固定边条；输送带的上方设有前尖后大的V字形夹条，V字形夹条的后端与所述固定边条固定连在一起，V字形夹条与输送带的上表面之间留有竖向间隙；在釉池和输送带之间设有吸附式机械手单元，该吸附式机械手单元包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面，第一转轴的轴向为竖向；所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接，第二转轴的轴向为水平方向；所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接，第三转轴的轴向平行于第二转轴的轴向；所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接，第四转轴的轴向也平行于第二转轴的轴向；所述手腕部的前端设有吸盘组件，吸盘组件包括有转动片、吸盘座、吸盘、吸气管，吸盘中央形成有吸气孔，吸气孔连接吸气管的其中一端，吸气管的另一端与负压源连接；吸盘座与转动片固定连接，吸盘固定安装在吸盘座下方，且吸盘朝向下方；转动片利用第五转轴可转动地安装在手腕部的前端，第五转轴的轴向垂直于第四转轴的轴向；还设有驱动活动支座绕第一转轴转动的第一驱动机构、驱动第一连接臂绕第二转轴转动的第二驱动机构、驱动第二连接臂绕第三转轴转动的第三驱动机构、驱动手腕部绕第四转轴转动的第四驱动机构、驱动吸盘组件绕第五转轴转动的第五驱动机构。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型在对陶瓷碗外表面施釉时，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构按照设定程序运行，利用吸盘组件与固定底座之间的五级转轴的转动，从而驱动吸盘按设定轨迹移动，实现陶瓷碗的灵活移动，具体地说，先让吸盘接触并吸住陶瓷碗的内表面中央部位，实现抓取陶瓷碗，将陶瓷碗从输送带转移到釉池中，并且在陶瓷碗即将浸入釉体时，利用第五驱动机构驱动吸盘组件绕第五转轴转动，使陶瓷碗以倾斜姿势缓慢浸入釉池中，这样就可以逐步赶跑环形碗脚中间的空气，使釉料顺利进入并充盈到环形碗脚中间的区域，当整个环形碗脚被浸没后，第五驱动机构再驱动吸盘组件绕第五转轴反转，逐渐把陶瓷碗摆正，并继续使陶瓷碗继续缓慢下沉，直至陶瓷碗的碗口边沿与釉池中的釉液面平齐，停止下沉，这样就可以实现陶瓷碗外表面所有区域均匀施釉，而且避免污染到陶瓷碗的内表面。

二、输送带的上方设有前尖后大的V字形夹条，这样，不管一开始时工人将陶瓷碗放在输送带上面的横向位置如何，当输送带带动陶瓷碗向前移动到V字形夹条的顶尖部位之后，陶瓷碗的纵向位置和横向位置都统一到V字形夹条的最顶尖部位，实现等待机械手抓取的陶瓷碗位置具有唯一性\规整性，有利于吸附式机械手准确抓取，进而有利于后续步骤中精确地使陶瓷碗碗沿与釉池釉面平齐。

附图说明

图1是传统施釉方式的陶瓷碗的碗脚中央部位不能浸到釉料的示意图。

图2是本实用新型一种具体实施例的结构及使用状态示意图。

图3是图2中的吸附式机械手单元的立体结构示意图。

图4是图3中的吸附式机械手单元吸住陶瓷碗时的局部剖面示意图。

图5是图2中的输送带的立体结构示意图。

图6是图5及图2中输送带带动陶瓷碗向前移动的纵向剖面图。

图7是图6中A-A剖面示意图。

图8是图7中B-B剖面示意图。

具体实施方式

图2所示的一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线，包括釉池11、用于传送陶瓷碗的输送带12；图5、图6、图7、图8所示，所述输送带12的下方设有固定支撑板13，输送带12的左右两侧设有固定不动的固定边条14；输送带12的上方设有前尖后大的V字形夹条15，V字形夹条15的后端与所述固定边条14固定连在一起，V字形夹条15与输送带12的上表面之间留有竖向间隙；图2、图3、图4所示，在釉池11和输送带12之间设有吸附式机械手单元10，该吸附式机械手单元10包括有固定底座1、活动支座2、第一连接臂3、第二连接臂4、手腕部5，所述活动支座2利用第一转轴61可转动地安装在固定底座1上面，第一转轴61的轴向为竖向；所述第一连接臂3的下端利用第二转轴62与活动支座2形成铰接，第二转轴62的轴向为水平方向；所述第一连接臂3的上端与第二连接臂4的上端利用第三转轴63形成铰接，第三转轴63的轴向平行于第二转轴62的轴向；所述手腕部5与第二连接臂4的下端利用第四转轴64形成铰接，第四转轴64的轴向也平行于第二转轴62的轴向；所述手腕部5的前端设有吸盘组件，吸盘组件包括有转动片7、吸盘座90、吸盘9、吸气管92，吸盘9中央形成有吸气孔91，吸气孔91连接吸气管92的其中一端，吸气管92的另一端与负压源连接；吸盘座90与转动片7固定连接，吸盘9固定安装在吸盘座90下方，且吸盘9朝向下方；转动片7利用第五转轴65可转动地安装在手腕部5的前端，第五转轴65的轴向垂直于第四转轴64的轴向；还设有驱动活动支座2绕第一转轴61转动的第一驱动机构、驱动第一连接臂3绕第二转轴62转动的第二驱动机构、驱动第二连接臂4绕第三转轴63转动的第三驱动机构、驱动手腕部5绕第四转轴64转动的第四驱动机构、驱动吸盘组件（包括转动片7、吸盘座90、吸盘9、吸气管92）绕第五转轴65转动的第五驱动机构。

上述实施例工作过程包括如下步骤：

工人将陶瓷碗8放在输送带12后端，输送带12带动陶瓷碗8向前移动，如图2、图6直线箭头所示，不管一开始时工人将陶瓷碗8放在输送带12上面的横向位置如何，当输送带12带动陶瓷碗向前移动到V字形夹条的顶尖部位之后，陶瓷碗的纵向位置和横向位置都统一到V字形夹条的最顶尖部位，实现等待机械手抓取的陶瓷碗8位置具有唯一性；吸附式机械手单元10的吸盘9移动到V字形夹条最顶尖部位的陶瓷碗8上方，使吸盘9下降，先让吸盘9接触并吸住陶瓷碗8的内表面中央部位，实现抓取陶瓷碗8，如图4所示。接着,吸附式机械手单元10将陶瓷碗8从输送带转移到釉池上方中，如图2中弧形箭头所示，并且在陶瓷碗8即将浸入釉体时，利用第五驱动机构驱动吸盘组件绕第五转轴65转动，使陶瓷碗8以倾斜姿势缓慢浸入釉池11中，这样就可以逐步赶跑环形碗脚中间的空气，使釉料顺利进入并充盈到环形碗脚中间的区域，当整个环形碗脚被浸没后，第五驱动机构再驱动吸盘组件绕第五转轴65反转，逐渐把陶瓷碗8摆正，并继续使陶瓷碗8继续缓慢下沉，直至陶瓷碗8的碗口边沿与釉池中的釉液面精确平齐，停止下沉，这样就可以实现陶瓷碗外表面所有区域均匀施釉，而且避免污染到陶瓷碗的内表面。

Claims (1)

1.一种陶瓷碗外表面自动浸釉生产线，包括釉池、用于传送陶瓷碗的输送带，其特征在于：所述输送带的下方设有固定支撑板，输送带的左右两侧设有固定不动的固定边条；输送带的上方设有前尖后大的V字形夹条，V字形夹条的后端与所述固定边条固定连在一起，V字形夹条与输送带的上表面之间留有竖向间隙；在釉池和输送带之间设有吸附式机械手单元，该吸附式机械手单元包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面，第一转轴的轴向为竖向；所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接，第二转轴的轴向为水平方向；所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接，第三转轴的轴向平行于第二转轴的轴向；所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接，第四转轴的轴向也平行于第二转轴的轴向；所述手腕部的前端设有吸盘组件，吸盘组件包括有转动片、吸盘座、吸盘、吸气管，吸盘中央形成有吸气孔，吸气孔连接吸气管的其中一端，吸气管的另一端与负压源连接；吸盘座与转动片固定连接，吸盘固定安装在吸盘座下方，且吸盘朝向下方；转动片利用第五转轴可转动地安装在手腕部的前端，第五转轴的轴向垂直于第四转轴的轴向；还设有驱动活动支座绕第一转轴转动的第一驱动机构、驱动第一连接臂绕第二转轴转动的第二驱动机构、驱动第二连接臂绕第三转轴转动的第三驱动机构、驱动手腕部绕第四转轴转动的第四驱动机构、驱动吸盘组件绕第五转轴转动的第五驱动机构。