CN105750164B - 自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打胶机，其技术方案要点是：包括前端输送装置，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构；后端输送装置，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构；中间输送装置，用于将玻璃由前端输送装置移动至后端输送装置，包括滑动导轨和在所述滑动导轨上滑动的吸盘输送机构；打胶装置，位于所述前端输送装置与后端输送装置之间，包括竖直滑移机构、水平滑移机构和转动设置的打胶头。本发明解决了现有的自动打胶机自动化程度不高，进而导致玻璃生产效率低的问题。

Description

自动打胶机

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，更具体的说，它涉及一种自动打胶机。

背景技术

目前，建筑用能已达到社会能源消耗量的27.6％，而建筑能耗的50％与门窗有关。中空玻璃具有良好的隔热隔音作用，用中空玻璃制造的门窗在技能建筑中得到广泛应用。双中空玻璃较单中空玻璃的隔温效果更好，尤其是在冬天温度较低的北方地区，使用非常广泛。

在中空玻璃制造过程中，需要对其进行打胶，传统的打胶方式均是依靠人工打胶。近年来，由于效率高、成本低和质量好，用打胶机替代人工灌胶生产中空玻璃已成趋势。打胶机是一种制造中空玻璃的专用设备之一，它的功能是将合好片的中空玻璃（仅最后一道密封未完成）四周涂上密封胶。现有技术中，如授权公告号为CN 102671816 B公开的一种双中空玻璃全自动打胶机，这种打胶机一般只能够对玻璃实现打胶作用，但是玻璃的传输是不方便的，打胶时需要人工辅助玻璃进行传输和换向才能实现玻璃四个边的分别打胶，进而导致其自动化程度不高，所以有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动打胶机，其自动化程度更高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动打胶机，包括

前端输送装置(1)，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构，所述前端底部带传送机构包括第一主动轮、第一从动轮(12)和用于对玻璃底边进行支撑传送的第一传送带(13)，所述前端侧面导向滑动机构包括第一侧面板(11)和若干滚动设置于第一侧面板(11)上且用于支撑玻璃侧面传送的第一滚轮(111)；

后端输送装置(2)，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构，所述后端底部带传送机构包括第二主动轮、第二从动轮(21)、第三主动轮、第三从动轮(23)和用于对玻璃进行夹持传送的第二传送带(22)以及第三传送带(24)，所述后端侧面导向滑动机构包括第二侧面板(25)和若干转动设置于第二侧面板(25)上且用于支撑玻璃侧面传送的第二滚轮(252)；

中间输送装置(4)，用于将玻璃由前端输送装置(1)移动至后端输送装置(2)，包括滑动导轨(44)和用于吸附玻璃侧面而拉动玻璃传送的吸盘输送机构，所述吸盘输送机构滑移连接于所述滑动导轨(44)上；

打胶装置(3)，位于所述前端输送装置(1)与后端输送装置(2)之间，包括转动设置的打胶头(31)、竖直滑移机构以及沿所述第一侧面板(11)或第二侧面板(25)所在平面的垂直方向设置的水平滑移机构，所述打胶头(31)与所述水平滑移机构固定连接，所述水平滑移机构与所述竖直滑移机构固定连接。

通过采用上述技术方案，待打胶的玻璃能够由中间输送装置的带动下经前端输送装置输送至打胶装置进行打胶，由于打胶装置具有竖直滑移、水平滑移以及转动的功能，所以打胶装置能够对玻璃的四个侧边进行全方面的打胶。并且不需要人工辅助，对玻璃的四个侧边都打完胶之后将玻璃由中间输送装置带动经后端输送装置输送至后面的工位，至此，完成对玻璃的输送与打胶，并且不需要人工辅助。当玻璃在前端输送装置上传送时，玻璃的侧面可以在第一传送带上立着并被支撑，其侧面能够在第一滚轮的辅助作用下被支撑，第一传送带在第一主动轮和第一从动轮的带动下，对玻璃进行传输，并且，中间输送装置以及前端侧面导向滑动机构对玻璃起到辅助作用。玻璃立着时，在中间输送装置的带动下，能够在第一滚轮上进行滚动输送。第二传送带和第三传送带能够对打完胶的玻璃的底边进行夹持并对其进行输送，其侧面通过第二侧面板上的第二滚轮进行导向输送。

较佳的，所述吸盘输送机构包括第四主动轮、第四从动轮和第四传送带，所述第四传送带上固设有吸盘组件。

通过采用上述技术方案，吸盘组件由第四传送带带动并在滑动导轨上滑动，对玻璃进行传输。

较佳的，所述吸盘组件包括与所述第四传送带固接的底座、设置于所述底座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部固设有吸盘。

通过采用上述技术方案，通过气缸带动吸盘的水平动作能够使得吸盘实现对玻璃的吸合与松开。

较佳的，所述打胶头上设置有若干辅助玻璃传输的辅助滚轮，所述辅助滚轮转动且连接有用于驱动其转动的转动驱动源。

通过采用上述技术方案，使得玻璃在前端输送装置与后端输送装置之间的位置时，能够受到辅助滚轮的辅助导向作用，使得玻璃的传送更加平稳，而辅助滚轮能够随着打胶头的转动而转动，实现变向。

较佳的，所述前端输送装置与后端输送装置之间还设置有用于对玻璃起辅助支撑传送的辅助传送机构，所述辅助传送机构转动设置；所述辅助传送机构包括转动设置的安装座、转动设置在所述安装座上的若干第三滚轮和用于驱动所述安装座转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，在玻璃经过前端输送装置与后端输送装置之间时，辅助传送机构能够进一步的对玻璃起到支撑导向传送的作用，使得玻璃的传送更加稳定。驱动件能够驱动安装座转动，进而使得安装座上的第三滚轮能够与玻璃的侧边去接触与离开，在需要时，能够做到对玻璃起支撑传输作用，在不需要时，能够远离。

较佳的，所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的缸体的端部铰接在第二侧面板的下方，所述第二气缸的活塞杆的端部与安装座的中部铰接。

通过采用上述技术方案，第二气缸能够驱动安装座围绕着其转动支点转动，进而实现安装座对玻璃的支撑与远离。

较佳的，所述第二侧面板底部设置有基座，所述第四从动轮安装在基座上，在基座侧面开设有开口槽，第四从动轮的转轴的端部呈扁平状卡设在开口槽内。

通过采用上述技术方案，第四从动轮能够很方便的与基座进行拆装，不仅提高了安装效率，还方便了后期的维修。

较佳的，竖直滑移机构包括设置在第二侧面板上的竖直滑轨以及与水平滑移导轨固定连接的竖直滑块。

通过采用上述技术方案，竖直滑轨与竖直滑块配合能够实现打胶头的竖直滑移运动。

较佳的，水平滑移机构包括水平滑移导轨和水平滑移滑块，水平滑移滑块与打胶头固定连接。

通过采用上述技术方案，水平滑移导轨和水平滑移滑块的配合能够实现打胶头的水平滑移运动。

较佳的，所述转动驱动源设为叶片摆动缸，所述辅助滚轮转动连接于滚轮支架上，所述叶片摆动缸的输出轴与所述滚轮支架固定连接。

通过采用上述技术方案，叶片摆动缸能够驱动滚轮支架转动，而滚轮又是设置在滚轮支架上的，所以滚轮能够实现变向，从而能够对玻璃进行更好的导向传输。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明能够实现玻璃的传输与打胶自动化，尽量的降低了劳力成本以及劳动强度，在这玻璃的打胶过程中只需要一个人即可，对于一些较大的玻璃也只需要两个人即可，只需要负责将玻璃上到该自动打胶机上以及将玻璃从机器上卸下即可，全程中的输送与打胶都由该自动打胶机完成，不需要人工的输送和翻转玻璃，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例的轴测图一；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为图1的C部放大示意图；

图5为图1的D部放大示意图；

图6为图1的E部放大示意图；

图7为实施例的轴测图二；

图8为图7的F部放大示意图；

图9为实施例的正视图；

图10为实施例中打胶头的状态示意图一；

图11为实施例中打胶头的状态示意图二；

图12为实施例中打胶头的状态示意图三；

图13为实施例中打胶头的状态示意图四。

图中：1、前端输送装置；11、第一侧面板；111、第一滚轮；12、第一从动轮；13、第一传送带；2、后端输送装置；21、第二从动轮；22、第二传送带；23、第三从动轮；24、第三传送带；25、第二侧面板；251、水平支架；252、第二滚轮；3、打胶装置；31、打胶头；311、出胶头；312、抹胶片；313、第三气缸；314、固定板；315、辅助滚轮；32、竖直滑轨；33、竖直滑块；4、中间输送装置；41、第一气缸；42、吸盘；43、第四传送带；44、滑动导轨；45、第四从动轮；46、基座；461、开口槽；5、辅助传送机构；51、安装座；52、第三滚轮；53、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种自动打胶机，参见图1或图9，按照玻璃从上料至下料的顺序设置，依次包括前端输送装置1、打胶装置3和后端输送装置2，并且在前端输送装置1与后端输送装置2之间还设有用于在两者之间来回动作的中间输送装置4。玻璃首先上到前端输送装置1上，然后由中间输送装置4将玻璃带动输送至打胶装置3处进行打胶，打胶结束后由中间输送装置4将玻璃带动经后端输送装置2输送至下一工位。

其中，前端输送装置1，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构；前端侧面导向滑动机构包括竖直设置的第一侧面板11和若干滚动设置于第一侧面板11上的第一滚轮111，第一滚轮111呈矩阵式排列设置，具体参见图5；前端底部带传送机构设置于第一侧面板11的侧下方，参见图2，主要包括第一主动轮、第一从动轮12和用于对玻璃侧面进行支撑且呈水平设置的第一传送带13，第一主动轮由电机驱动，当玻璃立着放在第一传送带13上的时候，第一传送带13传动对玻璃进行带动。

后端输送装置2，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构；后端侧面导向滑动机构包括竖直设置的第二侧面板25、水平支架251和若干转动设置于第二侧面板25上的第二滚轮252，当然第二滚轮252也可以直接设置在第二侧面板25上，但是通过水平支架251进而设置第二滚轮252的方式，其制造、安装更加简单。后端底部带传送机构，参见图2，包括第二主动轮、第二从动轮21、第三主动轮、第三从动轮23和用于对玻璃进行夹持呈竖直设置的第二传送带22以及第三传送带24。第二主动轮和第三主动轮均由电机带动，当玻璃夹持在第二传送带22和第三传送带24之间时，两传送带能够对玻璃实现输送。

中间输送装置4，用于将玻璃由前端输送装置1移动至后端输送装置2，包括滑动导轨44和在滑动导轨44上滑动的吸盘42输送机构；参见图3和图4，吸盘42输送机构包括第四主动轮、第四从动轮45和第四传送带43，其中，第四从动轮45安装在基座46上，在基座46上侧面开设有开口槽461，第四从动轮45的转轴的端部呈扁平状卡设在开口槽461内，在转轴上设置轴承，第四从动轮45即可转动设置在轴承上。第四传送带43上固设有吸盘组件，通过电机带动第四主动轮转动进而使得第四传送带43传送进而带动吸盘组件在滑动导轨44上来回运动。吸盘组件包括与第四传送带43固接的底座、设置于底座上的第一气缸41，第一气缸41的活塞杆的端部固设有吸盘42，吸盘42用于与玻璃的吸合，气缸能够驱动吸盘42靠近和远离玻璃，进而实现对玻璃的输送与停止输送。

打胶装置3，参见图10，位于前端输送装置1与后端输送装置2之间，包括竖直滑移机构、水平滑移机构和转动设置的打胶头31。竖直滑移机构包括设置在第二侧面板25上的竖直滑轨32和与水平滑移导轨固定连接的竖直滑块33，水平滑移机构包括水平滑移导轨和水平滑移滑块，水平滑移滑块与打胶头31固定连接，那么打胶头31能够在竖直和水平方向上实现直线位移。并且打胶头31是转动设置的，所以打胶头31还可以实现转动。打胶头31上的部件包括出胶头311、抹胶片312、固定板314和设置在固定板314上的辅助滚轮315，其中，打胶片由第三气缸313驱动其直线动作，能够实现对玻璃侧面的胶液进行抹平的作用；固定板314呈矩形设置，其中间开设有通孔供出胶头311和抹胶片312穿过，在固定板314的四个边角上分别设置四个辅助滚轮315，在固定板314相对于辅助滚轮315的另一侧分别设置有叶片摆动缸用来驱动辅助滚轮315的转动。

另外，在前端输送装置1与后端输送装置2之间还设置有用于对玻璃起辅助支撑传送的辅助传送机构5，参见图8，其位于打胶装置3的正下方，且转动设置在第一侧面板11的下方。该辅助传送机构5包括转动设置的安装座51、转动设置在安装座51上的若干第三滚轮52和用于驱动安装座51转动的驱动件。该驱动件为第二气缸53，第二气缸53的缸体的端部铰接在第二侧面板25的下方，活塞杆的端部与安装座51的中部铰接，当第二气缸53的活塞杆伸出时，安装座51能够向上转动与第一传送带13齐平，实现玻璃的平滑传动，当玻璃传送完毕之后，安装座51在第二气缸53的作用下向下转动收回。

该打胶机的具体工作原理为：首先将玻璃放在第一传送带13上，吸盘42在第三气缸313的作用下贴合在玻璃的外侧面，玻璃的内侧面贴合在第一滚轮111上。然后，第一传送带13和第四传送带43动作，同步将玻璃向前输送，此时吸盘42在第一气缸41的作用下贴在玻璃的外侧面上对玻璃进行传送，玻璃输送至后端输送装置2时，第二传送带22和第三传送带24动作带动玻璃进行同步传输，然后，各个传送带停止动作，玻璃的底边夹持在第二传送带22与第三传送带24之间。此前，打胶头31一直位于第一侧面板11与第二侧面板25之间的底部，且出胶头311朝向第二侧面板25的一侧，如图10所示，然后打胶头31在竖直滑移机构的作用下向上滑移运动，此时打胶头31对玻璃的侧面由下至上进行打胶，当打胶头31滑移至玻璃顶端的时候，打胶结束，然后打胶头31转动90度，如图11所示，第三气缸313驱动抹胶片312动作，对玻璃的侧面进行抹胶，使其表面平整。接着，打胶头31对玻璃的上侧边进行打胶，玻璃在第二传送带22、第三传送带24以及中间输送装置4的带动下向第一侧面板11的一侧输送，出胶头311能够对玻璃的上侧边进行打胶，上侧边打胶结束后，打胶头31转动90度，如图12所示，第三气缸313驱动抹胶片312动作，对玻璃的上侧边进行抹胶，使其表面平整。接着，打胶头31向下滑移运动，对玻璃的侧面进行打胶，打胶头31由顶运动到底部完成则该侧边的打胶完成，接着打胶头31转动90度，如图13所示，第三气缸313驱动抹胶片312动作，对玻璃的侧边进行抹胶，使其表面平整。接着，第一传送带13、第二传送带22和第三传送带24动作，在中间输送装置4的带动下向第二侧面板25的一侧移动，此过程中，打胶头31能够对玻璃的底边进行打胶，打胶完成后，第三气缸313驱动抹胶片312动作，对玻璃的下侧面进行抹胶，使其表面平整。然后，打胶头31继续向下滑移，然后打胶头31转动270度，准备进入下一玻璃的打胶。

另外，在打胶头31由底部向顶部滑移打胶的过程中，第二气缸53的活塞杆伸出，使得安装座51转动至水平位置，那么，当玻璃由第二侧面板25一侧向第一侧面板11一侧运动的时候，该辅助输送机构能够对玻璃的底边起到辅助支撑输送的作用。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动打胶机，其特征在于：包括

前端输送装置(1)，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构，所述前端底部带传送机构包括第一主动轮、第一从动轮(12)和用于对玻璃底边进行支撑传送的第一传送带(13)，所述前端侧面导向滑动机构包括第一侧面板(11)和若干滚动设置于第一侧面板(11)上且用于支撑玻璃侧面传送的第一滚轮(111)；

后端输送装置(2)，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构，所述后端底部带传送机构包括第二主动轮、第二从动轮(21)、第三主动轮、第三从动轮(23)和用于对玻璃进行夹持传送的第二传送带(22)以及第三传送带(24)，所述后端侧面导向滑动机构包括第二侧面板(25)和若干转动设置于第二侧面板(25)上且用于支撑玻璃侧面传送的第二滚轮(252)；

中间输送装置(4)，用于将玻璃由前端输送装置(1)移动至后端输送装置(2)，包括滑动导轨(44)和用于吸附玻璃侧面而拉动玻璃传送的吸盘输送机构，所述吸盘输送机构滑移连接于所述滑动导轨(44)上；

打胶装置(3)，位于所述前端输送装置(1)与后端输送装置(2)之间，包括转动设置的打胶头(31)、竖直滑移机构以及沿所述第一侧面板(11)或第二侧面板(25)所在平面的垂直方向设置的水平滑移机构，所述打胶头(31)与所述水平滑移机构固定连接，所述水平滑移机构与所述竖直滑移机构固定连接；

所述前端输送装置(1)与后端输送装置(2)之间还设置有用于对玻璃起辅助支撑传送的辅助传送机构(5)，所述辅助传送机构(5)转动设置；所述辅助传送机构(5)包括转动设置的安装座(51)、转动设置在所述安装座(51)上的若干第三滚轮(52)和用于驱动所述安装座(51)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：所述吸盘输送机构包括第四主动轮、第四从动轮(45)和第四传送带(43)，所述第四传送带(43)上固设有吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的自动打胶机，其特征在于：所述吸盘组件包括与所述第四传送带(43)固接的底座、设置于所述底座上的第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的活塞杆的端部固设有吸盘(42)。

4.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：所述打胶头(31)上设置有若干辅助玻璃传输的辅助滚轮(315)，所述辅助滚轮(315)转动且连接有用于驱动其转动的转动驱动源。

5.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：所述驱动件为第二气缸（53），所述第二气缸（53）的缸体的端部铰接在第二侧面板（25）的下方，所述第二气缸（53）的活塞杆的端部与安装座(51)的中部铰接。

6.根据权利要求2所述的自动打胶机，其特征在于：所述第二侧面板(25)底部设置有基座（46），所述第四从动轮（45）安装在基座（46）上，在基座（46）侧面开设有开口槽（461），第四从动轮（45）的转轴的端部呈扁平状卡设在开口槽（461）内。

7.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：竖直滑移机构包括设置在第二侧面板（25）上的竖直滑轨（32）以及与水平滑移导轨固定连接的竖直滑块（33）。

8.根据权利要求7所述的自动打胶机，其特征在于：水平滑移机构包括水平滑移导轨和水平滑移滑块，水平滑移滑块与打胶头（31）固定连接。

9.根据权利要求4所述的自动打胶机，其特征在于：所述转动驱动源设为叶片摆动缸，所述辅助滚轮(315)转动连接于滚轮支架上，所述叶片摆动缸的输出轴与所述滚轮支架固定连接。