CN208262219U - 一种纽扣组装机的母扣进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纽扣组装机的母扣进料机构，包括机架和振动盘，振动盘的出料口处设置有出料板，出料板上端的两侧分别设有两块限位板，机架的上端面设有能够间歇性转动的转盘，转盘的上端面设有若干沿转盘圆周方向均匀排列的定位环，机架上设置有将母扣呈间歇性逐一夹持至相应定位环内的进料组件，进料组件能够将母扣以所需角度夹持至相应定位环内。转盘的间歇性转动配合进料组件对母扣的间歇性逐一夹持，以及限位板的限位作用使得母扣能够以所需角度逐一被夹持至相应的定位环内，工作人员将子扣预先以相应角度放置在定位环内，进而对定位环内的子扣和母扣进行压合完成组装，有效提高了组装效率，且组装的纽扣的方向统一，美观度高。

Description

一种纽扣组装机的母扣进料机构

技术领域

本实用新型涉及纽扣加工技术领域，更具体地说，它涉及一种纽扣组装机的母扣进料机构。

背景技术

最初的纽扣是用来做装饰品的，而系衣服用的是饰针，随着纽扣制作工艺的不断发展，纽扣取代了饰针的同时，也愈加美观，且种类多样。

如图1所示，一种纽扣，包括子扣和母扣，子扣的一侧开设有供母扣卡入的凹槽，另一侧印制有花纹，母扣背离子扣的一侧设置有用于穿线的穿线脚。其中，子扣和母扣过盈配合，且子扣的凹槽内设置有确定角度的特殊标识，母扣设置有穿线脚的端面同时也设置有确定角度的特殊标识。

在现有技术中，子扣和母扣需要通过工作人员分别放置在压制孔内，再利用压机使母扣卡入子扣内，进而使得母扣和子扣形成过盈配合，进而完成纽扣的组装。

通过这种人工手动进料的方式对子扣和母扣进行组装，其工作效率较低，且较为费力，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纽扣组装机的母扣进料机构，能够提高组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种纽扣组装机的母扣进料机构，包括机架和振动盘，所述振动盘的出料口处连通有截面呈U形设置的出料板，所述出料板上端的两侧分别设置有两块沿出料板长度方向设置的限位板，所述机架的上端面设置有能够间歇性转动的转盘，所述转盘的上端面设置有若干沿转盘圆周方向均匀排列的定位环，所述机架上设置有将母扣呈间歇性逐一夹持至相应定位环内的进料组件，所述进料组件能够将母扣以所需角度夹持至相应定位环内。

通过采用上述技术方案，通过振动盘和出料板对母扣进行进料，转盘的间歇性转动配合进料组件对母扣的间歇性逐一夹持，通过限位板的限位作用使得母扣能够以所需角度逐一被夹持至相应的定位环内，工作人员将子扣预先以相应角度放置在定位环内，进而对定位环内的子扣和母扣进行压合完成组装，有效提高了组装效率，且组装的纽扣的方向统一，美观度高。

本实用新型进一步设置为：所述进料组件包括设置于机架上端的U形块，所述U形块的侧壁与出料板的出料口相抵接，所述U形块朝向出料板的侧壁贯穿有与出料板相连通的开口，所述开口刚好供一个母扣通过，所述机架的上端设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆驱动有在U形块内滑移的移动块，所述U形块背离推料气缸的一侧设置有定位挡板，所述机架上设置有将母扣从U形块内夹持至定位环内的夹持模块。

通过采用上述技术方案，母扣逐一从出料板进入至U形块内，通过推料气缸驱动移动块并配合定位挡板，将母扣推动至特定位置，进而通过夹持模块将U形块内的母扣夹持至相应的定位环内，其结构简单且便于间歇性逐一进料。

本实用新型进一步设置为：所述开口延伸至U形块的上端面，所述U形块于开口所在的上端面设置有限位块，所述限位块的下端面设置有两个限位脚，两个所述限位脚的两相对侧壁与母扣的穿线脚相抵接使得母扣仅能以相应角度移动至U形块内。

通过采用上述技术方案，通过两个限位脚的设置，进一步保证了母扣在进料过程中的稳定性且不会发生偏转，将限位块设置于U形块的上端面，则便于限位块和限位脚的安装，提高了安装效率。

本实用新型进一步设置为：所述移动块的上端面设置有铰接杆，所述铰接杆贯穿有摆动块，所述铰接杆的两相对侧与摆动块转动连接，所述摆动块的上端面于推料气缸和铰接杆之间设置有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆贯穿摆动块，所述摆动块背离推料气缸的端面设置有呈L形的定位块，所述定位块的竖直部的内侧能够与母扣穿线脚的外侧相抵接。

通过采用上述技术方案，驱动摆动气缸，通过活塞杆的推动作用，使得定位块能够向下摆动，从而使得定位块的竖直部的内侧与母扣穿线脚的外侧相抵接，且此时移动块的端部与母扣的侧壁相抵接，从而使得母扣在被移动块推动的过程中保持一定角度，从而便于对穿线脚进行夹持，摆动气缸收缩时，通过摆动气缸的重力作用，定位块向上摆动实现复位松开母扣，从而对母扣进行夹取。

本实用新型进一步设置为：所述夹持模块包括设置于机架上端的水平滑座，所述水平滑座上设置有沿水平滑座长度方向滑移的竖直滑座以及驱动竖直滑座进行滑动的水平气缸，所述竖直滑座上设置有沿竖直滑座的高度方向滑移的夹持座以及驱动夹持座进行滑动的竖直气缸，所述夹持座的一侧设置有将母扣从U形块内夹持至定位环内的第一夹持气缸。

通过采用上述技术方案，通过水平滑座和水平气缸、竖直滑座和竖直气缸的配合设置，使得第一夹持气缸能够在水平方向和竖直方向均能够进行相应的位移，第一夹持气缸通过合拢其卡爪夹紧母扣上的穿线脚从而对母扣进行夹取，通过这种自动化的方式，提高了组装效率。

本实用新型进一步设置为：所述转盘和U形块之间设置有将母扣转动至所需角度的转向模块，所述转向模块包括设置于机架上端的转动件，所述机架上端设置有位于U形块上方的视觉检测件，所述转动件和相应视觉检测件相互电连接。

通过采用上述技术方案，通过视觉检测件对母扣上的特殊标识进行识别，从而通过电脑控制转动件的转动角度使得母扣转动至所需的角度，进而能够将母扣以所需角度放置到相应定位环内，使得压合出的子扣和母扣能够保持特定角度，提高了组装后纽扣的美观度，且自动化程度高，提高了组装效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹持座的一侧设置有第二夹持气缸，所述第一夹持气缸能够将U形块内的母扣夹持至转动件上，所述第二夹持气缸能够将被转动件换向后的母扣夹持至定位环内。

通过采用上述技术方案，通过第一夹持气缸和第二夹持气缸之间的分工合作，提高了对母扣的进料效率，进而提高了纽扣的组装效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持气缸和第二夹持气缸的卡夹上均设置有与母扣的穿线脚相契合的缺口。

通过采用上述技术方案，通过缺口的设置，能够在夹持穿线脚的同时避免因夹持力过大导致穿线脚发生形变。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过转盘的间歇性转动配合进料组件对母扣的间歇性逐一夹持，使得母扣能够逐一被夹持至相应的定位环内，在母扣被夹持之前预先将子扣以特定角度放置在定位环内，进而在夹持母扣后对子扣和母扣进行压合组装，有效提高了组装效率；

2.通过对穿线脚的不断限位，保证了夹持组件能够对穿线脚进行夹持；

3.通过转向模块的设置，便于将母扣和子扣以一定角度进行组装，提高了纽扣的美观度。

附图说明

图1是子扣和母扣的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例去除视觉检测件后的结构示意图；

图4是图3中A区域放大图；

图5是图4中B区域放大图。

附图标记说明：1、机架；2、振动盘；3、出料板；4、转盘；5、定位环；6、进料组件；61、U形块；62、推料气缸；63、移动块；64、铰接杆；65、摆动块；66、摆动气缸；67、定位块；68、夹持模块；681、水平滑座；682、竖直滑座；683、水平气缸；684、夹持座；685、竖直气缸；686、固定板；687、第一夹持气缸；688、第二夹持气缸；69、转动模块；691、转动件；692、视觉检测件；7、限位板；8、限位块；9、定位挡板；10、缺口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种纽扣组装机的母扣进料机构，如图2和图3所示，包括机架1和振动盘2。振动盘2的出料口处固定连接有与出料口相连通的出料板3，该出料板3的横截面呈U形设置。机架1的上端面转动连接有呈间歇性转动的转盘4，转盘4的上端面固定连接有若干沿转盘4的圆周方向均匀排列的定位环5，机架1上设置有将母扣呈间歇性逐一夹持至相应定位环5内的进料组件6。

如图2和图4所示，出料板3的上端的两侧分别固定连接有两块沿出料板3长度方向设置的限位板7，两块限位板7的两相对侧壁分别与母扣穿线脚的两侧相抵接，从而使得母扣仅能以相应角度在两块限位板7之间进行移动。

进料组件6包括固定连接于机架1上端的U形块61，U形块61的侧壁与出料板3的出料口相抵接，且U形块61朝向出料板3的侧壁贯穿有与出料板3相连通的开口，该开口刚好能够供一个母扣通过。其中，该开口延伸至U形块61的上端面，U形块61于开口所在的上端面固定连接有限位块8，限位块8的下端面固定连接有两个限位脚，两个限位脚的两相对侧壁与母扣的穿线脚相抵接，从而使得母扣仅能以相应角度移动至U形块61内。机架1的上端固定连接有推料气缸62，推料气缸62的活塞杆驱动有在U形块61内进行滑移的移动块63，U形块61背离推料气缸62的一侧固定连接有定位挡板9。

移动块63的上端面固定连接有铰接杆64，铰接杆64贯穿有摆动块65，且该铰接杆64的两相对侧与摆动块65转动连接，摆动块65的上端面于推料气缸62和铰接杆64之间固定连接有摆动气缸66，摆动气缸66的活塞杆贯穿摆动块65，摆动块65背离推料气缸62的端面固定连接有呈L形的定位块67，定位块67的竖直部的内侧能够与母扣穿线脚的外侧相抵接，此时移动块63与母扣的内侧壁相抵接。

机架1上设置有将母扣从U形块61内夹持至定位环5内的夹持模块68，该夹持模块68包括固定连接于机架1上端的水平滑座681，水平滑座681上设置有沿水平滑座681长度方向滑移的竖直滑座682以及驱动竖直滑座682进行滑动的水平气缸683，竖直滑座682上设置有沿竖直滑座682的高度方向滑移的夹持座684以及驱动夹持座684进行滑动的竖直气缸685，夹持座684背离竖直滑座682的一侧固定连接有两块位置相对的固定板686，两块固定板686的两相对侧壁上分别固定连接有第一夹持气缸687和第二夹持气缸688。

转盘4和U形块61之间设置有将母扣转动至所需角度的转向模块，转向模块包括与机架1上端转动连接的转动件691，机架1上端设置有位于U形块61上方的视觉检测件692，该转动件691和视觉检测件692相互电连接，通过视觉检测件692识别母扣上的特殊标识将信号传输给电脑，进而通过电脑控制转动件691进行相应角度的转动。转向模块为现有技术，此不赘述。

如图4和图5所示，第一夹持气缸687能够将U形块61内的母扣夹持至转动件691上，第二夹持气缸688能够将被转动件691换向后的母扣夹持至定位环5内。为便于第一气缸和第二气缸对母扣的夹取，第一气缸和第二气缸的卡爪上均开设有与母扣的穿线脚相契合的缺口10。

运动过程：

通过振动盘2将母扣输送至出料板3内，且通过出料板3上的两块限位板7使得母扣能够以一定角度进入U形块61的开口内，通过两个限位脚的配合设置，则避免了母扣在进入开口时发生偏转。

摆动气缸66伸长活塞杆，从而使得定位块67向下摆动，同时驱动推料气缸62使得移动块63在U形块61内向前滑移，使得定位块67的竖直部的内侧能够与母扣穿线脚的外侧壁相抵接，移动块63与母扣的内侧壁相抵接，通过推料气缸62将定位块67推动至与定位挡板9相抵接。摆动气缸66收缩，通过重量使得定位块67向上摆动，从而使得母扣能够逐个以相应角度进入至U形块61的相应位置。

视觉检测件692对U形块61内的母扣进行识别，驱动水平气缸683和竖直气缸685将第一夹持气缸687移动至U形块61上方，进而通过第一夹持气缸687将母扣夹持至转动件691上，并转动至相应角度，第一夹持气缸687同时复位至U形块61上方对下一个母扣进行夹取。此时第二夹持气缸688移动至转动件691上方，并将转向后的母扣夹持至相应定位环5内，进而将母扣和预置于定位环5内的子扣相互压合组装以完成纽扣的组装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：包括机架(1)和振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料口处连通有截面呈U形设置的出料板(3)，所述出料板(3)上端的两侧分别设置有两块沿出料板(3)长度方向设置的限位板(7)，所述机架(1)的上端面设置有能够间歇性转动的转盘(4)，所述转盘(4)的上端面设置有若干沿转盘(4)圆周方向均匀排列的定位环(5)，所述机架(1)上设置有将母扣呈间歇性逐一夹持至相应定位环(5)内的进料组件(6)，所述进料组件(6)能够将母扣以所需角度夹持至相应定位环(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述进料组件(6)包括设置于机架(1)上端的U形块(61)，所述U形块(61)的侧壁与出料板(3)的出料口相抵接，所述U形块(61)朝向出料板(3)的侧壁贯穿有与出料板(3)相连通的开口，所述开口刚好供一个母扣通过，所述机架(1)的上端设置有推料气缸(62)，所述推料气缸(62)的活塞杆驱动有在U形块(61)内滑移的移动块(63)，所述U形块(61)背离推料气缸(62)的一侧设置有定位挡板(9)，所述机架(1)上设置有将母扣从U形块(61)内夹持至定位环(5)内的夹持模块(68)。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述开口延伸至U形块(61)的上端面，所述U形块(61)于开口所在的上端面设置有限位块(8)，所述限位块(8)的下端面设置有两个限位脚，两个所述限位脚的两相对侧壁与母扣的穿线脚相抵接使得母扣仅能以相应角度移动至U形块(61)内。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述移动块(63)的上端面设置有铰接杆(64)，所述铰接杆(64)贯穿有摆动块(65)，所述铰接杆(64)的两相对侧与摆动块(65)转动连接，所述摆动块(65)的上端面于推料气缸(62)和铰接杆(64)之间设置有摆动气缸(66)，所述摆动气缸(66)的活塞杆贯穿摆动块(65)，所述摆动块(65)背离推料气缸(62)的端面设置有呈L形的定位块(67)，所述定位块(67)的竖直部的内侧能够与母扣穿线脚的外侧相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述夹持模块(68)包括设置于机架(1)上端的水平滑座(681)，所述水平滑座(681)上设置有沿水平滑座(681)长度方向滑移的竖直滑座(682)以及驱动竖直滑座(682)进行滑动的水平气缸(683)，所述竖直滑座(682)上设置有沿竖直滑座(682)的高度方向滑移的夹持座(684)以及驱动夹持座(684)进行滑动的竖直气缸(685)，所述夹持座(684)的一侧设置有将母扣从U形块(61)内夹持至定位环(5)内的第一夹持气缸(687)。

6.根据权利要求5所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述转盘(4)和U形块(61)之间设置有将母扣转动至所需角度的转向模块，所述转向模块包括设置于机架(1)上端的转动件(691)，所述机架(1)上端设置有位于U形块(61)上方的视觉检测件(692)，所述转动件(691)和相应视觉检测件(692)相互电连接。

7.根据权利要求6所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述夹持座(684)的一侧设置有第二夹持气缸(688)，所述第一夹持气缸(687)能够将U形块(61)内的母扣夹持至转动件(691)上，所述第二夹持气缸(688)能够将被转动件(691)换向后的母扣夹持至定位环(5)内。

8.根据权利要求7所述的一种纽扣组装机的母扣进料机构，其特征在于：所述第一夹持气缸(687)和第二夹持气缸(688)的卡夹上均设置有与母扣的穿线脚相契合的缺口(10)。