CN208249065U - 一种智能医疗废弃物回收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能医疗废弃物回收车，属于医疗设备技术领域，包括车体，所述车体包括用于放置医疗废弃物的储物箱，所述车体底部安装有车轮，包括：称重传感器，设置在所述车体上，以对储物箱进行重量检测；驱动电机，所述驱动电机与所述车轮连接；控制单元，控制单元与驱动电机、称重传感器连接，所述控制单元包括重量预设值，所述重量预设值用于与称重传感器的检测值对比，以控制所述驱动电机启动；导航模块，与所述控制单元连接。本实用新型的优点在于使得医疗废弃物回收车的计重、运输更加自动化，方便管理运营。本实用新型用于运输医疗废弃物。

Description

一种智能医疗废弃物回收车

技术领域

本实用新型涉及一种智能医疗废弃物回收车，属于医疗设备技术领域。

背景技术

医疗废弃物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。这些物质中往往带有传染性病菌、病毒以及化学和放射性污染，具有较大的危险性。如果处置不当，不仅会对环境产生污染，还会造成疾病的传播，进而对广大人民群众的身体健康和生命安全构成巨大威胁。

现有市面上的医疗废弃物回收车，通常包括车体，车体设置有储物箱、车轮，现有的智能医疗废弃物回收车，基本都是靠人工运输，即医疗废弃物放置到储物箱内，由专门的医护人员进行计重，统计，收纳，然后由人工推送运输到指定地点，运营管理起来比较复杂、繁琐，而且还容易导致二次污染。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种智能医疗废弃物回收车，使得医疗废弃物回收车的计重、运输更加自动化，方便管理运营。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能医疗废弃物回收车，包括车体，所述车体包括用于放置医疗废弃物的储物箱，所述车体底部安装有车轮，包括：

称重传感器，设置在所述车体上，以对储物箱进行重量检测；

驱动电机，所述驱动电机与所述车轮连接；

控制单元，控制单元与驱动电机、称重传感器连接，所述控制单元包括用于与称重传感器的检测值对比的重量预设值；

导航模块，与所述控制单元连接。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，在车体上设置了称重传感器，称重传感器用于对储物箱的医疗废弃物进行重量检测，此外，控制单元设置一个重量预设值，该重量预设值用于与称重传感器的检测值对比，当称重传感器检测到的重量大于等于该重量预设值，控制单元会触发一个启动信号，用于启动驱动电机，当驱动电机启动时，则会驱动车轮转动，并利用导航模块中预设的预定位置，使得回收车到达预定位置，控制单元控制驱动电机关闭，从而使得回收车能够在储物箱内放满后，回收车能够自动运输到预定位置，然后由医护人员或清理人员将医疗废弃物处理掉。即利用称重传感器来对医疗废弃物回收车进行触发启动，实现自动运输的功能，减少了专门用于对医疗废弃物计重、运输的人员，简化了运营管理。

作为优选，所述回收车还包括用于防止撞击到障碍物的避障单元，所述避障单元安装在车体上，所述避障单元与所述控制单元连接。

作为优选，所述避障单元包括红外传感器或超声波避障传感器。

作为优选，所述车体的周侧面上设置有防撞条。

作为优选，所述车体上安装有报警器，所述报警器与所述控制单元连接。

作为优选，所述导航模块预设有起始位置，所述控制单元连接有返回开关，返回开关被按动，所述控制单元控制驱动电机开启以使回收车行驶到所述起始位置。

作为优选，所述控制单元连接有定时模块，所述定时模块设置有运输时间，所述控制单元在运输时间内启动所述驱动电机，以使回收车行走至预定位置。

作为优选，所述导航模块至少包括磁条导航、激光导航、惯性导航其中一种。

作为优选，所述车体内设有电池腔，所述电池腔内安装有车载电池，所述车载电池为所述驱动电机、控制单元、导航模块中至少一个供电。

作为优选，所述车体还包括车架和设置在车架上的主机，所述储物箱设置在车架上，所述控制单元、导航模块设在主机内。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一的侧向结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1至图2所示，为本实用新型一种智能医疗废弃物回收车的，本实施例主要用于回收一些医疗废弃物，并对医疗废弃物进行运输、处理。

一种智能医疗废弃物回收车，以下简称回收车，回收车包括车体，所述车体包括用于放置医疗废弃物的储物箱1，所述车体底部安装有车轮，本实施例回收车包括称重传感器2，称重传感器2设置在所述车体上，以对储物箱1内医疗废弃物进行重量检测；还包括驱动电机3，所述驱动电机3与所述车轮连接，驱动电机3转动时会带动车轮转动；还包括控制单元，控制单元与驱动电机3、称重传感器2连接，控制单元控制所述驱动电机3开闭，所述控制单元包括重量预设值，所述重量预设值用于与称重传感器2的检测值对比；导航模块，与所述控制单元连接，所述导航模块内预设有预定位置，所述回收车到达预定位置后，控制单元控制所述驱动电机3关闭，这种利用导航模块达到预定位置后发生信号给控制单元的技术已经是非常常用的技术，本文不作过多阐述。

本实施例，在车体上设置了称重传感器2，称重传感器2用于对储物箱1 的医疗废弃物进行重量检测，此外，控制单元设置一个重量预设值，该重量预设值用于与称重传感器2的检测值对比，当称重传感器2检测到的重量大于等于该重量预设值，控制单元会触发一个启动信号，用于启动驱动电机3，当驱动电机3被执行启动时，则会驱动车轮转动，并利用导航模块中预设的预定位置，使得回收车到达预定位置，控制单元控制驱动电机3关闭，从而使得储物箱1 内放满医疗废弃物后，回收车能够自动运输到预定位置，然后由医护人员或清理人员将医疗废弃物处理掉。减少了专门用于对医疗废弃物计重、运输的人员，简化了运营管理。

本实施例中具体的结构优选如下：

所述车体还包括车架51和设置在车架51上的主机52，主机52优选设置在车架51的尾端，主机52上设置了若干控制开关，所述控制单元、导航模块设在主机52内，所述储物箱1设置在车架51上，称重传感器2设置在储物箱1和车架51之间，当然作为优选，本实施例在车架51和储物箱1之间还设置一块台板 53，所述称重传感器2则设置在车架51与台板53之间。

所述车体内设有电池腔，所述电池腔内安装有车载电池6，所述车载电池6 为所述驱动电机3、控制单元、导航模块中至少一个供电，电池腔优选设置在车架51内，当然在其他实施方式中，电池腔也可以设置在主机52上。

另外，本实施例在主机内还包括存储单元，所述存储单元与所述控制单元连接，所述称重传感器检测到的重量检测值均会存储在存储单元中，以便后期统计计算。

作为优选，主机上还可以优选设置称重翻板4，称重翻板4与主机之间转动连接，该称重翻板4内还可以设置第二称重传感器，第二称重传感器可以对每个放入储物箱1内的医疗废弃物进行单独称重，以便医护人员对医疗废弃物进行贴标处理。单独称重完毕后，可以将称重翻板4拉起。

由于回收车在自动行走的过程中，免不了在路线中会遇到一些临时障碍物，为了减少回收车与这些障碍物发生碰撞，所述回收车还包括用于防止撞击到障碍物的避障单元，所述避障单元安装在车体上，所述避障单元与所述控制单元连接。当避障单元检测到障碍物信息时，会将信息传输到控制单元，从而让控制单元控制驱动电机3关闭，从而使得回收车停下。

由于避障单元在现有技术中已经是比较成熟的技术，常用在一些智能扫地机器人、AGV智能机器人等领域中，本文对避障单元本身不作过多阐述。本实施例中的避障单元优选为红外传感器或超声波避障传感器，均是一种距离传感器，以红外传感器为例，当红外传感器发射红外后，射到障碍物后反射回来，被红外传感器接收，可以分析判断红外传感器离障碍物之间的距离。避障单元优选安装在车体的前端和/或两侧。

作为优选，控制单元可以预设一个距离预设值，当避障单元感应到的检测值大于预设的距离预设值时，重新启动驱动电机3，这种重新启动的技术在现有技术中也有公开，本文不作阐述。

另外，为了加强避障效果，所述车体的周侧面上设置有防撞条7，防撞条7 优选为弹性条，以防避障单元发生故障或者精度不够时与障碍物发生撞击，可以起到一定的缓冲作用，减少损伤。本实施例防撞条7优选安装在车架51的前端和后端。

为了更好的提示用户人员，所述车体上安装有报警器，所述报警器与所述控制单元连接，如果称重传感器2检测到的检测值大于或等于控制单元中设定的重量预设值时，所述报警器会被触发启动，以提示医护人员停止向储物箱1 内继续放置医疗废弃物。报警器不仅仅局限于声音报警，还可以是光报警，例如本实施例中的主机52上还优选设置显示屏521，称重传感器2检测到的检测值均能显示在显示屏521上，等到检测值大于重量预设值时，显示屏521会闪烁报警。

当医疗废弃物被清理完后，为了让回收车能够自动回到起始位置，所述导航模块预设有起始位置，所述控制单元连接有返回开关522，返回开关522被按动，所述控制单元控制驱动电机3开启以使回收车行驶到所述起始位置。

此外，由于医护人员在清理医疗废弃物时，大部分是在规定时间内清理，为了避免回收车运输到预定位置后，无人清理的问题，本实施例对回收车的运输时间也进行定时，使得其运输时间能与医护人员清理时间相符，所述控制单元连接有定时模块，所述定时模块设置有运输时间，所述控制单元在运输时间内启动所述驱动电机3，以使回收车行走至所述预定位置。

需要说明的是，当加入定时模块后，当称重传感器2感应到的检测值大于重量预设值后，控制单元不会立即执行启动驱动电机3，此时只会触发一个启动信号，而当到了运输时间后，会触发一个时间信号，当启动信号和时间信号同时满足时，控制单元才会立即执行启动驱动电机3。

另外，对于本实施例中的导航模块，可以为磁条导航、激光导航、惯性导航其中一种，这些导航模块在现有技术中已经非常成熟，在实际产品运用和大量文献中均有涉及，本文不作过多阐述。

此外，由于在实际使用环境中，回收车的行驶路线不仅仅局限于直线往复，导航模块中预定的行走轨迹可能会具备转弯路线，故本实施例中的车轮优选有四个，其中包括两个并排设置的主动轮81，其余均为从动轮82，每个主动轮81 单独连接有驱动电机3，根据导航模块预定的路线，基于差速技术原理进行转弯，这种在AGV智能机器人、导游智能机器人等领域均有公开，本文不作具体阐述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种智能医疗废弃物回收车，包括车体，所述车体包括用于放置医疗废弃物的储物箱，所述车体底部安装有车轮，其特征在于，包括：

称重传感器，设置在所述车体上，以对储物箱内医疗废弃物进行重量检测；

驱动电机，所述驱动电机与所述车轮连接；

控制单元，控制单元与驱动电机、称重传感器连接，控制单元控制所述驱动电机开闭，所述控制单元包括用于与称重传感器的检测值对比的重量预设值；

导航模块，与所述控制单元连接。

2.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述回收车还包括用于防止撞击到障碍物的避障单元，所述避障单元安装在车体上，所述避障单元与所述控制单元连接。

3.如权利要求2所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述避障单元包括红外传感器或超声波避障传感器。

4.如权利要求2所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述车体的周侧面上设置有防撞条。

5.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述车体上安装有报警器，所述报警器与所述控制单元连接。

6.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述导航模块预设有起始位置，所述控制单元连接有返回开关，返回开关被按动，所述控制单元控制驱动电机开启以使回收车行驶到所述起始位置。

7.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述控制单元连接有定时模块，所述定时模块设置有运输时间，所述控制单元在运输时间内启动所述驱动电机，以使回收车行走至预定位置。

8.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述导航模块至少包括磁条导航、激光导航、惯性导航其中一种。

9.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述车体内设有电池腔，所述电池腔内安装有车载电池，所述车载电池为所述驱动电机、控制单元、导航模块中至少一个供电。

10.如权利要求1所述的智能医疗废弃物回收车，其特征在于，所述车体还包括车架和设置在车架上的主机，所述储物箱设置在车架上，所述控制单元、导航模块设在主机内。