CN220734755U - 邮轮送餐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种邮轮送餐设备；适应于邮轮内部的送餐，包括设备主体和行走单元，行走单元装设于设备主体，可供设备主体自动行走，以方便食物的取送，由于邮轮送餐设备还设置有仓门组件、驱动单元和识别单元，仓门组件与设备主体铰接，驱动单元与仓门组件连接，可通过驱动仓门组件转动开启或关闭食物取放口，使得送餐过程中，驱动单元驱动仓门组件关闭食物取放口，可有效对食物盛放仓的食物进行保护，保障食物的私密和卫生，在进行食物的取放工作时，驱动单元驱动仓门组件将食物取放口开启，方便食物的取放，识别单元通过对仓门组件的启闭的识别，可对食物取放口的开启或关闭状态提供保障。

Description

邮轮送餐设备

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种邮轮送餐设备。

背景技术

随着邮轮旅游业的迅速发展，邮轮内的客房送餐服务成为提升旅客体验的重要组成部分。传统的人工送餐服务面临着效率低、成本高和服务体验不尽如人意等问题。为了满足邮轮环境的特殊需求，创新的适用于邮轮客房送餐服务的移动设备应运而生。

目前已有的邮轮送餐设备技术在许多领域得到应用，包括餐厅、酒店等场所，如公开号为CN218488416U的专利文件公开的送餐机器人，该送餐机器人可通过托盘承载食物，并通过行走装置的自动行走实现对自动送餐服务。

虽然现有送餐机器人可实现自动送餐服务，但由于机器人上的食物通常处于暴露状态，容易引起游客围观，导致送餐服务的私密和卫生难以得到有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种邮轮送餐设备，解决现有技术中邮轮送餐设备在送餐过程中难以保障食物的私密和卫生的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种邮轮送餐设备，包括：

设备主体，所述设备主体的内部设置有食物盛放仓，所述设备主体的表面设置有与所述食物盛放仓连通的食物取放口；

行走单元，装设于所述设备主体，供于所述设备主体行走；

仓门组件，与所述设备主体铰接；

驱动单元，装设于所述设备主体并与所述仓门组件连接，用于驱动所述仓门组件相对所述设备主体转动，以使得所述仓门组件开启或关闭所述食物取放口；

识别单元，设置于所述设备主体，用于识别所述仓门组件的启闭。

可选地，所述仓门组件包括仓门和折形铰接件，所述折形铰接件的一端与所述食物盛放仓的内壁铰接，所述折形铰接件的另一端朝远离所述食物盛放仓的方向弯折延伸，所述仓门铰接于所述折形铰接件远离所述食物盛放仓的一端。

可选地，所述食物取放口由所述设备主体的前面延伸至所述设备主体的两侧面，所述仓门包括第一密封部、以及与所述第一密封部呈夹角的第二密封部，所述第一密封部可和所述第二密封部分别用于通过所述仓门的转动开启或关闭所述食物取放口的两侧和所述食物取放口的前侧。

可选地，所述驱动单元包括电机和连接杆，所述连接杆的一端转动连接于所述食物盛放仓的内壁，所述连接杆的另一端与所述仓门铰接，所述电机固定于所述设备主体并与所述连接杆铰接，用于驱动所述连接杆转动，以使所述连接杆带动所述仓门启闭。

可选地，所述识别单元包括第一红外传感器，所述第一红外传感器固定于所述设备主体并位于所述食物取放口的上侧，用于通过对所述仓门的上侧面的感应识别所述仓门的启闭。

可选地，所述识别单元还包括第二红外传感器，所述第二红外传感器固定于所述设备主体并位于所述食物取放口的两侧，用于通过对所述仓门的端面的感应识别所述仓门的启闭。

可选地，邮轮送餐设备还包括碰撞防护条，所述碰撞防护条固定于所述行走单元的前侧。

可选地，所述设备主体的底部设置有减震模块，所述减震模块与所述行走单元连接，用于减轻所述设备主体碰撞时的震动。

可选地，所述设备主体的表面还设置有散热孔，所述散热孔与所述食物盛放仓连通，供于所述食物盛放仓散热。

可选地，所述设备主体的顶部设置有把手，所述把手供于握持。

与现有技术相比，本实用新型提供的邮轮送餐设备的有益效果包括：邮轮送餐设备通过设置设备主体和行走单元，设备主体通过设置食物盛放仓和食物取放口，可供食物进行取放，行走单元装设于设备主体，可供设备主体自动行走，以方便食物的取送，由于邮轮送餐设备还设置有仓门组件、驱动单元和识别单元，仓门组件与设备主体铰接，驱动单元与仓门组件连接，可通过驱动仓门组件转动开启或关闭食物取放口，使得送餐过程中，驱动单元驱动仓门组件关闭食物取放口，可有效对食物盛放仓的食物进行保护，保障食物的私密和卫生，在进行食物的取放工作时，驱动单元驱动仓门组件将食物取放口开启，方便食物的取放，识别单元通过对仓门组件的启闭的识别，可对食物取放口的开启或关闭状态提供保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的邮轮送餐设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的邮轮送餐设备的另一结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—设备主体11—食物盛放仓12—食物取放口

13—散热孔14—把手15—摄像头

16—提示灯17—导航模块18—麦克风

19—操作屏20—行走单元21—驱动轮

22—转向轮23—电源模块24—雷达

25—传感器26—灯光指示条30—仓门组件

31—仓门32—折形铰接件40—驱动单元

41—连接杆50—识别单元51—第一红外传感器

52—第二红外传感器60—碰撞防护条70—减震模块

80—卡片感应模块311—第一密封部312—第二密封部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种邮轮送餐设备，如图1~2所示，包括设备主体10、行走单元20、仓门组件30、驱动单元40和识别单元50，设备主体10的内部设置有食物盛放仓11，设备主体10的表面设置有与食物盛放仓11连通的食物取放口12；行走单元20装设于设备主体10，供于设备主体10行走；仓门组件30与设备主体10铰接，并可通过转动开启或关闭食物取放口12；驱动单元40装设于设备主体10并与仓门组件30连接，用于驱动仓门组件30转动，以使得仓门组件30开启或关闭食物取放口12；识别单元50设置于设备主体10，用于识别仓门组件30的启闭。

本实施例中，邮轮送餐设备主要用于邮轮的客房的送餐服务，为邮轮上的客房送餐服务带来显著的提升，通过提高送餐效率和工作效率，为旅客提供更好的用餐体验，同时为邮轮经营者提供更加智能化、便捷和高效的服务。当然，邮轮送餐设备还可用于餐厅等其他场景的送餐服务，当其应用于其他场景的送餐服务，其工作原理应与应用于邮轮的送餐时的工作原理相同。

具体地，邮轮送餐设备通过设置设备主体10和行走单元20，设备主体10通过设置食物盛放仓11和食物取放口12，可供食物进行取放，行走单元20装设于设备主体10，可供设备主体10自动行走，以方便食物的取送，由于邮轮送餐设备还设置有仓门组件30、驱动单元40和识别单元50，仓门组件30与设备主体10铰接，驱动单元40与仓门组件30连接，可通过驱动仓门组件30转动开启或关闭食物取放口12，使得送餐过程中，驱动单元40驱动仓门组件30关闭食物取放口12，可有效对食物盛放仓11的食物进行保护，保障食物的私密和卫生，在进行食物的取放工作时，驱动单元40驱动仓门组件30将食物取放口12开启，方便食物的取放，识别单元50单元通过对仓门组件30的启闭的识别，可对食物取放口12的开启或关闭状态提供保障。

在其中一个实施例中，如图2所示，设备主体10的表面还设置有散热孔13，散热孔13与食物盛放仓11连通，供于食物盛放仓11散热。具体地，散热孔13可供于食物盛放仓11的散热。

在其中一个实施例中，如图1~2所示，设备主体10的顶部设置有把手14，把手14供于握持。具体地，把手14可方便工作人员拖拽，在特殊情况下，可方便工作人员的手动推动。

在其中一个实施例中，如图1所示，设备主体10的顶部还设置有摄像头15、提示灯16、导航模块17、麦克风18和操作屏19。摄像头15固定于设备主体10的前侧面，用于实时监控送餐过程及邮轮环境，预防潜在问题。提示灯16固定于设备主体10的周侧，提示灯16可提供指示和警示信号等，针对不同场景显示不同的灯光指示效果，使用户和工作人员可以及时了解邮轮送餐设备的送餐状态。导航模块17固定于设备主体10的顶部，配备高精度GPS和地图模块，准确导航邮轮环境，确保邮轮送餐设备准确到达目的地。麦克风18用于接收用户语音指令，实现智能语音交互。操作屏19用于显示设备状态、送餐信息，提供用户交互界面，方便用户操作设备。

可以理解的，行走单元20可以为任意能驱动设备主体10行走于邮轮等工作环境的任意机构。

本实施例中，为适应邮轮行走，如图1~2所示，行走单元20的行走轮包括驱动轮21和转向轮22，驱动轮21通过电机驱动，带动行走单元20行走，转向轮22为行走单元20的行走提供转向，同时，该转向轮22还通过设置伸缩机构实现转向轮22的伸缩功能，以适应不同邮轮上坡和下坡等不同路况的稳定行走。

本实施例中，如图2所示，行走单元20还设置有电源模块23、雷达24和传感器25，雷达24可实时感知周围环境，进行邮轮地图构建，以便进行实时路径规划和避障导航，传感器25包括超声波传感器25和红外传感器25，超声波传感器25和红外传感器25用于检测设备前方障碍物，避免碰撞，确保设备平稳通过邮轮各类环境。

在其中一个实施例中，如图2所示，行走单元20还固定有灯光指示条26，灯光指示条26位于行走单元20的周侧。在进行送餐工作时，灯光指示条26作为光源闪烁，提示周围人群不要碰撞邮轮送餐设备。

在其中一个实施例中，如图1所示，邮轮送餐设备还包括碰撞防护条60，碰撞防护条60固定于行走单元20的前侧。具体地，当邮轮送餐设备存在碰撞的可能时，碰撞防护条60首先与碰撞物接触并发生碰撞，进而减缓碰撞造成的冲击，对邮轮送餐设备以及碰撞物体进行保护。

在其中一个实施例中，如图2所示，设备主体10的底部设置有减震模块70，减震模块70与行走单元20连接，用于减轻设备主体10碰撞时的震动。具体地，减震模块70可使在邮轮行驶过程中的轻微晃动不会影响到设备本体，确保内部食物的稳定性，同时减轻邮轮送餐设备受到碰撞时的震动。

可以理解的，减震模块70可以为弹簧、减震橡胶垫、减震阻尼等能实现设备主体10减震的结构。

可以理解的，仓门组件30可以为滑动连接于食物取放口12的门体结构，驱动单元40通过设置驱动缸等驱动设备驱动该门体沿食物取放口12滑动，进而食物取放口12的启闭。

在其中一个实施例中，为尽可能的打开食物取放口12，以及减少仓门组件30展开后的横向宽度，如图1所示，仓门组件30包括仓门31和折形铰接件32，折形铰接件32的一端与食物盛放仓11的内壁铰接，折形铰接件32的另一端朝远离食物盛放仓11的方向弯折延伸，仓门31铰接于折形铰接件32远离食物盛放仓11的一端。具体地，折形铰接件32转动时，可带动仓门31转动，仓门31通过转动即可实现食物取放口12的启闭，由于折形铰接件32的端部朝远离食物盛放仓11的方向弯折延伸，使得折形铰接件32朝外侧转动时，可将仓门31朝设备主体10的侧向进行导向，进而较小仓门31开启后的展开角度，为仓门31的开启提供方便。

本实施例中，仓门组件30的数量为两组，两组仓门组件30相对设置，两组仓门组件30的仓门31相互配合，实现对食物取放口12的启闭。

在其中一个实施例中，如图1所示，食物取放口12由设备主体10的前侧面延伸至设备主体10的左右侧面，仓门31包括第一密封部311、以及与第一密封部311呈夹角的第二密封部312，第一密封部311可和第二密封部312分别用于通过仓门31的转动开启或关闭食物取放口12的左右两侧和食物取放口12的前侧。具体地，通过该设置，可使得开启后的仓门31尽可能的靠近设备主体10的侧面，避免仓门31开启后对行人造成阻挡，第一密封部311和第二密封部312可实现对食物取放口12的完全关闭。

在其中一个实施例中，如图1所示，驱动单元40包括电机（图中未标识）和连接杆41，连接杆41的一端转动连接于食物盛放仓11的内壁，连接杆41的另一端与仓门31铰接，电机固定于设备主体10并与连接杆41铰接，用于驱动连接杆41转动，以使连接杆41带动仓门31启闭。具体地，电机通过带动连接杆41转动，进而使得连接杆41带动仓门31转动，实现仓门31对食物取放口的自动启闭。

在其中一个实施例中，如图1所示，邮轮送餐设备还包括卡片感应模块80，卡片感应模块80设置于设备主体10的前侧并与电机电连接，用户可通过手机扫码或刷邮轮配备的客房房卡感应卡片感应模块80，控制驱动单元40开启，保障送餐过程的安全性与私密性。

在其中一个实施例中，如图1所示，识别单元50包括第一红外传感器51，第一红外传感器51固定于设备主体10并位于所食物取放口12的上侧，用于通过对仓门31的上侧面的感应识别仓门31的启闭。具体地，当第一红外传感器51可感应到仓门31上侧的信息时，可证明仓门31处于关闭状态，进而实现对仓门31启闭的识别，确保仓门31的关闭。

在其中一个实施例中，如图1所示，识别单元50还包括第二红外传感器52，第二红外传感器52固定于设备主体10并位于所食物取放口12的左右两侧，用于通过对仓门31的端面的感应识别仓门31的启闭。具体地，当第一红外传感器51可感应到仓门31端面信息时，可证明仓门31处于关闭状态，进而实现对仓门31启闭的识别，与第一红外传感器51的配合下，进一步确保仓门31的关闭。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种邮轮送餐设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体的内部设置有食物盛放仓，所述设备主体的表面设置有与所述食物盛放仓连通的食物取放口；

行走单元，装设于所述设备主体，供于所述设备主体行走；

仓门组件，与所述设备主体铰接；

驱动单元，装设于所述设备主体并与所述仓门组件连接，用于驱动所述仓门组件相对所述设备主体转动，以使得所述仓门组件开启或关闭所述食物取放口；

识别单元，设置于所述设备主体，用于识别所述仓门组件的启闭。

2.根据权利要求1所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述仓门组件包括仓门和折形铰接件，所述折形铰接件的一端与所述食物盛放仓的内壁铰接，所述折形铰接件的另一端朝远离所述食物盛放仓的方向弯折延伸，所述仓门铰接于所述折形铰接件远离所述食物盛放仓的一端。

3.根据权利要求2所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述食物取放口由所述设备主体的前面延伸至所述设备主体的两侧面，所述仓门包括第一密封部、以及与所述第一密封部呈夹角的第二密封部，所述第一密封部可和所述第二密封部分别用于通过所述仓门的转动开启或关闭所述食物取放口的两侧和所述食物取放口的前侧。

4.根据权利要求2所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述驱动单元包括电机和连接杆，所述连接杆的一端转动连接于所述食物盛放仓的内壁，所述连接杆的另一端与所述仓门铰接，所述电机固定于所述设备主体并与所述连接杆铰接，用于驱动所述连接杆转动，以使所述连接杆带动所述仓门启闭。

5.根据权利要求2所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述识别单元包括第一红外传感器，所述第一红外传感器固定于所述设备主体并位于所述食物取放口的上侧，用于通过对所述仓门的上侧面的感应识别所述仓门的启闭。

6.根据权利要求2所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述识别单元还包括第二红外传感器，所述第二红外传感器固定于所述设备主体并位于所述食物取放口的两侧，用于通过对所述仓门的端面的感应识别所述仓门的启闭。

7.根据权利要求1~6任一项所述的邮轮送餐设备，其特征在于，还包括碰撞防护条，所述碰撞防护条固定于所述行走单元的前侧。

8.根据权利要求1~6任一项所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述设备主体的底部设置有减震模块，所述减震模块与所述行走单元连接，用于减轻所述设备主体碰撞时的震动。

9.根据权利要求1~6任一项所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述设备主体的表面还设置有散热孔，所述散热孔与所述食物盛放仓连通，供于所述食物盛放仓散热。

10.根据权利要求1~6任一项所述的邮轮送餐设备，其特征在于，所述设备主体的顶部设置有把手，所述把手供于握持。