CN220722278U - 一种回收柜 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种回收柜，包括：柜体，其内部具有腔体，且柜体上开设有投入口；回收门，其与柜体滑动连接；驱动装置，其与回收门连接；检测模块，用于检测投放人员信息；落物光栅，位于腔体内，用以检测是否有回收物落入腔体内；第一RFID模块，包括RFID天线，RFID天线位于腔体内，用以盘点腔体内的回收物信息；控制单元；其中，控制单元被配置在接收到检测模块传输的投放人员信息时，控制驱动装置驱动回收门移动，以开启投入口；在落物光栅检测到有回收物通过时，控制驱动装置驱动回收门移动，以关闭投入口，并控制第一RFID模块启动以识别进入腔体内的回收物信息，从而使回收柜可以对投放人员和回收物信息进行识别，方便对回收物进行整理与寻找。

Description

一种回收柜

技术领域

本申请属于物资回收技术领域，具体涉及一种回收柜。

背景技术

回收柜作为一种统一回收物资的工具，使用越来越广泛，尤其在可循环利用物品回收方面，深受青睐。

用于可循环利用物品的回收柜，一般是在柜体内部设置容纳物品的腔体，并在柜体上设置一个与该腔体连通的投入口，用于供投放人员投放物品。

这样回收柜虽然能回收可循环利用物品，但是其无法对投放人员的身份和投放的物品信息进行有效识别，后期工作人员需要花大量时间来核对回收柜内的物品种，不仅费时费力，也容易在核对过程中因疏忽而遗漏部分物品。另外，因回收柜无法确认被投入的物品信息和投放人员，后期在出现可循环利用物品遗失的情况时，想要寻找也非常困难。

实用新型内容

本申请提供了一种回收柜，以解决现有回收柜无法确认投放人员信息和投放物品信息，导致物品核对困难，且物品容易遗失的问题。

本申请采用的技术方案如下：

本申请提供一种回收柜，包括：

柜体，其内部具有用于容纳回收物的腔体，且所述柜体上开设有与所述腔体连通的投入口；

回收门，其与所述柜体滑动连接；

驱动装置，其与所述回收门连接，以驱动所述回收门移动使所述回收门关闭或开启所述投入口；

检测模块，其用于检测投放人员信息；

落物光栅，其位于所述腔体内，用以检测是否有回收物落入所述腔体内；

第一RFID模块，其包括RFID天线，所述RFID天线位于所述腔体内，用以识别所述腔体内的回收物信息；

控制单元，其与所述检测单元、所述落物光栅、所述第一RFID模块和所述驱动装置均电连接；

其中，所述控制单元被配置为在所述检测模块检测到投放人员信息时，控制所述驱动装置驱动所述回收门移动，以开启所述投入口；在所述落物光栅检测到有物体通过时，控制所述驱动装置驱动所述回收门移动，以关闭所述投入口，并控制所述第一RFID模块启动以识别进入所述腔体内的回收物信息。

在一种可能的设计中，所述检测模块包括人脸识别模块、指纹模块、ID卡识别模块、第二RFID模块中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述落物光栅安装在所述腔体上端，且所述落物光栅包括发射器和接收器，所述接收器用于接收所述发射器发出的光束；所述控制单元还用于在所述发射器发射的光束被遮挡超过预设时长时进行报警。

在一种可能的设计中，所述控制单元包括处理器和触摸屏；

所述触摸屏、所述检测模块、所述第一RFID模块、所述落物光栅、所述驱动装置均与所述处理器电连接，所述处理器还用于将所述投放人员信息和所述回收物信息发送至所述触摸屏显示。

在一种可能的设计中，所述触摸屏上具有关门按键，所述关门按键与所述处理器电连接，所述处理器用于在所述关门按键被按压时，控制所述驱动装置驱动所述回收门移动，以关闭所述投入口。

在一种可能的设计中，还包括语音模块，所述语音模块与所述控制单元电连接，所述控制单元还用于在所述回收柜的每个处理动作完成后，控制所述语音模块对处理结果进行语音播报。

在一种可能的设计中，所述腔体内设置有回收车，所述回收车顶部开口设置以接收从所述投入口投入的物品，所述柜体一侧设置有供所述回收车出入的出入口，且所述出入口配置有柜门。

在一种可能的设计中，所述柜体下端设置有斜导板，所述斜导板一端与所述出入口底部衔接，另一端延伸至地面。

在一种可能的设计中，还包括光幕，所述光幕位于所述投入口的内侧壁上，所述光幕用于检测所述投入口内是否存在障碍物；

所述光幕与所述控制单元电连接，所述控制单元用于在所述光幕检测到所述投入口内存在障碍物时，控制所述驱动装置停止动作。

在一种可能的设计中，所述回收门位于所述柜体内，且所述回收门沿着所述柜体在竖直方向上移动；

所述柜体内设置有配重块、滑轮和钢丝绳，所述滑轮与所述柜体固定连接，且所述滑轮位于所述回收门上方，所述钢丝绳绕过所述滑轮连接所述配重块与所述回收门，所述配重块与所述回收门的重量相等。

本申请提供的回收柜，由柜体、回收门、驱动装置、检测模块、落物光栅、第一RFID模块和控制单元组成，其中，驱动装置、检测模块、落物光栅、第一RFID模块均与控制单元电连接，驱动装置用于带动回收门关闭或开启柜体上的投入口，检测模块用于检测投放人员信息，落物光栅用于检测是否有回收物落入柜体内部的腔体内，第一RFID模块中的RIFID天线可以盘点腔体内的回收物信息，在回收柜使用过程中，若检测模块成功获取到投放人员信息，会将信号传递给控制单元，控制单元控制驱动装置驱动装置启动，驱动回收门移动开启投入口，使投放人员可以将回收物通过投入口投入腔体内，此时若落物光栅检测到有回收物通过，则表明投放人员已经将回收物通过投入口投入柜体内，此时控制单元接收到落物光栅传递的信号，控制驱动装置启动，驱动回收门移动关闭投入口，同时控制单元控制第一RFID模块启动，通过RFID天线对进入腔体内的回收物进行识别，获取回收物信息，从而可以通过检测模块和第一RFID获取投放人员和回收物信息，并进行记录，无需人工再单独进行核对，大幅度减轻了工作人员的工作负担，同时能根据投放人员和回收物信息快速确定遗失的回收物对应的使用者，方便工作人员寻找遗失物。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的回收柜正视图；

图2为图1中的回收柜的立体图；

图3为图1中柜体内部结构示意图；

图4为图1中回收门与柜体装配结构示意图；

图5为图4中虚线框A放大图；

图6为图1中的回收柜结构示意图。

附图标记：

100-柜体，110-投入口，120-腔体，130-柜门，200-检测模块，300-落物光栅，400-RFID天线，500-回收门，510-配重块，520-滑轮，530-钢丝绳，600-驱动装置，610-电机，620-皮带，630-传动轮，700-斜导板，800-触摸屏，10-控制单元，20-光幕，30-第一RFID模块，40-语音模块。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

现有的回收柜，特别是可循环利用的物品的回收柜，多以物品回收为主，其一般包括柜体和回收门，在柜体内部形成容纳物品的腔体，并在柜体上端开设投入口，回收门则用于开启或关闭投入口，投放人员只需要开启回收门，将物品从投入口投入腔体内即可。

而投入腔体内的物品，需要工作人员后期从腔体内取出人工进行清理盘点，才知道回收了哪些物品，工作量较大，并且容易漏清点部分物品。同时，对于可循环利用物品，在出现某些物品遗失时，也无法确认哪些人投放了物品，哪些人未投放物品，想要寻找遗失物存在极大的难度。

为了避免出现上述问题，本申请提供一种回收柜，具有检测模块、落物光栅和第一RFID模块，通过各部件的配合，不仅能有效确定回收物品的种类和数量，还能确定回收物对应的投放人员，从而可以有效解决回收后的物品清点处理问题，降低工作人员的工作强度，提升清点准确性，同时也能方便根据投放人员的身份信息对遗失物进行寻找。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。图1为本申请实施例提供的回收柜正视图；

图1为本申请实施例提供的回收柜正视图；图2为图1中的回收柜的立体图；图3为图1中柜体内部结构示意图；图6为图1中的回收柜结构示意图。

请参见图1、图2、图3和图6所示，本实施例提供一种回收柜，与现有的回收柜基本一致，包括柜体100、回收门500和驱动装置600。柜体100内部具有用于容纳回收物的腔体120，且柜体100上开设有与腔体120连通的投入口110，而驱动装置600则与回收门500连接，以带动回收门500相对与柜体100移动，从而通过回收门500实现投入口110的关闭或开启。

本实施例最大的不同之处在于，还包括检测模块200、落物光栅300、第一RFID模块30和控制单元10，且驱动装置600、检测模块200、落物光栅300、第一RFID模块30均与控制单元10电连接。

其中，检测模块200主要用于检测投放人员信息，以便确定回收物对应的投放人员。落物光栅300主要用于检测是否有回收物落入腔体120内。而第一RFID模块30则包括RFID天线400，RFID天线400固定在腔体120内部，用于盘点进入腔体120内的回收物信息。

可以理解的是，落物光栅300一般包括发射器和接收器，接收器接收发射器发射的光束，发射器和回收器安装在柜体100内壁的对应位置，在回收物落入腔体120内时，会通过发射器和接收器之间，对光束产生遮挡，此时接收器无法接收到发射器发射的光束，便可确定有回收物掉落入腔体120。

可以理解的是，RFID模块还可包括RFID读写器，RFID天线400连接到RFID读写器，RFID天线400可以扫描回收物上的RFID标签，获取回收物的信息，并传输给RFID读写器，通过读写器传输给控制单元10，而RFID读写器可以固定在柜体100的任意位置，只要RFID天线400可以有效扫描腔体120内的回收物标签，获取回收物信息即可。

具体来说，在检测模块200成功获取到投放人员信息时，会将信号传输给控制单元10，此时控制单元10控制驱动装置600启动，驱动装置600驱动回收门500移动使投入口110开启，投放人员可通过投入口110将回收物放入腔体120内，此后，若落物光栅300检测到有回收物通过，则表明投放人员已经将回收物通过投入口110投入柜体100内，此时控制单元10接收到落物光栅300传递的信号，控制驱动装置600启动，驱动回收门500移动关闭投入口110，同时控制单元10控制第一RFID模块30启动，通过RFID天线400对进入腔体120内的回收物进行识别，获取回收物信息，从而可以通过检测模块200和第一RFID获取投放人员和回收物信息，并进行记录，无需人工再单独进行核对，大幅度减轻了工作人员的工作负担，同时能根据投放人员和回收物信息快速确定遗失的回收物对应的使用者，方便工作人员寻找遗失物。

在一种可能的实施方式中，检测模块200包括人脸识别模块、指纹模块、ID卡识别模块、第二RFID模块中的一种或多种。在检测模块200包括上述多种模块时，只要人脸识别模块、指纹模块、ID卡识别模块、第二RFID模块中的任意一个模块识别成功，则可以由控制单元10控制驱动装置600动作，使驱动装置600驱动回收门500移动，开启投入口110。

腔体120的容量是有限的，只能容纳一定数量的回收物，而当达到最大容量后，便无法继续接收回收物，需要工作人员清理后才能继续使用。为了及时提醒工作人员处理回收物，本实施例将落物光栅300安装在腔体120上端，一般是对应腔体120的最大容量处。

在腔体120内的回收物量饱和时，会有回收物一直在落物光栅300的发射器和接收器之间，持续对发射器发射的光束进行遮挡，而若是未达到最大容量时，回收物只有通过发射器和接收器之间的瞬间会遮挡光束，因此可以在控制单元10预先设置一个预设时长，当光色被遮挡的时间超过预设时长时，便可以使控制单元10进行报警，提醒工作人员及时对腔体120内的回收物进行转移。

当然，可以理解的是，控制单元10可以通过无线网络连接终端设备或上位机，直接远程进行报警，或将回收柜的投放人员信息、回收物信息等进行远程展示，同时也使工作人员可以对回收柜进行远程遥控。

在一种可能的实施方式中，控制单元10包括处理器和触摸屏800，触摸屏800、检测模块200、第一RFID模块30、落物光栅300、驱动装置600均与处理器电连接，检测模块200获取的投放人员信息、第一RFID模块30获取的回收物信息，均可以由处理器发送至触摸屏800进行显示，方便工作人员和投放人员实时查看，同时也可以通过触摸屏800与回收柜进行交互。

在上述实施例的基础上，触摸屏800上具有关门按键，关门案件与处理器电连接，在关门按键被按压时，处理器控制驱动装置600动作，驱动回收门500移动以关闭投入口110。即投入口110的关闭，可以是投入回收物后自动关闭，也可以是主动通过关门按键来进行关闭，以更符合回收柜的使用需求。

在一种可能的实施方式中，可以在回收柜上增加语音模块40，例如音箱，并使语音模块40与控制单元10电连接，在回收柜每个动作结束后，控制单元10都可以控制语音模块40对相应结果进行播报。

例如在投入口110开启后，可以发出“回收门500已开启”的语音提示，在第一RFID模块30检测到回收物信息后，可以发出“物品回收成功”的语音提示。

在腔体120内的回收物装满后，工作人员需要将内部的回收物一个个取出进行转移，操作较为麻烦，对此实施例在腔体120内设置有一个回收车(图中未示出)，回收车顶部开口设置，以承接从投入口110进入腔体120内的回收物，同时在柜体100一侧设置有供回收车出入的出入口，并且在该出入口对应设置柜门130，以通过柜门130控制出入口的开启与关闭。

可以理解的是，回收车底部是设置有车轮的，例如万向轮，在落物光栅300检测到回收车装满时，控制单元10会进行报警，此时工作人员只需打开柜门130，将回收车推出，推动回收车转移回收物，并为腔体120放置空的回收车即可，使用极为方便。

在一种可能的实施方式中，为了便于回收车进出腔体120，可以设置一斜导板700，斜导板700一端与出入口底部衔接，另一端延伸至地面，即斜导板700与地面呈一定夹角，回收车可以直接经由斜导板700平滑地进入或离开腔体120。

当然，可以理解的是，可以在回收车靠近柜体100一端设置连接耳，连接耳与柜体100外部贴合，直接通过螺栓将斜导板700固定在柜体100上即可，当然，固定时，可以使斜导板700该端的上表面与出入口的底面平行，以更好地进行衔接。

同时，斜导板700的长度也可以与出入口的宽度相等，以便回收车进出。

在一种可能的实施方式中，回收柜还包括光幕20，光幕20一般包括发射器与接收器，接收器接收发射器发射的光束，光幕20可以固定在柜体100的任意位置，只要光幕20的感应范围覆盖投入口110即可。

光幕20与控制单元10电连接，在光幕20感应到投入口110存在障碍物时，会将信号发送给控制单元10，此时表面投放人员正在投放回收物，控制单元10会控制驱动装置600停止动作，使回收门500无法移动，即光幕20感应的信息优先级高于投入口110关闭指令，从而防止回收门500夹伤投放人员。

在上述实施例的基础上，可以将光幕20安装在投入口110的内壁上，以将光幕20隐藏起来，但是又不影响光幕20的使用效果，从而既能保护光幕20，又能提升回收柜的美观性。

图4为图1中回收门与柜体100装配结构示意图；图5为图4中虚线框A放大图。

在一种可能的实施方式中，请参见图4、图5所示，驱动装置600包括电机610、皮带620和两个传动轮630，电机610可以为伺服电机610，以通过伺服电机610的扭矩限制辅助防夹手，皮带620套设在两个传动轮630上，当然，皮带620的延伸方向是与回收门500的移动轨迹重合的，且皮带620与回收门500固定连接，电机610与控制单元10电连接，可以通过控制单元10控制电机610的转动方向，另外，电机610的输出轴与一个传动轮630连接，以带动传动轮630转动。在电机610启动后，电机610会带动传动轮630转动，此时皮带620会随着传动轮630的转动而向上或向下移动，从而带动回收门500同步上下移动。

而回收柜仅仅依靠光幕20来进行防夹手，若是回收柜突然断电或者光幕20因其它原因失效，就失去了防护效果。对此，本实施例使回收门500位于柜体100内部，且回收门500沿着竖直方向紧贴柜体100内表面移动，从而实现投入口110的开启与关闭。

同时在柜体100内设置配重块510、滑轮520和钢丝绳530，滑轮520与柜体100固定连接，且滑轮520位于回收门500上方，而钢丝绳530一端连接配重块510，另一端绕若滑轮520连接回收门500，当然配重块510的重量是与回收门500的重量相当的，以平衡回收门500的位置。

在回收门500向上移动时，配重块510相应向下移动，而在回收门500向下移动时，配重块510则相应向上移动，以有效平衡回收门500，使回收门500具有保持原位置的能力，防止回收门500突然移动夹伤使用者，从而与光幕20配合起到双重防夹手的作用。

在一种可能的实施方式中，可以在回收门500与皮带620之间设置固定结构进行连接，固定结构可以为一端与回收门500固定连接，而另一端与皮带620固定连接的板材，板材可以为任意形状，只要能稳定连接回收门500与皮带620，使回收门500能随着皮带620移动即可。

同时，柜体100100上设置有上光电传感器和下光电传感器，上光电传感器和下光电传感器主要用于感应固定结构所处的位置。

具体来说，在回收门500处于开启投入口110的状态时，固定结构处于上光电传感器的感应范围内，在回收门500处于关闭投入口的状态时，固定结构处于下光电传感器的感应范围，即固定结构会根据回收门500位置的变化状况而插入上光电传感器或下光电传感器的接收器与发射器之间，阻断接收器接收发射器发射的光束。

而控制单元10则与上光电传感器、下光电传感器电连接，在固定结构处于上光电传感器或下光电传感器的感应范围内时，即表明回收门500已经顺利开启或关闭投入口，此时，控制单元10控制驱动装置600停止动作，使回收门500不再继续移动，从而有效对回收门500的移动距离进行限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种回收柜，其特征在于，包括：

柜体，其内部具有用于容纳回收物的腔体，且所述柜体上开设有与所述腔体连通的投入口；

回收门，其与所述柜体滑动连接；

驱动装置，其与所述回收门连接，以驱动所述回收门移动使所述回收门关闭或开启所述投入口；

检测模块，其用于检测投放人员信息；

落物光栅，其位于所述腔体内，用以检测是否有回收物落入所述腔体内；

第一RFID模块，其包括RFID天线，所述RFID天线位于所述腔体内，用以识别所述腔体内的回收物信息；

控制单元，其与所述检测单元、所述落物光栅、所述第一RFID模块和所述驱动装置均电连接；

其中，所述控制单元被配置为：在所述检测模块检测到所述投放人员信息时，控制所述驱动装置驱动所述回收门移动，以开启所述投入口；在所述落物光栅检测到有回收物通过时，控制所述驱动装置驱动所述回收门移动，以关闭所述投入口，并控制所述第一RFID模块启动以识别进入所述腔体内的回收物信息。

2.根据权利要求1所述的回收柜，其特征在于，所述检测模块包括人脸识别模块、指纹模块、ID卡识别模块、第二RFID模块中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的回收柜，其特征在于，所述落物光栅安装在所述腔体上端，且所述落物光栅包括发射器和接收器，所述接收器用于接收所述发射器发出的光束；所述控制单元还用于在所述发射器发射的光束被遮挡超过预设时长时进行报警。

4.根据权利要求1所述的回收柜，其特征在于，所述控制单元包括处理器和触摸屏；

所述触摸屏、所述检测模块、所述第一RFID模块、所述落物光栅、所述驱动装置均与所述处理器电连接，所述处理器还用于将所述投放人员信息和所述回收物信息发送至所述触摸屏显示。

5.根据权利要求4所述的回收柜，其特征在于，所述触摸屏上具有关门按键，所述关门按键与所述处理器电连接，所述处理器用于在所述关门按键被按压时，控制所述驱动装置驱动所述回收门移动，以关闭所述投入口。

6.根据权利要求1所述的回收柜，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块与所述控制单元电连接，所述控制单元还用于在所述回收柜的每个处理动作完成后，控制所述语音模块对处理结果进行语音播报。

7.根据权利要求1所述的回收柜，其特征在于，所述腔体内设置有回收车，所述回收车顶部开口设置以接收从所述投入口投入的回收物，所述柜体一侧设置有供所述回收车出入的出入口，且所述出入口配置有柜门。

8.根据权利要求7所述的回收柜，其特征在于，所述柜体下端设置有斜导板，所述斜导板一端与所述出入口底部衔接，另一端延伸至地面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的回收柜，其特征在于，还包括光幕，所述光幕位于所述投入口的内侧壁上，所述光幕用于检测所述投入口内是否存在障碍物；

所述光幕与所述控制单元电连接，所述控制单元用于在所述光幕检测到所述投入口内存在障碍物时，控制所述驱动装置停止动作。

10.根据权利要求9所述的回收柜，其特征在于，所述回收门位于所述柜体内，且所述回收门沿着所述柜体在竖直方向上移动，所述柜体内设置有配重块、滑轮和钢丝绳，所述滑轮与所述柜体固定连接，所述钢丝绳绕过所述滑轮连接所述配重块与所述回收门。