CN210064042U - 一种饮料瓶智能回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种饮料瓶智能回收箱，包括内部具有腔室的箱体和位于腔室的处理器,箱体上设有投放口，腔室内设有旋转台，旋转台用于承接从投放口进入的饮料瓶并驱使其旋转，腔室内具有光谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器，旋转台的上设有压力传感器，腔室内还设有机械手和扫码仪，扫码仪的镜头对准旋转台，腔室的下端区域设有5个分类隔间，压力传感器、扫码仪和光谱仪信号接收器的输出端连接处理器的输入接口，处理器的输出接口连接扫码仪、谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器的的输入端，还连接机械手，机械手在处理器的控制下将饮料瓶运至相应的分类隔间，分类隔间具有五个，分别用于收容材料为PE、PP、PET、PVC和其他的饮料瓶。

Description

一种饮料瓶智能回收箱

技术领域

本实用新型涉及回收箱技术领域，尤其涉及一种饮料瓶智能回收箱。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运，从而转变公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

目前，在很多公共领域都已经设有了专门回收饮料瓶的回收箱，饮料瓶被回收箱回收后，还需要经过人工分拣，从而对不同材料制成的饮料瓶进行分类。为了解放劳动力，本领域的技术人员设计了在回收箱中装上扫码仪、利用扫码仪来扫面饮料瓶上的标签以获知饮料瓶的生产信息来对饮料瓶进行分类，但是在现实生活中，有大量饮料瓶在投入回收箱之前其上的标签已经被破坏，而且在现有技术中，饮料瓶投放入回收箱时其标签所在位置一定要对准扫码仪，否则扫码仪就不能获取饮料瓶的信息，从而会造成漏检、错检，导致后期仍然需要人工投入。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种饮料瓶智能回收箱，对有标签的额饮料瓶和无标签的饮料瓶均能实现自动分类，且对饮料瓶投入回收箱的方向没有限定。

本实用新型的实施例提供一种饮料瓶智能回收箱，包括内部具有腔室的箱体和位于所述腔室的处理器,所述箱体上设有连通外界与所述腔室的投放口，所述腔室内设有与所述投放口邻接的旋转台，所述旋转台用于承接从所述投放口进入所述腔室的饮料瓶并驱使饮料瓶旋转，所述腔室内具有分置于所述旋转台左右两侧的光谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器，所述旋转台的上设有压力传感器，所述腔室内还设有位于所述旋转台上方的机械手和扫码仪，所述扫码仪的镜头对准所述旋转台，所述腔室的下端区域设有5个分类隔间，所述压力传感器、所述扫码仪和所述光谱仪信号接收器的输出端连接所述处理器的输入接口，所述处理器的输出接口连接所述扫码仪、所述谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器的的输入端，还连接所述机械手，所述机械手在所述处理器的控制下将饮料瓶运至相应的所述分类隔间，所述分类隔间具有五个，分别用于收容材料为PE、PP、PET、PVC和其他的饮料瓶，所述其他包括所述扫码仪和所述光谱仪信号接收器不能辨识和辨识失败的材料的饮料瓶。

进一步地，还包括遮阳板，所述遮阳板设于所述箱体外以为所述箱体遮阳，所述遮阳板的顶面设有光伏板，所述光伏板与所述处理器连接。

进一步地，所述旋转台包括旋转气缸、支撑面和旋转辊，所述支撑面为两个左右分布、相互间隔且相向设置的弧形面，所述旋转辊位于两所述弧形面之间且位于两所述弧形面的底部，并与两所述弧形面之间具有间隙，所述旋转辊的一端可旋转的固定于所述腔室的腔壁，另一端与所述旋转气缸连接，所述压力传感器设于所述旋转辊上。

进一步地，所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器的发射头和接收头所在的高度高于所述弧形面的最大高度，所述弧形面的弧形半径小于饮料瓶的半径。

进一步地，所述旋转辊的表面设有胶圈，所述旋转辊旋转时，所述胶圈与饮料瓶之间的摩擦力使饮料瓶转动。

进一步地，所述若干分类隔间可移除的设于所述腔室内，所述腔体上还设有防护门，所述防护门正对所述若干分类隔间所在区域，打开所述防护门，可以取出或者跟换其中一或者所有所述分类隔间。

进一步地，所述箱体的外壁设有均与所述处理器连接的读卡器和显示屏，所述显示屏连接所述读卡器以显示所述读卡器读出的银行卡或者IC卡的相关信息，所述显示屏为触摸屏，所述腔室内设有用于统计投放所述塑料瓶数量的计数器和输入端与所述计数器和所述处理器连接的计算器，所述计算器中存储有由不同材料制成的饮料瓶的回收单价，所述计算器的输出端连接所述显示屏。

进一步地，所述光谱仪信号发射器为红外线发射器，所述光谱仪信号接收器为红外线接收器，所述扫码仪在扫码周期内没有扫到饮料瓶上的标签时，所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器被所述处理器激活。

进一步地，5个所述分类隔间在左右方向上一字排开，所述机械手包括可以伸缩的滑杆、设于所述滑杆末端的卡爪和固定于所述腔室的T形轨道，所述T形轨道包括沿左右方向延伸的横轨和沿前后方向延伸的纵轨，所述纵轨位于所述旋转台的上空且与所述横轨连接，所述滑杆的上端可沿所述T形轨道滑动。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的饮料瓶智能回收箱，所述旋转台能够使通过所述投放口将放入其上的饮料瓶滚动360°，从而使任意角度投放的饮料瓶在滚动的过程中，其上的标签能够自动的落入所述扫码仪的扫描范围从而被所述扫码仪获取该饮料瓶的生产信息(包括该饮料瓶的制作材料)。同时，所述旋转台的两侧还设有所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器，当标签被毁坏时，利用不同材料不同的光谱效应，通过所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器来识别制作该饮料瓶的材料，然后根据材料类型将饮料瓶进行分类投放至相应的所述分类隔间中，利用扫码仪能够提高对饮料瓶材料的辨识速度，利用所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器能够弥补所述扫码仪的不足，从而在整体是提高辨识效率、减少误检和漏检概率。由于将所述机械手将所述扫码仪、所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器不能辨识和辨识失败的材料的饮料瓶投放入类型为其他的所述分类隔间，从而，后续人工只需对类型为其他的所述分类隔间内的饮料瓶进行分拣分类即可，从而极大的降低了人工的工作量，在一定程度上解放了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型饮料瓶智能回收箱的主视图；

图2是图1侧向剖视图；

图3是本实用新型饮料瓶智能回收箱的组成连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图3，本实用新型的实施例提供了一种饮料瓶智能回收箱，包括内部具有腔室2的箱体1和位于所述腔室2的处理器25,所述箱体1的上端区域设有投放口11，下端区域设有防护门12，正对所述防护门12的所述腔室2处排列着5相互独立的分类隔间5，这个5个所述分类隔间5分别用于收容材料为PE、PP、PET、PVC和其他的饮料瓶。任一所述分类隔间5均可单独的从所述防护门12中抽拉出，从而打开所述防护门12时，可以取出或者跟换其中一或者所有所述分类隔间5，用以清理所述分类隔间5中回收的饮料瓶。

请参考图2和图3，所述腔室2内正对所述投放口设有旋转台21，所述旋转台21固定于设有所述投放口11的腔壁，且紧邻所述投放口11且位于所述投放口11的下方。具体的，所述旋转台21包括旋转气缸213、支撑面和旋转辊212，所述支撑面为两个左右分布、相互间隔且相向设置的弧形面211，所述旋转辊212位于两所述弧形面211之间且位于两所述弧形面211的底部，并与两所述弧形面211之间具有间隙，所述旋转辊212的一端可旋转的固定于所述腔室2的设有所述投放口11的腔壁，另一端与所述旋转气缸213连接，压力传感器24设于所述旋转辊212上。所述旋转辊212垂直于设有所述投放口11的腔壁，所述旋转辊212的表面设有胶圈，从所述投放口11投放入的饮料瓶落入所述旋转台21上后，被所述旋转辊212和两所述弧形面211支撑，所述旋转辊212被所述旋转气缸213驱动旋转时，所述胶圈与饮料瓶之间的摩擦力使饮料瓶转动，两所述弧形面211能够止挡饮料瓶防止其从左或者右滚落出所述旋转台21。

请参考图2和图3，所述压力传感器24连接所述处理器25的一个输入接口，所述腔室2内设有位于所述旋转台21上方的机械手22和扫码仪23，所述扫码仪23的镜头对准所述旋转台21，所述处理器25的一输出接口连接所述扫码仪23，当饮料瓶落入所述旋转台21被所述压力传感器24感应到时，所述压力传感器24向所述处理器25发送请求辨识塑料瓶信息的请求，所述处理器25接收该请求后激活所述扫码仪23和所述旋转气缸213，所述扫码仪23和所述旋转气缸213启动，所述旋转台213驱使饮料瓶旋转使饮料瓶上的标签自动的呈现在所述扫码仪23的扫描范围内并被所述扫码仪23扫描，饮料瓶上携带的标签包含了该饮料瓶的生产信息，所述扫码仪23的一个输出端连接所述处理器25的一个输入接口，所述扫码仪23从所述生产信息中提取生产该饮料瓶的材料信息，然后将该材料传至所述处理器25，所述处理器25根据材料类别驱动所述机械手22，使所述机械手22抓握饮料瓶并将该饮料瓶投放至与其材料对应的所述分类隔间5中。

所述腔室2内具有分置于所述旋转台21左右两侧的光谱仪信号发射器26和光谱仪信号接收器27，所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27分置于两所述弧形面211的外侧。所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27的发射头和接收头所在的高度高于所述弧形面211的最大高度，所述弧形面211的弧形半径小于饮料瓶的半径。从而，所述弧形面211不会影响所述光谱仪信号接收器27接收由所述光谱仪信号发射器26发出的光线。所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27利用不同材料对光谱的吸收作用不同来对材料进行辨识。优选所述光谱仪信号发射器26为红外线发射器，所述光谱仪信号接收器27为红外线接收器。

若所述扫码仪23在其扫描周期内没有发现所述标签，则判定该标签已经被毁坏，则所述扫码仪23向所述处理器25发送请求采用光谱进行材料辨识的请求，所述处理器25接收到该请求后，激活所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27，来对该饮料瓶的材料进行辨识。所述光谱仪信号接收器27与所述处理器25的另一输入接口连接，以将其辨识的结果传至所述处理器25，所述处理器25根据该辨识结果控制所述机械手22将该饮料瓶移至相应的所述分类隔间5。

5个所述分类隔间5在左右方向上一字排开，所述机械手22包括可以伸缩的滑杆223，设于所述滑杆223末端的卡爪224和固定于所述腔室2的T形轨道，所述T形轨道包括沿左右方向延伸的横轨221和沿前后方向延伸的纵轨222，所述纵轨222位于所述旋转台21的上空且与所述横轨221连接，所述卡爪224在所述处理器25的控制下抓取饮料瓶之后，所述滑杆223收缩，然后沿所述纵轨222滑动滑至所述横轨221，然后沿所述横轨221滑动至所述处理器25指定的位置，所述处理器25控制所述卡爪224释放饮料瓶，被释放的饮料瓶在自身的重力作用下落入相应的所述分类隔间5中。

所述箱体1的外壁设有均与所述处理器25连接的读卡器4和显示屏3，所述显示屏3连接所述读卡器4以显示所述读卡器4读出的银行卡或者IC卡的相关信息，所述显示屏3为触摸屏，可以通过该显示屏3输入所述银行卡或IC卡的密码。所述腔室2内设有用于统计投放所述塑料瓶数量的计数器28和输入端与所述计数器28和所述处理器25连接的计算器29，所述计算器29中存储有由不同材料制成的饮料瓶的回收单价，所述计算器29的输出端连接所述显示屏3。所述计数器28用于统计一个用户一次性投放的饮料瓶的个数，所述计算器29根据该用户投放的饮料瓶的材料所对应的所述回收价格计算返利给用户的金额，金额直接通过所述读卡器4打入到所述银行卡或IC卡内，同时所述显示屏3显示此次返利金额和历史总返利金额。

本实用新型所述的饮料瓶智能回收箱还包括遮阳板，所述遮阳板设于所述箱体1外以为所述箱体1遮阳，所述遮阳板的顶面设有光伏板，所述光伏板与所述处理器25、所述机械手22、所述旋转台21等连接，以为其供电。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的饮料瓶智能回收箱，所述旋转台21能够使通过所述投放口11将放入其上的饮料瓶滚动360°，从而使任意角度投放的饮料瓶在滚动的过程中，其上的标签能够自动的落入所述扫码仪23的扫描范围从而被所述扫码仪23获取该饮料瓶的生产信息(包括该饮料瓶的制作材料)。同时，所述旋转台21的两侧还设有所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27，当标签被毁坏时，利用不同材料具有不同的光谱效应，通过所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27来识别制作该饮料瓶的材料，然后根据材料类型将饮料瓶进行分类投放至相应的所述分类隔间5中，利用扫码仪23能够提高对饮料瓶材料的辨识速度，利用所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27能够弥补所述扫码仪23的不足，从而在整体是提高辨识效率、减少误检和漏检概率。由于将所述机械手22将所述扫码仪23、所述光谱仪信号发射器26和所述光谱仪信号接收器27不能辨识和辨识失败的材料的饮料瓶投放入类型为其他的所述分类隔间5，从而，后续人工只需对类型为其他的所述分类隔间5内的饮料瓶进行分拣分类即可，从而极大的降低了人工的工作量，在一定程度上解放了劳动力。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种饮料瓶智能回收箱，其特征在于：包括内部具有腔室的箱体和位于所述腔室的处理器,所述箱体上设有连通外界与所述腔室的投放口，所述腔室内设有与所述投放口邻接的旋转台，所述旋转台用于承接从所述投放口进入所述腔室的饮料瓶并驱使饮料瓶旋转，所述腔室内具有分置于所述旋转台左右两侧的光谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器，所述旋转台的上设有压力传感器，所述腔室内还设有位于所述旋转台上方的机械手和扫码仪，所述扫码仪的镜头对准所述旋转台，所述腔室的下端区域设有5个分类隔间，所述压力传感器、所述扫码仪和所述光谱仪信号接收器的输出端连接所述处理器的输入接口，所述处理器的输出接口连接所述扫码仪、所述谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器的输入端，还连接所述机械手，所述机械手在所述处理器的控制下将饮料瓶运至相应的所述分类隔间，所述分类隔间具有五个，分别用于收容材料为PE、PP、PET、PVC和其他的饮料瓶，所述其他包括所述扫码仪和所述光谱仪信号接收器不能辨识和辨识失败的材料的饮料瓶。

2.如权利要求1所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：还包括遮阳板，所述遮阳板设于所述箱体外以为所述箱体遮阳，所述遮阳板的顶面设有光伏板，所述光伏板与所述处理器连接。

3.如权利要求1所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：所述旋转台包括旋转气缸、支撑面和旋转辊，所述支撑面为两个左右分布、相互间隔且相向设置的弧形面，所述旋转辊位于两所述弧形面之间且位于两所述弧形面的底部，并与两所述弧形面之间具有间隙，所述旋转辊的一端可旋转的固定于所述腔室的腔壁，另一端与所述旋转气缸连接，所述压力传感器设于所述旋转辊上。

4.如权利要求3所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器的发射头和接收头所在的高度高于所述弧形面的最大高度，所述弧形面的弧形半径小于饮料瓶的半径。

5.如权利要求3所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：所述旋转辊的表面设有胶圈，所述旋转辊旋转时，所述胶圈与饮料瓶之间的摩擦力使饮料瓶转动。

6.如权利要求3所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：所述分类隔间可移除的设于所述腔室内，所述箱体上还设有防护门，所述防护门正对所述若干分类隔间所在区域，打开所述防护门，可以取出或者跟换其中一或者所有所述分类隔间。

7.如权利要求1所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：所述箱体的外壁设有均与所述处理器连接的读卡器和显示屏，所述显示屏连接所述读卡器以显示所述读卡器读出的银行卡或者IC卡的相关信息，所述显示屏为触摸屏，所述腔室内设有用于统计投放所述饮料瓶数量的计数器和输入端与所述计数器和所述处理器连接的计算器，所述计算器中存储有由不同材料制成的饮料瓶的回收单价，所述计算器的输出端连接所述显示屏。

8.如权利要求1所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：所述光谱仪信号发射器为红外线发射器，所述光谱仪信号接收器为红外线接收器，所述扫码仪在扫码周期内没有扫到饮料瓶上的标签时，所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器被所述处理器激活。

9.如权利要求1所述的饮料瓶智能回收箱，其特征在于：5个所述分类隔间在左右方向上一字排开，所述机械手包括可以伸缩的滑杆、设于所述滑杆末端的卡爪和固定于所述腔室的T形轨道，所述T形轨道包括沿左右方向延伸的横轨和沿前后方向延伸的纵轨，所述纵轨位于所述旋转台的上空且与所述横轨连接，所述滑杆的上端可沿所述T形轨道滑动。

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