CN112623562B - 一种瓶类物品分类回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于废品回收方法技术领域，具体涉及一种瓶类物品分类回收方法，基于瓶类物品分类回收装置实现，通过投入口进行人为的第一次分类，通过扫码器扫描的物品编码与主机存储的物品编码对应的商品参数第二次分类，结合重量传感器感应的重量判定是否需要倒除废液，采用付款码和无偿捐赠的形式实现无纸化支付报酬，将瓶盖和瓶身分离，进行第三次分类，机械手模组的操作便捷、迅速、功能多样，废液集中存储和处理，有利于环境保护，对于不可接收的瓶类物品，实现了暂时的存放和收集，并不是一味的强制拒绝；其原理科学可靠，操作便捷，防尘防污，绿色环保，实用性强，能够对瓶类物品进行回收与分类，尤其适用于塑料、金属材质的饮料瓶。

Description

一种瓶类物品分类回收方法

技术领域：

本发明属于废品回收方法技术领域，具体涉及一种瓶类物品分类回收方法，能够对瓶类物品进行回收与分类，尤其适用于塑料、金属材质的饮料瓶。

背景技术：

饮料瓶回收机，即饮料罐瓶有偿回收机，外表看上去像个巨型自动取款机，只要把饮料瓶从入口投进回收机，机器就会通过饮料瓶条码，自动识别不同的饮料瓶，根据瓶子大小，就可以通过微信返利返到您微信上相应的红包，每个瓶罐的价格在5分到1角左右。对瓶中存留饮料超过三成的，回收机都会退回拒收。工作原理类似于自动售货机，当空的塑料瓶塞入机器内后，该机器便能通过读取条形码信息来识别投入的瓶子是否可回收。所以没有条形码、残液大于200毫升以及变形的瓶子都只能被“拒之门外”。这种“饮料瓶罐有偿回收机”，外形类似于存款机，体积比存款机大一倍。回收机有远程监控装置，若机器发生故障和机内存瓶千个时，回收公司都可观察到，并及时去修理和取瓶。其存在诸多问题：一是体积和重量较大，不便于根据人流量进行挪移；二是退回的饮料瓶如果使用者不自行取走，会堵塞机器，造成机器无法正常运行。

现有技术中虽然没有饮料瓶回收方法相关的专利，但是饮料瓶回收装置的较多，例如：中国专利201921995617.6公开的一种用于饮料瓶的挤压分类回收装置，包括箱体、下料斗和回收桶；所述箱体的顶部开有一投料口，所述投料口内固定安装有一下料斗；所述箱体内固定安装有一筒体；所述筒体的底部连通有一分类机构；所述筒体的顶部固定安装有一气缸，所述气缸的活塞杆端部贯穿筒体并与一压板相连接；所述筒体的周侧面开有一进料口，所述进料口与下料斗底部的出料口相连通；所述下料斗的底部开有一卡口，所述下料斗的底部外表面固定安装有一电磁铁，所述电磁铁的移动杆贯穿卡口并与一卡板相连接；所述分类机构包括L型通道、筛网和弧形板；所述L型通道包括第一出料口、第二料口和弧面；所述L型通道的侧壁弯折处与筒体的底部端面相连接，且所述L型通道的弯折处固定有筛网；所述第一出料口、第二料口和筛网的下方分别放置有回收桶；所述弧面上开有一弧形口；所述弧形口内铰接有一弧形板；所述弧形板与一传动机构传动连接。

中国专利202010819347.4公开的一种饮料瓶分拣回收设备，包括回收箱，所述回收箱内部开设有回收腔，所述回收腔用于接收饮料瓶，所述回收箱内部设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述回收箱内部的丝杠电机，所述丝杠电机控制有丝杠轴，所述丝杠轴右端固定设有丝杠，所述丝杠与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套下端固定设有连接杆，所述连接杆下端固定设有电机底座，所述电机底座与推进槽滑动连接，所述电机底座内部嵌设有转动电机，所述转动电机控制有转动轴，所述转动轴右端固定设有转动底座，所述转动底座右端固定设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆右端固定设有双铰块，所述双铰块上侧前后两端分别铰接有一个铰接杆，所述铰接杆有单交接有铰接滑块，所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆前后两端分别于转动底座固定连接，所述铰接滑块右端固定设有夹持爪，所述夹持机构用于夹持并移动所述饮料瓶；所述夹持机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括嵌设于所述回收箱内部的金属探测器，所述金属探测器用于检测所述饮料瓶是否为金属材质，所述夹持爪内部还开设有检测滑槽，所述检测滑槽内部滑动设有压动滑块，两个所述压动滑块相互远离的一端固定设有检测压簧，所述检测压簧远离所述压动滑块的一端与所述检测滑槽远离所述压动滑块的一侧内壁固定连接，所述检测压簧远离所述压动滑块的一侧还设有压感器，所述压感器嵌设于所述夹持爪内部，所述压动滑块远离所述检测压簧的一端固定设有接触块，所述检测机构用于分辨所述饮料瓶的材质是塑料、金属还是玻璃；所述检测机构右侧还设有分拣机构，所述分拣机构包括分拣盒，所述分拣盒内部设有分拣腔，所述分拣腔用于存放所述饮料瓶，所述分拣腔后侧内壁固定设有翻转轴，所述翻转轴左右对称设有两个，所述翻转轴前端转动设有翻转板，所述翻转板下侧设有止回滑块，所述止回滑块用于支撑所述翻转板，两个所述止回滑块相互远离的一端固定设有铁滑块，所述铁滑块与磁动滑槽滑动连接，两个所述铁滑块相互远离的一端固定设有磁动压簧，所述磁动压簧远离所述铁滑块的有单与所述磁动滑槽远离所述铁滑块的一侧内壁固定连接，所述磁动压簧远离所述铁滑块的一侧还设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于所述分拣盒内部，所述分拣机构用于分拣所述饮料瓶。

中国专利202010575298.4公开的一种环保型饮料瓶材质分类回收装置，包括回收箱，所述回收箱的两侧分别设置有第一回收腔和第二回收腔，所述回收箱背面的下方设置有蓄水箱，所述回收箱上表面的一侧设置有太阳能板，所述回收箱上表面的另一侧设置有蓄电池，利用太阳能板将光能转化为电能储存在蓄电池内，或者对蓄电池进行充电，所述回收箱正面的中心处设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有操作面板，所述回收箱正面的上方设置有投入口，投入口根据瓶体的大小不同，设计为相应的阶梯状，所述投入口的一侧开设有限定口，限定口用于放置瓶体的瓶口处，从而使得瓶体在放置时，瓶口的朝向相同，所述回收箱内部的上方固定有导板，所述导板上设置有若干滑轨，滑轨与投入口的阶梯状相对应，使得塑料瓶能够在相对应的滑轨上滑动，所述导板上开设有若干进入口，进入口的数量与投入口所投入瓶体的种类数相同，所述回收箱内部的下方设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有若干立板，若干立板之间以及立板与回收箱的内壁之间形成存放腔，所述存放腔的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上开设有若干第二通孔，进入口位于存放腔的顶端。

现有的技术普遍存在结构复杂，分类不细，操作无规则，无提醒，缺少观念性和显示功能等缺点，导致市场认可度低。因此，研发设计一种瓶类物品分类回收方法，以解决上述问题。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种瓶类物品分类回收方法，对瓶类物品进行智能化的自动回收与分类，提高饮料瓶回收机器的使用效率。

为了实现上述目的，本发明涉及的瓶类物品分类回收方法基于瓶类物品分类回收装置实现，具体工艺过程是：用户根据显示屏和扬声器的图像和声音提示操作，打开投入口，并将瓶类物品放入投入口，扫码器扫描物品编码，重量传感器感应瓶类物品的重量，并上传至主机，主机判定瓶类物品及其瓶盖所属材质判定是否属于可接收的瓶类物品，如果是可接收的瓶类物品，通过设定的程序计算报酬，显示屏显示报酬对应的付款码或将报酬无偿捐赠于慈善机构的选择，同时，机械手模组动作，抓取瓶类物品并将瓶盖对准瓶盖固定口，瓶盖固定口夹紧瓶盖后，机械手模组施拧，将瓶盖与瓶身分离，瓶类物品中剩余的液体自主流入废液收集箱，机械手模组翻转瓶身直至全部液体流入废液收集箱，机械手模组将瓶身投放入玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱或金属收集箱中，机械手模组抓取瓶盖的同时瓶盖固定口释放瓶盖，机械手模组将瓶盖投放入瓶盖收集箱中，瓶类物品投放到玻璃瓶收集箱后，捆扎机构根据设定程度将9个或12个玻璃瓶捆扎成一组，瓶类物品投放到塑料瓶收集箱或金属收集箱时，瓶类物品被放到挤压平台上，机械手模组挤压瓶类物品五秒后抓取其通过投料口投入塑料瓶收集箱或金属收集箱；如果是不可接收的瓶类物品，机械手模组将瓶类物品投入异常物收集箱，主机通过显示屏为用户提供取走或留下不接收的瓶类物品的选项，用户选择取走时，主机控制异常物收集箱对应的箱门开启五秒供用户取走瓶类物品，用户选择留下时，不接收的瓶类物品由工作人员统一清理；废液收集箱、瓶盖收集箱，玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱，金属收集箱或异常物收集箱填满后，主机通过控制中心通知工作人员进行清理和回收。

本发明涉及的瓶类物品分类回收装置的主体结构包括箱体、投入口、显示屏、扬声器、主机、机械手模组、摄像头、瓶盖固定口、分类箱体和箱门；箱体的顶部设置有投入口，投入口的下方设置有显示屏，显示屏的下方嵌置有扬声器，显示器和扬声器与位于箱体内部的主机集成于一体，箱体的内部设置有机械手模组，箱体内互相平行的两侧壁上分别设置有摄像头，箱体的内壁上设置有瓶盖固定口，箱体的内部下方设置有分类箱体，箱体与分类箱体对应的部位上开设有箱门；主机分别与投入口、显示屏、扬声器、机械手模组、摄像头、瓶盖固定口和箱门电连接。

本发明与现有技术相比，通过投入口进行人为的第一次分类，通过扫码器扫描的物品编码与主机存储的物品编码对应的商品参数第二次分类，结合重量传感器感应的重量判定是否需要倒除废液，采用付款码和无偿捐赠的形式实现无纸化支付报酬，将瓶盖和瓶身分离，进行第三次分类，机械手模组的操作便捷、迅速、功能多样，废液集中存储和处理，有利于环境保护，对于不可接收的瓶类物品，实现了暂时的存放和收集，并不是一味的强制拒绝；其原理科学可靠，操作便捷，防尘防污，绿色环保，实用性强，应用前景广阔。

附图说明：

图1为本发明涉及的瓶类物品回收分类装置的主体结构外观视图。

图2为本发明涉及的瓶类物品回收分类装置的主体结构俯视图。

图3为本发明涉及的瓶类物品回收分类装置的主体结构剖视图。

图4为本发明涉及的分类箱体的结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施实例并结合附图对本发明做进一步描述。

实施例1：

本实施例涉及的瓶类物品分类回收方法基于瓶类物品回收分类装置实现，具体工艺过程是：用户根据显示屏3和扬声器4的图像和声音提示操作，打开投入口2，并将瓶类物品放入投入口2，此时是人为的第一次分类，扫码器21扫描物品编码(中国物品编码中心统一编制)，重量传感器22感应瓶类物品的重量，并上传至主机5，主机5根据物品编码对应的商品参数判定瓶类物品及其瓶盖所属材质进行第二次分类，判定是否属于可接收的瓶类物品，如果是可接收的瓶类物品，则通过设定的程序计算报酬，显示屏3显示报酬对应的付款码，用户可以扫描领取报酬，也可以根据提示选择将报酬无偿捐赠于慈善机构，同时，机械手模组6动作，抓取瓶类物品，将瓶类物品的瓶盖对准瓶盖固定口8，瓶盖固定口8夹紧瓶盖后，机械手模组6施拧，将瓶盖与瓶身分离，进行第三次分类，瓶类物品中剩余的液体自主流入废液收集箱91，机械手模组6翻转瓶身直至全部液体流入废液收集箱91，机械手模组6将瓶身投放入玻璃瓶收集箱93、塑料瓶收集箱94或金属收集箱95中，机械手模组6抓取瓶盖的同时瓶盖固定口8释放瓶盖，机械手模组6将瓶盖投放入瓶盖收集箱92中，瓶类物品投放到玻璃瓶收集箱93后，捆扎机构97根据设定程序将9个或12个玻璃瓶捆扎成一组，瓶类物品投放到塑料瓶收集箱94或金属收集箱95时，瓶类物品被放到挤压平台98上，机械手模组6挤压瓶类物品五秒后抓取其通过投料口99投入塑料瓶收集箱94或金属收集箱95；如果是不可接收的瓶类物品，机械手模组6将瓶类物品投入异常物收集箱96，主机5通过显示屏3为用户提供取走或留下不接收的瓶类物品的选项，用户选择取走时，主机5控制异常物收集箱96对应的箱门10开启五秒供用户取走瓶类物品，用户选择留下时，不接收的瓶类物品由工作人员统一清理；废液收集箱91、瓶盖收集箱92，玻璃瓶收集箱93、塑料瓶收集箱94，金属收集箱95或异常物收集箱96填满后，主机5通过控制中心通知工作人员进行清理和回收。

本实施例涉及的投入口2内设置有扫码器21和重量传感器22；分类箱体9分隔成废液收集箱91、瓶盖收集箱92，玻璃瓶收集箱93、塑料瓶收集箱94，金属收集箱95和异常物收集箱96，玻璃瓶收集箱93的内部设置有捆扎机构97，塑料瓶收集箱94和金属收集箱95的上部均设置有挤压平台98，挤压平台98上开设有投料口99。

本实施例涉及的瓶类物品分类回收装置的主体结构包括箱体1、投入口2、显示屏3、扬声器4、主机5、机械手模组6、摄像头7、瓶盖固定口8、分类箱体9和箱门10；矩形立体结构的箱体1的顶部设置有长方形三位一体式的旋转结构的投入口2，分别用于投放玻璃瓶、塑料瓶和金属瓶，投入口2内设置有扫码器21，投入口2的底部设置有重量传感器22，投入口2的上方设置有显示屏3，显示屏3下方内嵌式设置有扬声器4，显示器3和扬声器4与位于箱体1内部的主机5集成于一体，能够实时显示回收信息和分类方法，并根据需要进行语音播放操作步骤，箱体1的内部中心设置有机械手模组6，机械手模组6位于投入口2的下方，箱体1的纵向两端内壁上分别设置有摄像头7，箱体1的内壁上设置有瓶盖固定口8，箱体1的内部下方设置有分类箱体9，分类箱体9分隔成1个废液收集箱91、3个瓶盖收集箱92，2个玻璃瓶收集箱93、2个塑料瓶收集箱94、2个金属收集箱95和2个异常物收集箱96，瓶盖收集箱92用于收集木塞、塑料盖和金属盖，玻璃瓶收集箱93的内部设置有捆扎机构97，捆扎机构97能够将9个或12个玻璃瓶捆扎成一组，塑料瓶收集箱94和金属收集箱95的上方均设置有挤压平台98，挤压平台98上开设有投料口99，箱体1与分类箱体9对应的部位上开设有箱门10，箱门10由多个门结构前后依次并排构成。

本实施例涉及的箱体1的材质为不锈钢；投入口2为旋转结构，使用时，投入口2旋转，打开，不使用时，投入口2旋转，关闭，避免雨水、杂物进入箱体1，投入口2的数量大于等于3，分别用于投放玻璃瓶、塑料瓶和金属瓶，进行第一次分类；主机5为计算机主机；瓶盖固定口8位于废液收集箱91的上方；瓶盖收集箱92的数量大于等于3，分别用于投放木塞、塑料盖和金属盖；捆扎机构97能够对投放到其中的玻璃瓶进行捆扎。

实施例2：

本实施例涉及的瓶类物品分类回收方法基于瓶类物品回收分类装置实现，具体工艺过程是：用户根据显示屏3和扬声器4的图像和声音提示操作，打开投入口2，将10个红酒瓶依次放入玻璃瓶投入口2，扫码器21扫描物品编码，重量传感器22感应瓶类物品的重量，并上传至主机5，主机5根据物品编码对应的商品参数判定瓶类物品及其瓶盖所属材质判定红酒瓶属于可接收的瓶类物品，通过设定的程序计算报酬为5角，显示屏3显示5角对应的付款码，用户通过微信扫描付款码领取报酬后离开；机械手模组6动作，抓取红酒瓶，将红酒瓶的瓶盖对准瓶盖固定口8，瓶盖固定口8夹紧瓶盖后，机械手模组6施拧，将瓶盖与瓶身分离，红酒瓶中剩余的液体自主流入废液收集箱91，机械手模组6翻转瓶身直至全部液体流入废液收集箱91，机械手模组6将瓶身投放入玻璃瓶收集箱93中，机械手模组6抓取瓶盖的同时瓶盖固定口8释放瓶盖，机械手模组6将瓶盖投放入存放木塞的瓶盖收集箱92中，红酒瓶投放到玻璃瓶收集箱93后，捆扎机构97将位于同一层的9个玻璃瓶捆扎成一组，当玻璃瓶收集箱93填满后，主机5通过控制中心通知工作人员进行回收和清理。

本实施例涉及的瓶类物品回收分类装置的主体结构同实施例1。

实施例3：

本实施例涉及的瓶类物品分类回收方法基于瓶类物品回收分类装置实现，具体工艺过程是：用户根据显示屏3和扬声器4的图像和声音提示操作，打开投入口2，将2个康师傅的空塑料瓶放入投入口2，扫码器21扫描物品编码，重量传感器22感应塑料瓶的重量，并上传至主机5，主机5根据物品编码对应的商品参数判定瓶类物品及其瓶盖所属材质判定是可接收的瓶类物品，通过设定的程序计算报酬为2角，显示屏3显示2角对应的付款码，用户根据提示选择将报酬无偿捐赠于壹基金后离开，机械手模组6动作，抓取塑料瓶，将塑料瓶的瓶盖对准瓶盖固定口8，瓶盖固定口8夹紧瓶盖后，机械手模组6施拧，将瓶盖与瓶身分离，机械手模组6将瓶身投放到塑料瓶收集箱94的挤压平台98上，机械手模组6挤压塑料瓶五秒后抓取其通过投料口99投入塑料瓶收集箱94；机械手模组6抓取瓶盖的同时瓶盖固定口8释放瓶盖，机械手模组6将瓶盖投放入用于存放塑料瓶盖的瓶盖收集箱92中。

本实施例涉及的瓶类物品回收分类装置的主体结构同实施例1。

实施例4：

本实施例涉及的瓶类物品分类回收方法基于瓶类物品回收分类装置实现，具体工艺过程是：用户根据显示屏3和扬声器4的图像和声音提示操作，打开投入口2，将1个陶瓷酒瓶放入投入口2，扫码器21扫描物品编码，重量传感器22感应瓶类物品的重量，并上传至主机5，主机5根据物品编码对应的商品参数判定瓶类物品及其瓶盖所属材质，判定是不可接收的瓶类物品，机械手模组6将陶瓷酒瓶投入异常物收集箱96，主机5通过显示屏3为用户提供取走或留下不接收的瓶类物品的选项，用户选择取走时，主机5控制异常物收集箱96对应的箱门10开启五秒供用户取走陶瓷酒瓶，用户选择留下时，不接收的陶瓷酒瓶由工作人员统一清理。

本实施例涉及的瓶类物品回收分类装置的主体结构同实施例1。

Claims (1)

1.一种瓶类物品分类回收方法，基于瓶类物品分类回收装置实现，其特征在于，具体工艺过程是：用户根据显示屏和扬声器的图像和声音提示操作，打开投入口，并将瓶类物品放入投入口，进行第一次分类；扫码器扫描物品编码，重量传感器感应瓶类物品的重量，并上传至主机，主机判定瓶类物品及其瓶盖所属材质，进行第二次分类，判定是否属于可接收的瓶类物品，如果是可接收的瓶类物品，通过设定的程序计算报酬，显示屏显示报酬对应的付款码或将报酬无偿捐赠于慈善机构的选择，同时，机械手模组动作，抓取瓶类物品并将瓶盖对准瓶盖固定口，瓶盖固定口夹紧瓶盖后，机械手模组施拧，将瓶盖与瓶身分离，进行第三次分类，瓶类物品中剩余的液体自主流入废液收集箱，机械手模组翻转瓶身直至全部液体流入废液收集箱，机械手模组将瓶身投放入玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱或金属收集箱中，机械手模组抓取瓶盖的同时瓶盖固定口释放瓶盖，机械手模组将瓶盖投放入瓶盖收集箱中，瓶类物品投放到玻璃瓶收集箱后，捆扎机构根据设定程序将9个或12个玻璃瓶捆扎成一组，瓶类物品投放到塑料瓶收集箱或金属收集箱时，瓶类物品被放到挤压平台上，机械手模组挤压瓶类物品五秒后抓取其通过投料口投入塑料瓶收集箱或金属收集箱；如果是不可接收的瓶类物品，机械手模组将瓶类物品投入异常物收集箱，主机通过显示屏为用户提供取走或留下不接收的瓶类物品的选项，用户选择取走时，主机控制异常物收集箱对应的箱门开启五秒供用户取走瓶类物品，用户选择留下时，不接收的瓶类物品由工作人员统一清理；废液收集箱、瓶盖收集箱，玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱，金属收集箱或异常物收集箱填满后，主机通过控制中心通知工作人员进行清理和回收；瓶类物品分类回收装置的主体结构包括箱体、投入口、显示屏、扬声器、主机、机械手模组、摄像头、瓶盖固定口、分类箱体和箱门；箱体的顶部设置有投入口，投入口的下方设置有显示屏，显示屏的下方嵌置有扬声器，显示器和扬声器与位于箱体内部的主机集成于一体，箱体的内部设置有机械手模组，箱体内互相平行的两侧壁上分别设置有摄像头，箱体的内壁上设置有瓶盖固定口，箱体的内部下方设置有分类箱体，箱体与分类箱体对应的部位上开设有箱门；主机分别与投入口、显示屏、扬声器、机械手模组、摄像头、瓶盖固定口和箱门电连接；投入口内设置有扫码器和重量传感器；分类箱体分隔成废液收集箱、瓶盖收集箱，玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱，金属收集箱和异常物收集箱，玻璃瓶收集箱的内部设置有捆扎机构，塑料瓶收集箱和金属收集箱的上部均设置有挤压平台，挤压平台上开设有投料口；箱体的材质为不锈钢；投入口为旋转结构，使用时，投入口旋转，打开，不使用时，投入口旋转，关闭，避免雨水、杂物进入箱体，投入口的数量大于等于3，分别用于投放玻璃瓶、塑料瓶和金属瓶，进行第一次分类；主机为计算机主机；瓶盖固定口位于废液收集箱的上方；瓶盖收集箱的数量大于等于3，分别用于投放木塞、塑料盖和金属盖；捆扎机构能够对投放到其中的玻璃瓶进行捆扎。

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