CN113800151B - 一种自动分类回收垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

发明属于分类垃圾桶领域，为一种自动分类回收垃圾桶，一种自动分类回收垃圾桶,包括壳体，所述壳体上侧设有垃圾进口，所述垃圾进口内侧固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外侧转动设有进口挡板，所述进口挡板下侧前后两端分别固定设有第一配重，所述壳体内上方设有处理腔，所述处理腔前后两端分别固定设有斜板。本发明能够在让你们将垃圾放入垃圾桶内时，通过传感器检测出垃圾的种类，将其它垃圾直接清扫进对应的垃圾箱内，然后通过机械手将可回收饮料瓶或者奶茶杯子等垃圾夹起，并且将瓶内的液体排除收集，然后将其放入可回收垃圾箱内，通过该装置可以有效的回收饮料瓶等垃圾。

Description

一种自动分类回收垃圾桶
技术领域
本发明属于分类垃圾桶领域，尤其涉及一种自动分类回收垃圾桶。
背景技术
众所周知，随着社会和经济的不断发展，工业化、城市化进程也越来越快，随之产生的垃圾也越来越多，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体，使得环境变得越来越差，所以对垃圾进行分来回收处理就显得越来越重要，然而在一些商业街、大型商场等场所，对垃圾分类投放的效果并不好，绝大部分都是依赖保洁人员来集中处理，这样不仅效率低下，而且还浪费时间，增加成本，另外在垃圾箱周围都会有一些液体洒落，对垃圾箱周围的地方造成污染，而且也会散发出难闻的味道，对商业街的环境造成污染。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动分类回收垃圾桶，本自动分类回收垃圾桶能够自动将垃圾分类回收，并且可以将瓶内的液体排除并收集。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动分类回收垃圾桶，包括壳体，所述壳体上侧设有垃圾进口，所述垃圾进口内侧固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外侧转动设有进口挡板，所述进口挡板下侧前后两端分别固定设有第一配重，所述壳体内上方设有处理腔，所述处理腔前后两端分别固定设有斜板。
优选的，所述处理腔内固定设有第一滑槽，所述处理腔内滑动设有第一电机座，所述第一电机座前侧固定设有第一电机，所述第一电机前侧输出端固定设有第一电机轴，所述第一电机轴前侧固定设有滚轮，所述滚轮与所述第一滑槽转动连接，所述第一电机座前侧固定设有舵机，所述舵机左侧输出端固定设有舵机轴，所述舵机轴左侧固定设有摇臂，所述摇臂下侧内固定设有清扫刷，所述清扫刷与所述处理腔下端抵接。
优选的，所述处理腔左侧固定设有第一液压缸，所述第一液压缸右侧滑动设有第一液压杆，所述第一液压杆右侧固定设有第二电机，所述第二电机右侧输出端固定设有第二电机轴，所述第二电机轴右侧固定设有第一固定座，所述第一固定座上侧固定设有两个第一支撑板，每个所述第一支撑板下侧转动设有第一齿轮轴，每个所述第一齿轮轴下侧固定设有第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合，每个所述第一齿轮右侧固定设有第一夹具，每个所述第一夹具右端内侧固定设有第一防滑垫，所述第一固定座前侧下端固定设有第三电机座，所述第三电机座上侧固定设有第三电机，所述第三电机上侧输出端固定设有第三电机轴，所述第三电机轴上侧固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
优选的，所述处理腔右侧固定设有第二滑槽，所述第二滑槽右侧固定设有齿条，所述处理腔内滑动设有第四电机，所述第四电机右侧输出端固定设有第四电机轴，所述第四电机轴右侧固定设有第三齿轮，所述第三齿轮右侧转动设有滑块固定杆，所述滑块固定杆右侧固定设有滑块，所述滑块与所述第二滑槽滑动连接。
优选的，所述第四电机左侧固定设有第二液压缸，所述第二液压缸左侧滑动设有第二液压杆，所述第二液压杆左侧固定设有第二固定座，所述第二固定座上侧固定设有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板下侧转动设有第四齿轮轴，每个所述第四齿轮轴下侧固定设有第四齿轮，两个所述第四齿轮相互啮合，每个所述第二夹具左端内侧固定设有第二防滑垫，所述第二固定座前端下侧固定设有第五电机座，所述第五电机座上侧固定设有第五电机，所述第五电机上侧输出端固定设有第五电机轴，所述第五电机轴上侧固定设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合。
优选的，所述处理腔下端后侧设有左侧进口，所述左侧进口内侧固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴外侧转动设有第一挡板，所述第一挡板下侧前后两端分别固定设有第二配重，所述处理腔下端前侧设有右侧进口，所述右侧进口内侧固定设有第三旋转轴，所述第三旋转轴外侧固定设有第二挡板，所述第二挡板下侧前后两端分别固定设有第三配重，所述处理腔下侧中间设有液体进口，所述左侧进口下侧设有其它垃圾回收箱，所述液体进口下侧设有液体回收箱，所述右侧进口下侧设有瓶状垃圾回收箱。
将垃圾放入垃圾进口，因为重力原因，进口挡板一侧会降低，所述垃圾将会掉进处理腔内，垃圾进入处理腔后由于斜板的原因，使得垃圾滑到第二挡板上方，此时传感器将会检测到垃圾的位置及种类，当该垃圾不是奶茶的杯子，或者饮料瓶时，此时舵机将会启动，带动舵机轴旋转，从而带动摇臂前后摆动，从而使得清扫刷前后摆动，从而将垃圾清扫到第一挡板上，由于重力原因，第一挡板的一侧将会倾斜，从而使得垃圾进入其它垃圾回收箱内，这样可以有效的分辨出可回收垃圾与其它垃圾，并将其分类回收，避免了人们进行垃圾分类的繁琐过程，同避免了将垃圾投错垃圾箱的情况出现，提高了垃圾分类的效率和成效。
当传感器检测到垃圾为奶茶或者饮料瓶时，此时第四电机将会启动，带动第四电机轴旋转，从而带动第三齿轮旋转，从而使得第二夹具上下移动，直到第二夹具到达垃圾所在的高度，此时第二液压缸将会启动，带动第二液压杆左右伸缩，从而带动第二夹具左右移动，直到第二夹具到达可以夹住垃圾的位置，此时第五电机将会启动，带动第五电机轴旋转，从而带动第五齿轮旋转从而使得第四齿轮旋转，从而带动第二夹具夹紧，从而使得第二夹具能够准确的夹住垃圾，此时第一液压缸将会启动，从而带动第一液压杆左右伸缩，从而使得第一夹具左右移动，直到第一夹具到达能够夹住垃圾的位置，此时第三电机将会启动，带动第三电机轴旋转，从而带动第二齿轮旋转，从而使得第一齿轮旋转，从而使得第一夹具夹紧，从而使得第一夹具能够牢固的夹住垃圾，这样可以精准的牢固将垃圾夹起，并且能够牢牢的固定住，方便了后续的工作。
此时第二电机将会启动，带动第二电机轴旋转，从而带动第一固定座旋转，从而带动第一夹具旋转，从而使得瓶盖被拧下来，此时瓶内剩余的液体将会通过液体进口流入液体回收箱，此时舵机将会启动，带动清扫刷前后摆动，从而将垃圾清扫到第二挡板上，此由于重力的原因，第二挡板的一侧将会倾斜，从而使得垃圾掉进瓶状垃圾回收箱内，这样不仅可以将瓶状垃圾内的液体排出，并且能够将垃圾准确的分类回收，同时将液体搜集，可以减少液体对环境的污染，而且可以减少了垃圾回收人员的工作量，提高了工作效率。
与现有技术相比，本自动分类回收垃圾桶具有以下优点：
1.可以有效的分辨出可回收垃圾与其它垃圾，并将其分类回收，避免了人们进行垃圾分类的繁琐过程，同避免了将垃圾投错垃圾箱的情况出现，提高了垃圾分类的效率和成效。
2.可以精准的牢固将垃圾夹起，并且能够牢牢的固定住，方便了后续的工作。
3.不仅可以将瓶状垃圾内的液体排出，并且能够将垃圾准确的分类回收，同时将液体搜集，可以减少液体对环境的污染，而且可以减少了垃圾回收人员的工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1是自动分类回收垃圾桶的内部结构示意图。
图2是自动分类回收垃圾桶的主视图。
图3是自动分类回收垃圾桶的局部结构示意图。
图4是图2中A-A方向剖视图。
图5是图2中B-B方向剖视图。
图6是图2中C-C方向剖视图。
图7是图1中D处结构放大图。
图8是图1中E处结构放大图。
图中，10、壳体；11、进口挡板；12、第一配重；13、斜板；14、其它垃圾回收箱；15、液体回收箱；16、瓶状垃圾回收箱；17、第一挡板；18、第二挡板；19、第一滑槽；20、液体进口；21、处理腔；22、第二配重；23、第三配重；24、滚轮；25、第一电机轴；26、第一电机；27、第一电机座；28、垃圾进口；29、第一旋转轴；30、齿条；31、第二滑槽；32、滑块固定杆；33、滑块；34、第三齿轮；35、第四电机轴；36、第四电机；37、第二液压缸；38、第二液压杆；39、第二固定座；40、清扫刷；41、摇臂；42、第一固定座；43、第二电机轴；44、第二电机；45、第一液压杆；46、第一液压缸；47、第二支撑板；48、第四齿轮轴；49、第五齿轮；50、第五电机轴；51、第五电机；52、第五电机座；53、第四齿轮；54、第二夹具；55、第二防滑垫；56、舵机轴；57、舵机；58、第一支撑板；59、第一齿轮轴；60、第一齿轮；61、第一夹具；62、第一防滑垫；63、第三电机座；64、第三电机；65、第三电机轴；66、第二齿轮；67、第二旋转轴；68、第三旋转轴；69、左侧进口；70、右侧进口。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图4所示，一种自动分类回收垃圾桶,包括壳体10，壳体10上侧设有垃圾进口28，垃圾进口28内侧固定设有第一旋转轴29，第一旋转轴29外侧转动设有进口挡板11，进口挡板11下侧前后两端分别固定设有第一配重12，壳体10内上方设有处理腔21，处理腔21前后两端分别固定设有斜板13。
如图2和图8所示，处理腔21内固定设有第一滑槽19，处理腔21内滑动设有第一电机座27，第一电机座27前侧固定设有第一电机26，第一电机26前侧输出端固定设有第一电机轴25，第一电机轴25前侧固定设有滚轮24，滚轮24与第一滑槽19转动连接，第一电机座27前侧固定设有舵机57，舵机57左侧输出端固定设有舵机轴56，舵机轴56左侧固定设有摇臂41，摇臂41下侧内固定设有清扫刷40，清扫刷40与处理腔21下端抵接。
如图4和图7所示，处理腔21左侧固定设有第一液压缸46，第一液压缸46右侧滑动设有第一液压杆45，第一液压杆45右侧固定设有第二电机44，第二电机44右侧输出端固定设有第二电机轴43，第二电机轴43右侧固定设有第一固定座42，第一固定座42上侧固定设有两个第一支撑板58，每个第一支撑板58下侧转动设有第一齿轮轴59，每个第一齿轮轴59下侧固定设有第一齿轮60，两个第一齿轮60相互啮合，每个第一齿轮60右侧固定设有第一夹具61，每个第一夹具61右端内侧固定设有第一防滑垫62，第一固定座42前侧下端固定设有第三电机座63，第三电机座63上侧固定设有第三电机64，第三电机64上侧输出端固定设有第三电机轴65，第三电机轴65上侧固定设有第二齿轮66，第二齿轮66与第一齿轮60啮合。
如图3和图4所示，处理腔21右侧固定设有第二滑槽31，第二滑槽31右侧固定设有齿条30，处理腔21内滑动设有第四电机36，第四电机36右侧输出端固定设有第四电机轴35，第四电机轴35右侧固定设有第三齿轮34，第三齿轮34右侧转动设有滑块固定杆32，滑块固定杆32右侧固定设有滑块33，滑块33与第二滑槽31滑动连接。
如图4和图8所示，第四电机36左侧固定设有第二液压缸37，第二液压缸37左侧滑动设有第二液压杆38，第二液压杆38左侧固定设有第二固定座39，第二固定座39上侧固定设有两个第二支撑板47，每个第二支撑板47下侧转动设有第四齿轮轴48，每个第四齿轮轴48下侧固定设有第四齿轮53，两个第四齿轮53相互啮合，每个第二夹具54左端内侧固定设有第二防滑垫55，第二固定座39前端下侧固定设有第五电机座52，第五电机座52上侧固定设有第五电机51，第五电机51上侧输出端固定设有第五电机轴50，第五电机轴50上侧固定设有第五齿轮49，第五齿轮49与第四齿轮53啮合。
如图1、图2、图5和图6所示，处理腔21下端后侧设有左侧进口69，左侧进口69内侧固定设有第二旋转轴67，第二旋转轴67外侧转动设有第一挡板17，第一挡板17下侧前后两端分别固定设有第二配重22，处理腔21下端前侧设有右侧进口70，右侧进口70内侧固定设有第三旋转轴68，第三旋转轴68外侧固定设有第二挡板18，第二挡板18下侧前后两端分别固定设有第三配重23，处理腔21下侧中间设有液体进口20，左侧进口69下侧设有其它垃圾回收箱14，液体进口20下侧设有液体回收箱15，右侧进口70下侧设有瓶状垃圾回收箱16。
将垃圾放入垃圾进口28，因为重力原因，进口挡板11一侧会降低，垃圾将会掉进处理腔21内，垃圾进入处理腔21后由于斜板13的原因，使得垃圾滑到第二挡板18上方，此时传感器将会检测到垃圾的位置及种类，当该垃圾不是奶茶的杯子，或者饮料瓶时，此时舵机57将会启动，带动舵机轴56旋转，从而带动摇臂41前后摆动，从而使得清扫刷40前后摆动，从而将垃圾清扫到第一挡板17上，由于重力原因，第一挡板17的一侧将会倾斜，从而使得垃圾进入其它垃圾回收箱14内，这样可以有效的分辨出可回收垃圾与其它垃圾，并将其分类回收，避免了人们进行垃圾分类的繁琐过程，同避免了将垃圾投错垃圾箱的情况出现，提高了垃圾分类的效率和成效。
当传感器检测到垃圾为奶茶或者饮料瓶时，此时第四电机36将会启动，带动第四电机轴35旋转，从而带动第三齿轮34旋转，从而使得第二夹具54上下移动，直到第二夹具54到达垃圾所在的高度，此时第二液压缸37将会启动，带动第二液压杆38左右伸缩，从而带动第二夹具54左右移动，直到第二夹具54到达可以夹住垃圾的位置，此时第五电机51将会启动，带动第五电机轴50旋转，从而带动第五齿轮49旋转从而使得第四齿轮53旋转，从而带动第二夹具54夹紧，从而使得第二夹具54能够准确的夹住垃圾，此时第一液压缸46将会启动，从而带动第一液压杆45左右伸缩，从而使得第一夹具61左右移动，直到第一夹具61到达能够夹住垃圾的位置，此时第三电机64将会启动，带动第三电机轴65旋转，从而带动第二齿轮66旋转，从而使得第一齿轮60旋转，从而使得第一夹具61夹紧，从而使得第一夹具61能够牢固的夹住垃圾，这样可以精准的牢固将垃圾夹起，并且能够牢牢的固定住，方便了后续的工作。
此时第二电机44将会启动，带动第二电机轴43旋转，从而带动第一固定座42旋转，从而带动第一夹具61旋转，从而使得瓶盖被拧下来，此时瓶内剩余的液体将会通过液体进口20流入液体回收箱15，此时舵机57将会启动，带动清扫刷40前后摆动，从而将垃圾清扫到第二挡板18上，此由于重力的原因，第二挡板18的一侧将会倾斜，从而使得垃圾掉进瓶状垃圾回收箱16内，这样不仅可以将瓶状垃圾内的液体排出，并且能够将垃圾准确的分类回收，同时将液体搜集，可以减少液体对环境的污染，而且可以减少了垃圾回收人员的工作量，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动分类回收垃圾桶，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧设有垃圾
进口(28)，所述垃圾进口(28)内侧固定设有第一旋转轴(29)，所述第一旋转轴(29)外侧转动设有进口挡板(11)，所述进口挡板(11)下侧前后两端分别固定设有第一配重(12)，所述壳体(10)内上方设有处理腔(21)，所述处理腔(21)前后两端分别固定设有斜板(13)；
所述处理腔(21)内固定设有第一滑槽(19)，所述处理腔(21)内滑动设有第一电机座(27)，所述第一电机座(27)前侧固定设有第一电机(26)，所述第一电机(26)前侧输出端固定设有第一电机轴(25)，所述第一电机轴(25)前侧固定设有滚轮(24)，所述滚轮(24)与所述第一滑槽(19)转动连接，所述第一电机座(27)前侧固定设有舵机(57)，所述舵机(57)左侧输出端固定设有舵机轴(56)，所述舵机轴(56)左侧固定设有摇臂(41)，所述摇臂(41)下侧内固定设有清扫刷(40)，所述清扫刷(40)与所述处理腔(21)下端抵接；
所述处理腔(21)右侧固定设有第二滑槽(31)，所述第二滑槽(31)右侧固定设有齿条(30)，所述处理腔(21)内滑动设有第四电机(36)，所述第四电机(36)右侧输出端固定设有第四电机轴(35)，所述第四电机轴(35)右侧固定设有第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)右侧转动设有滑块固定杆(32)，所述滑块固定杆(32)右侧固定设有滑块(33)，所述滑块(33)与所述第二滑槽(31)滑动连接；
所述第四电机(36)左侧固定设有第二液压缸(37)，所述第二液压缸(37)左侧滑动设有第二液压杆(38)，所述第二液压杆(38)左侧固定设有第二固定座(39)，所述第二固定座(39)上侧固定设有两个第二支撑板(47)，每个所述第二支撑板(47)下侧转动设有第四齿轮轴(48)，每个所述第四齿轮轴(48)下侧固定设有第四齿轮(53)，两个所述第四齿轮(53)相互啮合，每个所述第四齿轮(53)左侧均设置有一个第二夹具(54)， 每个所述第二夹具(54)左端内侧固定设有第二防滑垫(55)，所述第二固定座(39)前端下侧固定设有第五电机座(52)，所述第五电机座(52)上侧固定设有第五电机(51)，所述第五电机(51)上侧输出端固定设有第五电机轴(50)，所述第五电机轴(50)上侧固定设有第五齿轮(49)，所述第五齿轮(49)与所述第四齿轮(53)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动分类回收垃圾桶，其特征在于：所述处理腔(21)左侧
固定设有第一液压缸(46)，所述第一液压缸(46)右侧滑动设有第一液压杆(45)，所述第一液压杆(45)右侧固定设有第二电机(44)，所述第二电机(44)右侧输出端固定设有第二电机轴(43)，所述第二电机轴(43)右侧固定设有第一固定座(42)，所述第一固定座(42)上侧固定设有两个第一支撑板(58)，每个所述第一支撑板(58)下侧转动设有第一齿轮轴(59)，每个所述第一齿轮轴(59)下侧固定设有第一齿轮(60)，两个所述第一齿轮(60)相互啮合，每个所述第一齿轮(60)右侧固定设有第一夹具(61)，每个所述第一夹具(61)右端内侧固定设有第一防滑垫(62)，所述第一固定座(42)前侧下端固定设有第三电机座(63)，所述第三电机座(63)上侧固定设有第三电机(64)，所述第三电机(64)上侧输出端固定设有第三电机轴(65)，所述第三电机轴(65)上侧固定设有第二齿轮(66)，所述第二齿轮(66)与所述第一齿轮(60)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动分类回收垃圾桶，其特征在于：所述处理腔(21)下端后侧设有左侧进口(69)，所述左侧进口(69)内侧固定设有第二旋转轴(67)，所述第二旋转轴(67)外侧转动设有第一挡板(17)，所述第一挡板(17)下侧前后两端分别固定设有第二配重(22)，所述处理腔(21)下端前侧设有右侧进口(70)，所述右侧进口(70)内侧固定设有第三旋转轴(68)，所述第三旋转轴(68)外侧固定设有第二挡板(18)，所述第二挡板(18)下侧前后两端分别固定设有第三配重(23)，所述处理腔(21)下侧中间设有液体进口(20)，所述左侧进口 (69)下侧设有其它垃圾回收箱(14)，所述液体进口 (20)下侧设有液体回收箱(15)，所述右侧进口(70)下侧设有瓶状垃圾回收箱(16)。
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