CN211282291U - 一种具有红外满溢检测的智能回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有红外满溢检测的智能回收箱，包括至少一个设有投放口的箱体，该箱体形成有收容空间，还包括至少一个横向地设置在投放口处的用于探测收容空间内的回收物堆积高度是否已达投放口处的红外对射探测器、至少两个设置在箱体内腔顶部并向底部发射红外光的用于探测回收物在收容空间内的分布情况的红外测距传感器、以及用于根据红外对射探测器和红外测距传感器确定收容空间是否满溢的控制装置。通过实施本实用新型，可以准确获知垃圾桶的存储状况，提高准确度，确定回收箱是否真正的满溢。

Description

一种具有红外满溢检测的智能回收箱

技术领域

本实用新型涉及环保领域，尤其涉及一种具有红外满溢检测的智能回收箱。

背景技术

现有的公共场所基本都放置有垃圾桶，来装载我们的生活垃圾，但环卫工人对于垃圾桶中的垃圾回收，需要每天定时的去回收垃圾，然而有些垃圾桶却不一定装满，却也被回收，这对无疑会增加环卫工人的工作量，特别对于分布零散的垃圾桶，因此现有技术并无法准确掌握这些垃圾桶的存储状况，浪费大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种具有红外满溢检测的智能回收箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有红外满溢检测的智能回收箱，包括至少一个设有投放口的箱体，该箱体形成有收容空间，还包括至少一个横向地设置在所述投放口处的用于探测所述收容空间内的回收物堆积高度是否已达所述投放口处的红外对射探测器、至少两个设置在所述箱体内腔顶部并向底部发射红外光的用于探测回收物在所述收容空间内的分布情况的红外测距传感器、以及用于根据所述红外对射探测器和所述红外测距传感器确定所述收容空间是否满溢的控制装置。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，还包括：纵向地设置在所述投放口处的至少一个红外对射探测器。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，所述红外对射探测器包括相对设置的红外发射器和红外接收器。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，所述红外测距传感器为多个，均匀地分布设置在所述箱体内腔顶部。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，该智能回收箱还包括与所述控制装置连接的用于所述收容空间满溢时对用户进行提醒的提醒装置。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，该智能回收箱还包括设置于所述箱体上的用于识别用户声纹信息的语音识别装置、用于防止回收物被盗取的防盗装置、用于驱动所述防盗装置工作的防盗驱动装置；

所述控制装置还用于根据所述语音识别装置识别到的用户信息，判断用户为信用用户时，控制所述防盗驱动装置驱动所述防盗装置关闭，并发送唤醒信号至所述红外对射探测器和所述红外测距传感器。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，所述防盗装置包括防盗门组件以及与所述投放口配合的投放门；所述防盗门组件将所述箱体内部的收容空间分隔出一个位于下部的用于存储回收物的存储空间以及一个位于该存储空间上方的用于暂存回收物的投放空间，所述投放空间与所述投放口相连通；

该智能回收箱还包括将所述投放空间与所述存储空间相连通以供回收物由所述投放空间进入所述存储空间的落入口。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，所述防盗门组件包括横向设置的导轨机构以及设置于该导轨机构上能够于一个第一位置和一个第二位置之间来回移动的防盗门；当所述防盗门在所述第一位置上时，将所述落入口覆盖，实现所述落入口的关闭；当所述防盗门位于所述第二位置上时，将所述落入口露出，实现所述落入口的开启。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，所述防盗门为柔性防盗门，该导轨机构包括水平部以及由该水平部的一端沿该箱体纵向圆弧过渡的折弯部。

优选地，在本实用新型所述的具有红外满溢检测的智能回收箱中，所述导轨机构包括位于所述落入口第一侧的第一导轨、位于所述落入口的与所述第一侧相对的第二侧的第二导轨；所述第一导轨包括第一水平部及由该第一水平部一端沿纵向圆弧过渡的第一折弯部；所述第二导轨包括第二水平部及由该第二水平部一端沿纵向圆弧过渡的第二折弯部。

通过实施本实用新型，具有以下有益效果：

本实用新型通过在箱体的投放口处横向地设置至少一个用于探测收容空间内的垃圾堆积高度是否已达投放口处的红外对射探测器、在箱体内腔顶部设置至少两个向底部发射红外光的探测回收物在收容空间内的分布情况的红外测距传感器、以及用于根据红外对射探测器和红外测距传感器确定收容空间是否满溢的控制装置，可以准确获知垃圾桶的存储状况，提高准确度，确定回收箱是否真正的满溢。

并且，还可在投放口处纵向地设置至少一个红外对射探测器，进一步准确探测收容空间内的垃圾堆积高度是否已达投放口处。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型具有红外满溢检测的智能回收箱的立体结构示意图；

图2是本实用新型具有红外满溢检测的智能回收箱的第一实施例的局部立体结构示意图；

图3是图2所示具有红外满溢检测的智能回收箱的第二实施例的局部立体结构示意图；

图4是图3所示的箱体另一视角下的局部立体结构示意图；

图5是图3所示箱体在投放口处于关闭状态下的局部立体结构示意图；

图6是图5所示所示箱体另一视角下的局部立体结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例中的具有红外满溢检测的智能回收箱的箱体在投放口处于打开状态下的局部立体结构示意图；

图8是图7所示的箱体在投放口处于关闭状态下的局部立体结构示意图；

图9是图7所示的箱体在投放门处于打开状态纵向剖面结构示意图；

图10是图9所示箱体A部分的放大结构示意图；

图11是图9所示箱体在投放门处于关闭状态下的纵向剖面结构示意图；

图12是图11所示箱体B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出了本实用新型在具有红外满溢检测的智能回收箱1，该智能回收箱1可用于回收金属、纸品、塑料、衣服等废弃物品。如图所示，该智能回收箱1在一些实施例中可包括若干个箱体10，以便投放不同种类的回收物，每个箱体10可呈纵长的立方体状，并包括一个位于上部的投放口11。可以理解地，箱体10的数量不限，具体可以根据需要而定。例如，如果回收的物品无需分类，那么只要一个箱体10即可。而如果回收的物品需要分成多个类别，那么则需要多个箱体10以分别存放不同的物品。

在第一实施例中，由于现有对于垃圾回收箱内的垃圾是否真正的满溢缺少很好的解决方案，而真正的满溢，是指回收箱中垃圾的堆放高度已达投放口，并且在箱体内分布均匀，即全部空间均容置了垃圾。

如图2所示，本实用新型构造了一种具有红外满溢检测的智能回收箱1，包括至少一个设有投放口11的箱体10，该箱体10形成有收容空间，还包括至少一个横向地设置在投放口11处的红外对射探测器14、至少两个设置在所述箱体10内腔顶部并向底部发射红外光的红外测距传感器15、以及与红外对射探测器14和红外测距传感器15连接的控制装置。

该红外对射探测器14用于探测收容空间内的回收物堆积高度是否已达投放口11处；红外测距传感器15用于测量收容空间内的回收物至箱体10内腔顶部的距离，从而探测回收物在收容空间内的分布情况；控制装置用于根据红外对射探测器14探测到的收容空间内的回收物堆积高度已达投放口11处时，发送唤醒信号至红外测距传感器15，并接收红外测距传感器15测量到的收容空间内的回收物至箱体10内腔顶部的距离，判断收容空间内的回收物分布是否均匀，确定收容空间是否真正的满溢。

在本实施例中，如图2所示，为了能够准确探测到收容空间内的回收物堆积高度是否已达投放口11处，还可以在投放口11处纵向地设置至少一个红外对射探测器14。在一些实施例中，纵向和横向设置的红外对射探测器14包括多个，可形成红外探测网。

其中，红外对射探测器14包括相对设置的红外发射器和红外接收器，红外发射器发射出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体遮挡红外接收器接收红外光时，红外接收器信号发生变化，此时控制装置用于当回收物遮挡红外接收器接收红外线时，接收红外接收器的信号变化，并判断其信号变化的时长是否超过预设阈值，若是，则发送唤醒信号至红外测距传感器15。

在本实施例中，优选地，红外测距传感器15为多个，均匀地分布设置在箱体10内腔顶部，而投放口11开设在箱体10的侧面，红外测距传感器15发射红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据，从而测量收容空间内的回收物至箱体10内腔顶部的距离，控制装置接收测量到的距离数据，当判断多个距离数据的差值较大时，判断收容空间内的回收物分布并不均匀；当判断多个距离数据的差值较小时，判断收容空间内的回收物分布均匀，确定收容空间已经被填满。

在一些实施例中，当确定垃圾桶内的收容空间已经满溢时，避免用户继续投放垃圾影响美观或环境卫生，还可在投放口11处设置通过投放门驱动装置120驱动投放门12开关，控制装置与该投放门驱动装置120连接，用于判断收容空间满溢时控制该投放门驱动装置120关闭投放门12，不让用户继续投放垃圾。在一些实施例中，该投放门12可以是安装在箱体10内侧滑轨上的板块，在投放门驱动装置120的驱动下移动至投放口11处，遮挡投放口11。

同时，为了尽快清理其满溢的垃圾，本实用新型还设计了与控制装置连接的用于控制装置判断收容空间满溢时发送报警信号至远端服务器的无线通信装置，当远端服务器接收到报警信号后便可通知环卫工人到达现场进行及时的清理。在一些实施例中，无线通信装置可以是WIFI通信装置。

进一步地，本实用新型还包括了与控制装置连接的用于控制装置判断收容空间满溢时对用户进行提醒的提醒装置，有时候当环卫工人在外工作时，亦通过该提醒装置方便地判断垃圾桶是否已经满溢，无需走到垃圾桶面前查看。在一些实施例中，提醒装置可以是灯光提醒或语音提醒。

因为实际生活中，需要垃圾在自然状态下进行堆积时，其状态很容易填满一个垃圾桶的收容空间，因此，这也很容易发送报警信号、关闭投放门，这无疑也会增加环卫工人的工作量，为此，本实用新型还包括设置在箱体10内腔顶部中央位置的与控制装置连接的压缩装置，用于控制装置判断收容空间满溢时控制压缩装置对收容空间内的垃圾进行压扁，压扁后便不会发生报警信号或关闭投放门，从而可继续回收垃圾。在一些实施例中，该压缩装置可以是两段垂直连接的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆在控制装置的控制下由驱动装置进行自由伸缩，当收容空间未满溢时，第二伸缩杆呈收缩状态，不影响红外测距传感器的测量，当收容空间满溢时，第二伸缩杆呈伸展状态，通过第一伸缩杆带动第二伸缩杆向下移动，压缩收容空间内的垃圾。并第二伸缩杆可以第一伸缩杆为中心进行转动，多方位的压缩收容空间内的垃圾。

通过实施本实施例，具有以下有益效果：

本实用新型通过在箱体的投放口处横向地设置至少一个用于探测收容空间内的垃圾堆积高度是否已达投放口处的红外对射探测器、在箱体内腔顶部设置至少两个向底部发射红外光的探测回收物在收容空间内的分布情况的红外测距传感器、以及用于根据红外对射探测器和红外测距传感器确定收容空间是否满溢的控制装置，可以准确获知垃圾桶的存储状况，提高准确度，确定回收箱是否真正的满溢。

并且，还可在投放口处纵向地设置至少一个红外对射探测器，进一步准确探测收容空间内的垃圾堆积高度是否已达投放口处。

在第二实施例中，一同参阅图3至图6，该具有红外满溢检测的智能回收箱1在一些实施例中还可包括设置于每一个箱体10上的用于识别用户声纹信息的语音识别装置50、用于防止回收物被盗取的防盗装置、用于驱动所述防盗装置工作的防盗驱动装置、及用于根据所述语音识别装置识别到的用户信息控制所述防盗驱动装置工作的控制装置。

该防盗装置包括防盗门组件21以及与投放口11配合的投放门12，防盗门组件21将箱体10内部分隔出一个位于下部的用于存储回收物的存储空间以及一个位于该存储空间上方的用于暂存回收物的投放空间，该投放空间与投放口11相连通。并且，还包括将投放空间与存储空间相连通以供回收物由投放空间进入存储空间的落入口13，该落入口13与防盗门组件21相配合。

在一些实施例中，投放口11可设于投放空间的前侧，用于供投放者投放回收物，经由投放口11将回收物暂存在投放空间内。落入口13设置于存储空间的顶部，用于供暂存在投放空间中的回收物落入箱体10的存储空间中。

该防盗驱动装置包括与防盗门组件21相连接的防盗门驱动装置22，以驱动防盗门组件21的开启或关闭，进而控制该落入口13的开启或关闭；以及与投放门12相连接的投放门驱动装置120，以驱动投放门12的开启或关闭。在一些实施例中，该投放门驱动装置120可以是电动的伸缩式驱动机构，以便能够经由智能回收箱1的控制系统(未图示)的控制信号工作。

防盗门组件21用于在投放口11尚未关闭时关闭落入口13，并临时承载投入到该投放空间中的回收物，并在投放口11关闭后，开启落入口13，让投放空间中的回收物经由落入口13落入到存储空间。

再如图3至图6所示，在一些实施例中，防盗门组件21可包括位于落入口13左侧横向设置的第一导轨210、位于落入口13右侧并与该第一导轨210相对设置的第二导轨211、配合于第一导轨210和第二导轨211上并能够沿着其上移动的柔性防盗门212、及位于柔性防盗门212两侧并沿第一导轨210和第二导轨211滑动的滚轮213。

在一些实施例中，如图3及图4所示，第一导轨210可包括水平设置在落入口13左侧的第一水平部2101及由第一水平部2101一端向上圆弧过渡的第一折弯部2102，第一折弯部2102靠近箱体10后侧面像上延伸，柔性防盗门212拉离落入口13时沿第一折弯部2102滑至靠近箱体10的后侧面上。第二导轨211可包括水平设置在落入口13右侧的第二水平部2111及由第二水平部2111一端向上圆弧过渡的第二折弯部2112，第二折弯部2112靠近箱体10后侧面像上延伸，柔性防盗门212拉离落入口13时沿第二折弯部2112滑至靠近箱体10的后侧面上。可以理解地，第一折弯部2102和第二折弯部2112在一些实施例中也可以朝下弯折。第一导轨210和第二导轨211一道构成该柔性防盗门212来回移动的导轨机构。该导轨机构即包括水平部以及由该水平部的一端朝纵向圆弧过渡的折弯部。

柔性防盗门212构成该防盗门组件21的拖拉式柔性防盗门，藉由具有折弯部的该导轨机构的配合，能够让防盗门驱动装置22在纵向上的位移促使柔性防盗门212实现在水平方向上对落入口13的关闭和开启，从而可以减少该柔性防盗门212工作过程中在水平方向所需的活动空间，从而可以减少箱体10的尺寸。可以理解地，在一些不计较水平方向上尺寸限制的场景，该防盗门也可以直接采用整体的平板式结构替代该柔性结构，而采用驱动机构驱动其前后移动，同样可以实现落入口13的开合。

再如图3及图4所示，柔性防盗门212可包括沿着该柔性防盗门212的纵向依序排列在一个面上的多个滑块2120以及将每相邻两个滑块2120的相邻侧活动连接在一起的多个连接部2122。滑块2120呈长方形板状，且每一滑块2120的两端分别搭接在上述第一导轨210和第二导轨211上。相应的连接部2122连接于每相邻两个滑块2120相邻侧的长边处，滑块2120与连接部2122依次交替连接成该柔性防盗门212，于此，这些滑块2120可以长边侧依序活动串联在一个面内，使得该柔性防盗门212呈竹简状。每个滑块2120可以相应的连接部2122为轴可正向和/或反向转动，以使该柔性防盗门212沿第一折弯部2102和/或第二折弯部2112更顺利向上滑行。

再如图6所示，防盗门驱动装置22在一些实例中可为常规的伸缩式驱动机构，且其伸缩方向位于箱体10的纵向上，以驱动柔性防盗门212沿着上述的导轨机构来回移动。该防盗门驱动装置22在一些实施例中可包括与电机220连接的纵向设置的丝杆(未图示)，通过螺母(未图示)套接丝杆上的驱动杆221以及套设于该驱动杆221外侧以限制驱动杆221在周向上的转动的套筒222。电机220转动后，带动丝杆转动，丝杆通过与螺母的配合带动驱动杆221上下移动，从而牵引柔性防盗门212来回移动。可以理解地，在一些实施例中该防盗门驱动装置22也可以采用液压油缸或气缸等伸缩式驱动机构替代。

在一些实施例中，如2至图6所示，防盗装置还可包括立设于第一导轨210和第二导轨211上、以与柔性防盗门212配合的阻挡件23，阻挡件23可呈方形板状，用于在柔性防盗门212往后移动开启落入口13时，阻挡回收物跟随柔性防盗门212移动，而经由落入口13落入箱体中。

在一些实施例中，防盗装置的防盗门驱动装置22被接入智能回收箱1的控制系统，以根据该控制系统发出的控制信号进行工作。具体地，防盗门组件21在投放口11打开时遮盖住落入口13，如图4及图5所示，在投放口11关闭时在防盗门驱动装置22作用下开启落入口13，又或者在一些实施例中，当投放口11关闭时落入口13不打开，直到所投放回收物达到一定的量时，落入口22在投放口11处于关闭状态时才打开，以使暂存在投放空间中的回收物落入存储空间。

在一些实施例中，智能回收箱1还可包括用于对每次投入的回收物进行称重的称重装置30，具体地，称重装置30可以采用将每次投放回收物后整个存储空间内的物品的重量，减去每次投放回收物之前的整个存储空间内的物品的重量，得到每次投放的回收物的重量。在一些实施例中，再如图3至图6所示，该称重装置30位于箱体10的存储空间的底部，该智能回收箱1还可包括放置于该存储空间中的用于装载回收物的回收桶，该回收桶放置于该称重装置30。在另一些实施例中，称重装置30用于称重回收物，为收取投放者回收物处理费或给予投放者如废品等回收物的变卖费提供可参照条件。

在一些实例中，该具有防盗装置的智能回收箱1的工作过程如下：

(1)用户通过按钮或手机APP等方式输入开门信号给控制系统；

(2)控制系统发送指令给投放门驱动机构120打开投放门12，此时防盗门组件21处于关闭状态；

(3)经由投放口11往箱体10的投放空间放入回收物，回收物在防盗门组件21上暂存；

(4)用户向控制系统发送投放完成命令，控制系统再控制投放门驱动机构120将投放门12关闭；

(5)投放门12关闭完成之后，控制系统控制防盗门驱动装置22带动防盗门212开启，回收物在阻挡件23的阻挡下经由落入口13落入到存储空间内，与此同时，称重装置30感测回收物的重量；

(6)控制系统再控制防盗门驱动装置22驱动防盗门关闭，则完成整个投放作业。

上述是对于防盗装置功能开启的投放作业，本实用新型还设计了语音识别装置50识别用户的声纹信息，从而识别用户身份信息，控制装置根据识别到的用户身份信息判断用户是否为信用用户，若是，则同时通过控制装置控制防盗门驱动装置22驱动防盗门组件21的开启和控制投放门驱动装置120驱动投放门12的开启，无需对用户进行防盗，可让用户将回收物直接投放到存储空间中，不必经过防盗装置。在一些实施例中，判断用户是否为信号用户，可通过判断用户是否在信用名单上，该信用名单为信用程度良好的名单，可与征信相关联。语音识别装置50可设置在箱体10上部靠近投放口11处，通过该语音识别装置50，可针对信用良好的用户，减少智能回收箱的电量消耗，不用反复开启或关闭投放门12和防盗门组件21，亦可方便用户的投放。若判断用户并非信用用户，可通过该防盗装置防止用户将投入到箱体内的回收物被盗走，能够有效提升安全性能。

进一步地，结合第一实施例中的红外对射探测器14和红外测距传感器15，在防盗门组件21处横向地设置至少一个红外对射探测器14、在箱体10内腔顶部设置至少两个向底部发射红外光的红外测距传感器15、以及与红外对射探测器14和红外测距传感器15连接的控制装置。

该红外对射探测器14用于探测存储空间内的回收物堆积高度是否已达投放口11处；红外测距传感器15用于测量存储空间内的回收物至箱体10内腔顶部的距离，从而探测回收物在存储空间内的分布情况，判断回收物在存储空间内分布是否均匀。需要说明书的是，第一实施例中的收容空间包括第二实施例中的投放空间以及存储空间。

其中，红外对射探测器14包括相对设置的红外发射器和红外接收器，红外发射器发射出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体遮挡红外接收器接收红外光时，红外接收器信号发生变化，此时控制装置用于当回收物遮挡红外接收器接收红外线时，接收红外接收器的信号变化，并判断其信号变化的时长是否超过预设阈值，若是，则确定存储空间内的回收物堆积高度已达投放口11处。

在本实施例中，红外发射器设置在防盗门组件21靠近投放口11处，红外接收器设置在阻挡件23上。红外测距传感器15为多个，均匀地分布设置在落入口13对应的箱体10内腔顶部，而投放口11开设在箱体10的侧面，红外测距传感器15发射红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据，从而测量存储空间内的回收物至箱体10内腔顶部的距离，控制装置接收测量到的距离数据，当判断多个距离数据的差值较大时，判断存储空间内的回收物分布并不均匀；当判断多个距离数据的差值较小时，判断存储空间内的回收物分布均匀。

在本实施例中，通过语音识别装置50识别用户的声纹信息，从而识别用户身份信息，控制装置根据识别到的用户身份信息判断用户为信用用户时，红外对射探测器14和红外测距传感器15可同时开启，此时，控制装置还能用于根据红外对射探测器14探测到的存储空间内的回收物堆积高度已达投放口11处时，通过提醒装置提醒信用用户投放的回收物已达投放口11，并提醒用户压缩回收物或重新投递。以及，根据接收红外测距传感器15测量到的存储空间内的回收物至箱体10内腔顶部的距离，控制装置判断存储空间内的回收物分布是否均匀，当判断不均匀时，可通过提醒装置提醒信用用户投放回收物时注意令箱体10内的回收物分布均匀。

通过实施本实施例，可通过检测回收物在箱体10的分布情况，从而提醒用户尽量利用箱体10的空间，也可避免后续防盗装置功能开启时，回收物会卡住投放门12或防盗门组件21。

在一些实施例中，可选择不接入控制系统，通过红外对射探测器14探测到防盗门组件21上放置有回收物时，可发送信号至控制装置，控制投放门12关闭，并控制防盗门组件21开启，设定预设时间间隔完成投放，然后控制防盗门组件21关闭，控制投放门12开启，从而完成整个投放作业。若防盗门组件21开启后，红外对射探测器14依然检测到回收物，则表明存储空间已满或者该投放的回收物会阻碍后续防盗门组件21的关闭，则通过控制投放门12关闭，禁止用户继续投放回收物。

以下是对防盗装置的另一些实施例的说明，图7及图8示出了本实用新型另一些实施例中的具有红外满溢检测的智能回收箱的箱体10a的局部立体结构示意图，该图是为了便于描述而省略了部分侧壁。如图所示，该箱体10a包括设置于其内的防盗装置，包括防盗门组件21a以及投放门12a。该箱体10a可包括被防盗门组件21a分隔出的位于下部的用于存储回收物的存储空间及位于该存储空间上方的投放空间。箱体10a可包括将所述投放空间与外界相连通投放口11a、将投放空间与存储空间相连通以供回收物经由该投放空间进入存储空间的落入口13a，投放门12与该投放口11a相配合，防盗门组件21a与该落入口13a相配合。投放口11a可设于投放空间的前侧，用于供投放者投放回收物，经由投放口11a将回收物暂存在投放空间内。落入口13a设置于存储空间的顶部，用于供暂存在投放空间中的回收物落入箱体10a中的存储空间中。在一些实施例中，箱体10a还可包括与投放门12a相连接的投放门驱动机构120a。

在一些实施例中箱体10a还可包括与该防盗门组件21a连接的防盗门驱动装置22a，该防盗门驱动装置22a用于驱动该防盗门组件21a的开启和关闭。防盗门组件21a用于在投放口11a尚未关闭时关闭落入口13a，并临时承载投入到该投放空间中的回收物；并在投放口11a关闭后，开启落入口13a，让投放空间中的回收物经由落入口13a落入到存储空间。

防盗门组件21a在一些实施例中可包括横向布置的导轨机构以及安装于该导轨机构上的可伸缩式防盗门212a。当该可伸缩式防盗门212a伸展时，其关闭落入口13a；当该可伸缩式防盗门212a收缩式，其让落入口13a打开。在一些实施例中，可伸缩式防盗门212a的伸展方向如图所示是由远离投放口11a的后侧向靠近投放口11a的前侧进行的。在另一些实施例中，可伸缩式防盗门212a的伸展方向也可以是如图所示的方向相垂直的方向。

导轨机构在一些实施例中包括设置于可伸缩式防盗门212a左侧的第一导轨210a和设置于可伸缩式防盗门212a右侧的第二导轨211a，第一导轨210a包括在高度方向上平行间隔布置的多个第一导槽2101a，这些第一导槽2101a的长度由下往上依序递减。第二导轨211a包括在高度方向上平行间隔布置的多个第二导槽2111a，这些第二导槽2111a的长度由下往上依序递减。这些第一导槽2101a和这些第二导槽2111a一一对应，形成多个在高度上平行间隔布置的轨道，相应地，这些轨道的长度由下往上依序递减。

一同参阅图9至图12，可伸缩式防盗门212a在一些实施例中可包括多个水平布置的滑块2121a,每个滑块2121a均可呈纵长板状。该多个滑块2121a分别可移动地设置于上述的多个轨道上，也即，每个滑块2121a的两端分别滑动设置于其对应轨道的第一导槽2101a和第二导槽2111a中。该多个滑块2121a中的每相邻两个滑块2121a呈可联动式配合在一起，即类似可伸缩式天线状，可以通过拉动最前侧的一个滑块2121a，而可依序带动后续的滑块2121a，以实现该可伸缩式防盗门212a的伸缩。具体地，每相邻两个滑块2121a是可移动地搭接在一起，以使得防盗门驱动装置22a施加的驱动力能够依序传递。

该多个滑块2121a由前至后分别与这些轨道由下至上一一对应设置，每下一个轨道的长度与其紧邻的上一个轨道的长度之差，与该下一个轨道对应的滑块2121a的宽度相当，于此，当可伸缩式防盗门212a伸展时，该多个滑块2121a呈并排平铺式构造(如图7及图9所示)。优选地，所有这些滑块2121a的宽度相当(也即基本相等)。

再如图10及图12所示，该多个滑块2121a中，每前一个滑块2121a均包括一个形成于该滑块2121a后侧向上伸出的推拉结构2123a，该前一个滑块2121a紧邻的后一个滑块2121a的前侧均向下伸出有钩扣结构2125a，该钩扣结构2125a用于在该可伸缩式防盗门212a伸展时与该前一个滑块2121a的推拉结构2123a相配合，让该后一个滑块2121a被该前一个滑块2121a向前拉动。该前一个滑块2121a紧邻的后一个滑块2121a的后侧均向下伸出有抵挡结构2127a，该抵挡结构2127a用于在该可伸缩式防盗门212a收缩时与该前一个滑块2121a的推拉结构2123a相配合，让该后一个滑块2121a被该前一个滑块2121a向后推动。于此，实现相邻两个滑块2121a的可联动式配合。可以理解地，两个滑块2121a的可联动式配合并不局限于图示的方式，其也可以是其他适合的方式。

再如图8所示，防盗门组件21a在一些实施例中还可包括立设于第一导轨210a和第二导轨211a上的阻挡件23a，该阻挡件23a可呈板状，用于在可伸缩式防盗门212a收缩开启落入口13a时，阻挡回收物跟随可伸缩式防盗门212a朝后侧移动，而让回收物经由落入口13a落入箱体10a下部的存储空间中。

防盗门驱动装置22a在一些实施例中可包括横向布置的皮带传动机构，该皮带传动机构可包括分别设置于防盗门组件21a左右两侧的两个皮带传导单元，每一皮带传导单元包括驱动轮221a、与该驱动轮221a间隔设置的从动轮222a以及套设于该驱动轮221a和从动轮222a上的皮带223a。其中，左侧的皮带传导单元的驱动轮221a和从动轮222a可安装于防盗门组件21a的第一导轨210a上，右侧的皮带传导单元的驱动轮221a和从动轮222a可安装于防盗门组件21a的第二导轨211a上。该两个皮带传导单元可同步与一电机相连接，以实现两个皮带传导单元的皮带223a同步传动。该两个皮带传导单元的皮带223a分别与该多个滑块2121a中的最前侧的滑块2121a的两端连接，以带动该最前侧的滑块2121a向前或向后移动，进而依序带动所有在后的滑块2121a跟随最前侧滑块2121a向前或向后移动，从而实现该可伸缩式防盗门212a伸展或收缩。可以理解地，该防盗门驱动装置22a并不局限于皮带传动机构，其也可以是链条传动机构等其他能够带动该最前侧的滑块前后移动的驱动机构。

再如图所示，该智能回收箱在一些实施例中还可包括用于支撑该防盗装置的防盗门组件21a的支架40a以及设置于该防盗装置的防盗门组件21a和该支架40a之间的称重装置30a。该称重装置30a可用于检测每次投放的回收物的重量，其在一些实施例中可包括四个称重单元31a，这些称重单元31a分别设置于该防盗装置的防盗门组件21a底部的四角落处，以提升称重精度。具体称重时，称重装置30a经由每次检测到的总重量减去防盗装置的重量，即得到每次投放的回收物的重量。在一些实施例中，称重装置30a也可以设置于存储空间的底部。然而，相比将称重装置30a设置于存储空间的底部而言，设置于防盗装置的防盗门组件21a一起的称重装置30a在非工作状态下承受的压力更小，从而可以降低损坏概率，延长使用寿命。可以理解地，该智能回收箱在一些实施例中也可以采用其他分隔装置将箱体10a内部分隔出存储空间和投放空间，相应地，可以将称重装置30a设置于该其他分隔装置和该支架40a之间。

在一些实例中，该具有防盗装置的智能回收箱的工作过程如下：

(1)用户通过按钮或手机APP等方式输入开门信号给控制系统；

(2)控制系统发送指令给投放门驱动机构120a打开投放门12a，此时防盗门组件21a处于关闭状态；

(3)经由投放口11a往箱体10a的投放空间放入回收物，回收物在防盗门组件21a上暂存，与此同时，称重装置30a感测回收物的重量；

(4)用户向控制系统发送投放完成命令，控制系统再控制投放门驱动机构120a将投放门12a关闭；

(5)投放门12a关闭完成之后，控制系统控制防盗门驱动装置22a带动防盗门212a开启，回收物在阻挡件23a的阻挡下经由落入口13a落入到存储空间内；

(6)控制系统再控制防盗门驱动装置22a驱动防盗门关闭，则完成一个完整的投放作业。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种具有红外满溢检测的智能回收箱，包括至少一个设有投放口的箱体，该箱体形成有收容空间，其特征在于，还包括至少一个横向地设置在所述投放口处的用于探测所述收容空间内的回收物堆积高度是否已达所述投放口处的红外对射探测器、至少两个设置在所述箱体内腔顶部并向底部发射红外光的用于探测回收物在所述收容空间内的分布情况的红外测距传感器、以及用于根据所述红外对射探测器和所述红外测距传感器确定所述收容空间是否满溢的控制装置。

2.根据权利要求1所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，还包括：纵向地设置在所述投放口处的至少一个红外对射探测器。

3.根据权利要求2所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，所述红外对射探测器包括相对设置的红外发射器和红外接收器。

4.根据权利要求1所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，所述红外测距传感器为多个，均匀地分布设置在所述箱体内腔顶部。

5.根据权利要求1所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，该智能回收箱还包括与所述控制装置连接的用于所述收容空间满溢时对用户进行提醒的提醒装置。

6.根据权利要求1所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，该智能回收箱还包括设置于所述箱体上的用于识别用户声纹信息的语音识别装置、用于防止回收物被盗取的防盗装置、用于驱动所述防盗装置工作的防盗驱动装置；

所述控制装置还用于根据所述语音识别装置识别到的用户信息，判断用户为信用用户时，控制所述防盗驱动装置驱动所述防盗装置关闭，并发送唤醒信号至所述红外对射探测器和所述红外测距传感器。

7.根据权利要求6所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，所述防盗装置包括防盗门组件以及与所述投放口配合的投放门；所述防盗门组件将所述箱体内部的收容空间分隔出一个位于下部的用于存储回收物的存储空间以及一个位于该存储空间上方的用于暂存回收物的投放空间，所述投放空间与所述投放口相连通；

该智能回收箱还包括将所述投放空间与所述存储空间相连通以供回收物由所述投放空间进入所述存储空间的落入口。

8.根据权利要求7所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，所述防盗门组件包括横向设置的导轨机构以及设置于该导轨机构上能够于一个第一位置和一个第二位置之间来回移动的防盗门；当所述防盗门在所述第一位置上时，将所述落入口覆盖，实现所述落入口的关闭；当所述防盗门位于所述第二位置上时，将所述落入口露出，实现所述落入口的开启。

9.根据权利要求8所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，所述防盗门为柔性防盗门，该导轨机构包括水平部以及由该水平部的一端沿该箱体纵向圆弧过渡的折弯部。

10.根据权利要求9所述的具有红外满溢检测的智能回收箱，其特征在于，所述导轨机构包括位于所述落入口第一侧的第一导轨、位于所述落入口的与所述第一侧相对的第二侧的第二导轨；所述第一导轨包括第一水平部及由该第一水平部一端沿纵向圆弧过渡的第一折弯部；所述第二导轨包括第二水平部及由该第二水平部一端沿纵向圆弧过渡的第二折弯部。

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