CN208246117U - 智能a-b模具自动交换输送轨道焊机 - Google Patents

Abstract

智能A‑B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，包括工作台、焊接机构、控制箱、及安装在工作台上的退料机构、伺服电机、A模框、B模框和焊接固定台内的主模框；所述控制箱和焊接机构、退料机构和伺服电机电性连接；所述的工作台一侧与焊接机构相接，所述焊接机构电性连接控制箱，所述工作台上同时设有A模框和B模框，所述的A模框、B模框安装在工作台的滑槽内；所述的焊接固定台上还设有模框固定板。本实用新型的有益效果在于本装置可以单个工人进行操使用，退料机构的设立便于工人取出工件危险性低，减轻工作的人员的劳动强度，节省人力，提高工作效率，降低制造成本，安全性高，便于工业生产安全制造。

Description

智能A-B模具自动交换输送轨道焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，尤其涉及智能A-B模具自动交换输送轨道焊机。

背景技术

目前焊接机多应用于机械制造领域。现有专利号为：201620340277.3名为“一种XY轴转动轴半自动点焊机”，现有的专利中的焊机需要人工取出工件危险性高，但是无疑增大了工人的工作量，同时也降低了工件制造的速度。同时现有专利在使用中不便于一个人进行焊机的操控。

实用新型内容

本实用新型提供智能A-B模具自动交换输送轨道焊机。同时设有A模框和B模框，以及退料机构，本装置可以单个工人进行操使用，退料机构的设立便于工人取出工件，减轻工作的人员的劳动强度，节省人力，提高工作效率，降低制造成本，便于工业生产制造。

智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，包括工作台、焊接机构、控制箱、及安装在工作台上的退料机构、伺服电机、A模框、B模框和焊接固定台内的主模框；所述控制箱和焊接机构、退料机构和伺服电机电性连接；所述的工作台一侧与焊接机构相接，所述焊接机构电性连接控制箱，所述控制箱控制焊接机构工作；所述的退料机构包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，所述驱动气缸安装在止进支撑架内，驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，退料板的上端面上设有退料顶杆；所述工作台上同时设有A模框和B模框，所述的A模框、B模框安装在工作台的滑槽内；所述的伺服电机包括驱动焊接固定台在工作台内沿X 轴运动的X 轴驱动电机、安装在焊接固定台并驱动主模框在焊接固定台内沿Y轴运动的Y轴驱动电机、驱动A模框和B模框的换模伺服电机；所述的焊接固定台上还设有模框固定板。

优选的，所述退料机构安装在工作台下部的支撑杆上。

优选的，所述的模框固定板与固定板驱动电机连接，固定板驱动电机驱动模框固定板沿沿Y轴运动。

优选的，所述控制箱电性连接固定板驱动电机。

优选的，所述的A模框与B模框结构大小均相同。

优选的，所述的焊接机构上分别安装有上、下气缸，一个上气缸和一个下气缸配合为一组焊接气缸，焊接机构上至少设有两组焊接气缸。

本实用新型的有益效果在于本装置可以单个工人进行操使用，退料机构的设立便于工人取出工件危险性低，减轻工作的人员的劳动强度，节省人力，提高工作效率，降低制造成本，安全性高，便于工业生产安全制造。

附图说明

图1是本实用新型左侧视整体结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

图中：1-工作台，2-焊接机构，3-控制箱，4-焊接固定台，5-主模框，6-退料机构，7-A模框，8-B模框，9-模框固定板，41-X 轴驱动电机，81-换模伺服电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，包括工作台1、焊接机构2、控制箱3、及安装在工作台1上的退料机构6、伺服电机、A模框7、B模框8和焊接固定台4内的主模框5；所述控制箱3和焊接机构2、退料机构6和伺服电机电性连接；所述的工作台1一侧与焊接机构2相接，所述焊接机构2电性连接控制箱3，所述控制箱3控制焊接机构2工作；所述的退料机构6包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，所述驱动气缸安装在止进支撑架内，驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，退料板的上端面上设有退料顶杆；所述工作台1上同时设有A模框7和B模框8，所述的A模框7、B模框8安装在工作台1的滑槽内；所述的伺服电机包括驱动焊接固定台4在工作台1内沿X 轴运动的X 轴驱动电机41、安装在焊接固定台4并驱动主模框5在焊接固定台4内沿Y轴运动的Y轴驱动电机、驱动A模框7和B模框8的换模伺服电机81；所述的焊接固定台4上还设有模框固定板9。

上述，退料机构6安装在工作台1下部的支撑杆上。

上述，模框固定板9与固定板驱动电机连接，固定板驱动电机驱动模框固定板9沿沿Y轴运动。

上述，控制箱3电性连接固定板驱动电机。

上述，A模框7与B模框8结构大小均相同。

上述，焊接机构2上分别安装有上、下气缸，一个上气缸和一个下气缸配合为一组焊接气缸，焊接机构2上至少设有两组焊接气缸。

本实用新型在使用时，使用者先将焊接物料暗安放在A模框7和B模框8内后，使用者通过控制箱3控制X 轴驱动电机41运动，X 轴驱动电机41将焊接固定台4带动到工作台1上A模框7和B模框8一侧，焊接固定台4上的主模框5移动到B模框8上方， 此时模框固定板9位于A模框7和B模框8之间之后，固定板驱动电机驱动，模框固定板9移动到的B模框8下方，模框固定板9将B模框8从轨道中顶出到主模框5内，模框固定板9留在主模框5下端；X 轴驱动电机41驱动，焊接固定台4移动到焊机一侧之后，Y轴驱动电机驱动将主模框5沿Y轴带动到焊接机构2一端，焊接机构2开始进行焊接工作。工件焊接完成后，X 轴驱动电机41驱动，焊接固定台4和主模框5移动到退料机构6上方，此时与A模框7连接的换模伺服电机81驱动，A模框7移到远离退料机构6一端；主模框5移动到退料机构6上方，退料机构6的气缸工作将B模框8内焊接好的工件顶出，此时工作人员将工件取出，之后，X 轴驱动电机41带动焊接固定台4移动到工作台1边缘，之后模框固定板9沿Y轴运动退出B模框8下端，B模框8退出主模框5，主模框5沿Y轴运动到远离退料机构6一端的A模框7上端，模框固定板9配合主模框5取走A模框7。

本实用新型的有益效果在于本装置可以单个工人进行操使用，退料机构的设立便于工人取出工件危险性低，减轻工作的人员的劳动强度，节省人力，提高工作效率，降低制造成本，安全性高，便于工业生产安全制造。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，包括工作台、焊接机构、控制箱、及安装在工作台上的退料机构、伺服电机、A模框、B模框和焊接固定台内的主模框；所述控制箱和焊接机构、退料机构和伺服电机电性连接；所述的工作台一侧与焊接机构相接，所述焊接机构电性连接控制箱，所述控制箱控制焊接机构工作；所述的退料机构包括退料板、止进支撑架和驱动气缸，所述驱动气缸安装在止进支撑架内，驱动气缸上端的活动杆连接退料板下端面，退料板的上端面上设有退料顶杆；所述工作台上同时设有A模框和B模框，所述的A模框、B模框安装在工作台的滑槽内；所述的伺服电机包括驱动焊接固定台在工作台内沿X 轴运动的X 轴驱动电机、安装在焊接固定台并驱动主模框在焊接固定台内沿Y轴运动的Y轴驱动电机、驱动A模框和B模框的换模伺服电机；所述的焊接固定台上还设有模框固定板。

2.根据权利要求1所述的智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，所述退料机构安装在工作台下部的支撑杆上。

3.根据权利要求1所述的智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，所述的模框固定板与固定板驱动电机连接，固定板驱动电机驱动模框固定板沿沿Y轴运动。

4.根据权利要求3所述的智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，所述控制箱电性连接固定板驱动电机。

5.根据权利要求1所述的智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，所述的A模框与B模框结构大小均相同。

6.根据权利要求1所述的智能A-B模具自动交换输送轨道焊机，其特征在于，所述的焊接机构上分别安装有上、下气缸，一个上气缸和一个下气缸配合为一组焊接气缸，焊接机构上至少设有两组焊接气缸。