CN209006924U - 3d智能xy自动输送轨道焊机 - Google Patents

Abstract

3D智能XY自动输送轨道焊机，包括焊接机构，其特征在于，所述焊接机构安装在工作台后侧，所述工作台上后端设有主模组件，所述工作台上前端设有排料组件，所述主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构分别电性连接控制箱，控制箱控制主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构工作。本实用新型的有益效果在于本装置可以单个工人进行操使用，退料机构的设立便于工人取出工件，减轻工作的人员的劳动强度，节省人力，提高工作效率，降低制造成本，安全性高，便于工业生产安全制造。

Description

3D智能XY自动输送轨道焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，尤其涉及3D智能XY自动输送轨道焊机。

背景技术

目前焊机多应用于机械制造领域。焊机在实际使用时，操作人员不仅要进行模料排布、焊接工件的取放以及焊机焊接操作的观测，增加了操作人员的工作量，导致操作人员工作效率不高，增加了制造成本，不利于实际的操作和使用。

实用新型内容

本实用新型提供3D智能XY自动输送轨道焊机。焊接机构安装在工作台后侧，操作人员的排料工位设置在工作台前端，便于操作人员正面观测焊接机构的焊接操作，焊接机构和排料工位区域化便于焊机的调节；操作人员远离焊接机构的焊接工位，从而保证操作人员在操作时的安全，减少安全事故的发生，通过设有滚轮的轴承杆进行模框在主模组件和排料组件之间位置的转换，便于模框的调节；A模框和B模框下方分别安装有顶料机构，便于操作人员取出工件，节省操作人员的体力，保证操作人员的工作效率，工件的生产效率，节约成本，适用于实际的操作和使用。

3D智能XY自动输送轨道焊机，包括焊接机构，其特征在于，所述焊接机构安装在工作台后侧，所述工作台上后端设有主模组件，所述工作台上前端设有排料组件，所述主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构分别电性连接控制箱，控制箱控制主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构工作：

所述主模组件包括主模XY轴驱动组件和主模框取卸机构，所述主模框取卸机构包括矩形框架结构设计的主模支撑件，主模支撑件与Y轴平行的两支杆为内部沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆结构，所述主模支撑件内部设有主模滚轮驱动组件，内部设有滚轮的两支杆靠近排料模驱动组件的一端设有模框通过的开口；

所述排料组件包括排料模具支撑架和排料模具支撑件，排料模具支撑件安装在排料模具支撑架上，排料模具支撑件包括至少设有三条与Y轴平行且沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆和至少两条平行于X轴的轴承杆固定杆，所述的轴承杆固定杆用于固定连接排料模具支撑架，至少三条的轴承杆将排料模具支撑架上端用于排料的部分分隔成两个与主模支撑件大小相等的区域，轴承杆与轴承杆等间距排布在排料模具支撑架上端，轴承杆靠近主模驱动组件的一端相邻两轴承杆之间设有模框开口，所述排料模具支撑件内部设有排料模框滚轮驱动组件；

所述主模组件上设有模框通过的开口与排料组件上设有模框开口相对立设计，主模组件上设有模框通过的开口与排料组件上设有模框开口在同一水平面上。

优选的，所述主模XY轴驱动组件包括主模X轴驱动组件和主模Y轴驱动组件；主模支撑架下端设有 Y轴滑块，主模支撑架通过Y轴滑块安装在工作台上端两侧设有的Y轴滑轨上，主模支撑架与主模Y轴驱动装置相接，主模Y轴驱动装置工作驱动主模支撑架沿Y轴滑轨做往复运动；所述主模支撑件通过X轴滑块安装在主模支撑架上端的X轴滑轨上，主模支撑件与主模X轴驱动装置相接，主模X轴驱动装置驱动主模支撑件沿X轴滑轨做往复运动。

优选的，所述工作台上排料组件的轴承杆与轴承杆之间空间用于安装A模框和B模框。

优选的，所述工作台上A模框和B模框下方分别安装有顶料机构。

优选的，所述的A模框和B模框结构大小均相同。

优选的，所述A模框和B模框与主模框结构大小均相同。

优选的，所述排料组件靠近主模组件的一端设有两个模框开口。

优选的，所述的焊接机构上分别安装有上、下气缸，一个上气缸和一个下气缸配合为一组焊接气缸，焊接机构上至少设有两组焊接气缸。

本实用新型的有益效果在于便于操作人员正面观测焊接机构的焊接操作，焊接机构和排料工位区域化便于焊机的调节；操作人员远离焊接机构的焊接工位，从而保证操作人员在操作时的安全，减少安全事故的发生；便于模框的调节；便于操作人员取出工件，节省操作人员的体力，保证操作人员的工作效率，工件的生产效率，节约成本，适用于实际的操作和使用。

附图说明

图1是本实用新型仅安装一个顶料机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型工作台结构示意图。

图中：1-焊接机构，2-工作台，3-主模支撑架，4-主模支撑件，5-排料模具支撑架，6-主模框，7-A 模框，8-B模框，9-顶料机构，10-顶料机构支撑架，31-Y轴滑块，41-X轴滑块，51-排料模具支撑件，52-A 平面排料区，53-B平面排料区。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，3D智能XY自动输送轨道焊机，包括焊接机构1，其特征在于，所述焊接机构1安装在工作台2后侧，所述工作台2上后端设有主模组件，所述工作台2上前端设有排料组件，所述主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构1分别电性连接控制箱，控制箱控制主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构1工作：

所述主模组件包括主模XY轴驱动组件和主模框取卸机构，所述主模框取卸机构包括矩形框架结构设计的主模支撑件4，主模支撑件4与Y轴平行的两支杆为内部沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆结构，所述主模支撑件4内部设有主模滚轮驱动组件，内部设有滚轮的两支杆靠近排料模驱动组件的一端设有模框通过的开口；

所述排料组件包括排料模具支撑架5和排料模具支撑件51，排料模具支撑件51安装在排料模具支撑架5上，排料模具支撑件51包括至少设有三条与Y轴平行且沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆和至少两条平行于X轴的轴承杆固定杆，所述的轴承杆固定杆用于固定连接排料模具支撑架5，三条轴承杆将排料模具支撑架5上端用于排料的部分分隔成两个与主模支撑件4大小相等的区域，轴承杆与轴承杆等间距排布在排料模具支撑架5上端，轴承杆靠近主模驱动组件的一端相邻两轴承杆之间设有模框开口，所述排料模具支撑件51内部设有排料模框滚轮驱动组件；

所述主模组件上设有模框通过的开口与排料组件上设有模框开口相对立设计，主模组件上设有模框通过的开口与排料组件上设有模框开口在同一水平面上。

如图2所示，三条轴承杆将排料模具支撑架5上端用于排料的部分分隔成两个与主模支撑件4大小相等的A平面排料区52和B平面排料区53，A平面排料区52用于安装A模框7，B平面排料区53用于安装 B模框8。

上述，主模XY轴驱动组件包括主模X轴驱动组件和主模Y轴驱动组件；主模支撑架3下端设有Y轴滑块31，主模支撑架3通过Y轴滑块31安装在工作台2上端两侧设有的Y轴滑轨上，主模支撑架3与主模Y轴驱动装置相接，主模Y轴驱动装置工作驱动主模支撑架3沿Y轴滑轨做往复运动；所述主模支撑件 4通过X轴滑块41安装在主模支撑架3上端的X轴滑轨上，主模支撑件4与主模X轴驱动装置相接，主模 X轴驱动装置驱动主模支撑件4沿X轴滑轨做往复运动。

上述，工作台2上排料组件的轴承杆与轴承杆之间空间用于安装A模框7和B模框8。

上述，工作台下方设有顶料机构支撑架10，顶料机构支撑架10位于A模框7和B模框8下方，A模框7和B模框8下方各设一个顶料机构9。

上述，A模框7和B模框8结构大小均相同。

上述，A模框7和B模框8与主模框6结构大小均相同。

上述，排料组件靠近主模组件的一端设有两个模框开口。

上述，焊接机构1上分别安装有上、下气缸，一个上气缸和一个下气缸配合为一组焊接气缸，焊接机构1上至少设有两组焊接气缸。

本实用新型在使用时，操作人员位在工作台2前端的A平面排料区52或B平面排料区53进行排料的，操作人员将模料排布在A模框7或B模框8内后，操作人员打开控制箱开关，控制箱开始工作，控制箱控制主模支撑件4上的X轴驱动组件将主模支撑件4移动，直至主模支撑件4上用于供模框通过的开口与排料组件上A模框7处的模框开口相对后，控制箱控制主模支撑件4上的Y轴驱动组件将主模支撑件4移动，直至主模支撑件4上用于供模框通过的开口与A模框7处的模框开口相接，同时控制箱还驱动与A模框7 相接内部沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆内的滚轮转动，主模支撑件4上的轴承杆内的滚轮也被控制器控制驱动。与A模框7相接滚轮转动，带动A模框7向主模支撑件4上供模框通过的开口运动，A模框7 进入到主模支撑件4上的主模框6内后与主模支撑件4上的滚轮相接，主模支撑件4上的滚轮转动带动A 模框7完全进入到主模框6内后，主模XY轴驱动组件将A模框7带到工作台2后端焊接机构1的焊接工位后，焊接机构1开始工作。工件焊接结束后，主模XY轴驱动组件工作再将A模框7送回到A平面排料区52，之后主模框6和排料组件上A平面排料区52的滚轮驱动组件均驱动，A模框7复位后，主模XY轴驱动组件带动主模框6按取A模框7的方式取出B模框8，同时A模框7下的顶料机构9工作，顶出工件。焊接机构1工作焊接B模框8内模料时，操作人员在A模框7内排料。B模框8内模料焊接成和工件后，B 模框8被送回，B模框8下的顶料机构9工作，顶出工件，主模XY轴驱动组件带动主模框6再将排有模料的A模框7取出，由此成为一个循环操作过程。

本实用新型的有益效果在于便于操作人员正面观测焊接机构的焊接操作，焊接机构和排料工位区域化便于焊机的调节；操作人员远离焊接机构的焊接工位，从而保证操作人员在操作时的安全，减少安全事故的发生；便于模框的调节；便于操作人员取出工件，节省操作人员的体力，保证操作人员的工作效率，工件的生产效率，节约成本，适用于实际的操作和使用。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.3D智能XY自动输送轨道焊机，包括焊接机构，其特征在于，所述焊接机构安装在工作台后侧，所述工作台上后端设有主模组件，所述工作台上前端设有排料组件，所述主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构分别电性连接控制箱，控制箱控制主模组件上的驱动装置、排料组件上的驱动装置和焊接机构工作：

所述主模组件包括主模XY轴驱动组件和主模框取卸机构，所述主模框取卸机构包括矩形框架结构设计的主模支撑件，主模支撑件与Y轴平行的两支杆为内部沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆结构，所述主模支撑件内部设有主模滚轮驱动组件，内部设有滚轮的两支杆靠近排料模驱动组件的一端设有模框通过的开口；

所述排料组件包括排料模具支撑架和排料模具支撑件，排料模具支撑件安装在排料模具支撑架上，排料模具支撑件包括至少设有三条与Y轴平行且沿Y轴左右两侧设有滚轮的轴承杆和至少两条平行于X轴的轴承杆固定杆，所述的轴承杆固定杆用于固定连接排料模具支撑架，至少三条的轴承杆将排料模具支撑架上端用于排料的部分分隔成两个与主模支撑件大小相等的区域，轴承杆与轴承杆等间距排布在排料模具支撑架上端，轴承杆靠近主模驱动组件的一端相邻两轴承杆之间设有模框开口，所述排料模具支撑件内部设有排料模框滚轮驱动组件；

所述主模组件上设有模框通过的开口与排料组件上设有模框开口相对立设计，主模组件上设有模框通过的开口与排料组件上设有模框开口在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述主模XY轴驱动组件包括主模X轴驱动组件和主模Y轴驱动组件；主模支撑架下端设有Y轴滑块，主模支撑架通过Y轴滑块安装在工作台上端两侧设有的Y轴滑轨上，主模支撑架与主模Y轴驱动装置相接，主模Y轴驱动装置工作驱动主模支撑架沿Y轴滑轨做往复运动；所述主模支撑件通过X轴滑块安装在主模支撑架上端的X轴滑轨上，主模支撑件与主模X轴驱动装置相接，主模X轴驱动装置驱动主模支撑件沿X轴滑轨做往复运动。

3.根据权利要求1所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述工作台上排料组件的轴承杆与轴承杆之间空间用于安装A模框和B模框。

4.根据权利要求3所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述工作台上A模框和B模框下方分别安装有顶料机构。

5.根据权利要求3所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述的A模框和B模框结构大小均相同。

6.根据权利要求5所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述A模框和B模框与主模框结构大小均相同。

7.根据权利要求1或3所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述排料组件靠近主模组件的一端设有两个模框开口。

8.根据权利要求1所述的3D智能XY自动输送轨道焊机，其特征在于，所述的焊接机构上分别安装有上、下气缸，一个上气缸和一个下气缸配合为一组焊接气缸，焊接机构上至少设有两组焊接气缸。