CN105345317A - 一种汽车骨架总成脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车生产设备技术领域，具体地涉及一种汽车骨架总成脱模装置，包括脱模组件，所述脱模组件包括动力装置，所述动力装置的输出端与杠杆的一端连接，所述杠杆的中部连接有杠杆立梁，杠杆的另一端连接有顶出杆，所述顶出杆的外部套设有顶出套，顶出杆的顶端连接有与汽车骨架形状相匹配的顶出梁。本发明具有可结构简单、生产效率高且投资成本低、运行灵活的优点。

Description

一种汽车骨架总成脱模装置

技术领域

本发明属于汽车生产设备技术领域，具体地涉及一种汽车骨架总成脱模装置。

背景技术

目前，国内外客车生产的方式多为人工作业，自动化程度及精细化程度较低，其存在生产效率低下、工人劳动强度增加、产品质量受工人情绪波动较大的问题，从而使整个产品质量不稳定，生产周期满足不了客户的需要。

如果为了避免人工作业带来的问题而采用先进的机器人焊接和自动化作业的话，首先是先期投资较大，设备维护成本较高；同时要求其单件产品的制造精度更高，但是，机器人不能自动补偿由于前道工序施工质量带来后序的尺寸间隙或误差，给整体生产带来较大的困顿和阻力。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题，而提供一种结构简单、生产效率高且投资成本低、运行灵活的汽车骨架总成脱模装置。

本发明的技术方案是：一种汽车骨架总成脱模装置，包括脱模组件，所述脱模组件包括动力装置，所述动力装置的输出端与杠杆的一端连接，所述杠杆的中部连接有杠杆立梁，杠杆的另一端连接有顶出杆，所述顶出杆的外部套设有顶出套，顶出杆的顶端连接有与汽车骨架形状相匹配的顶出梁。

本发明的技术方案还包括：所述脱模组件成对设置，包括脱模组件一和脱模组件二，所述脱模组件一的顶出杆与顶出梁的一端连接，所述脱模组件二的顶出杆与顶出梁的另一端连接。将脱模组件成对设置并分别安装在焊接模座的左右两侧，能够使脱模过程中汽车骨架受力均匀，并且能达到脱模所需的力量要求，满足使用要求。

本发明的技术方案还包括：所述脱模组件安装在滑动块上，所述滑动块通过紧固螺栓与滑槽固定，所述滑动块包括连接部和安装部，所述连接部与滑槽连接，所述安装部与脱模组件连接。当需要调整位置或者更换车型时，只需松动螺栓更换不同的滑动块或者调整滑动块在滑槽内的位置即可，使用方便。

本发明的技术方案还包括：所述连接部的宽度小于滑槽内凹槽的宽度并且大于滑槽开口槽的宽度，所述安装部相对于连接部的中线偏心设置。既能确保脱模时连接牢固可靠又能方便从滑槽内卸出滑动块。

本发明的技术方案还包括：所述顶出套固连有顶出套连接板，所述顶出套连接板通过顶出套转轴与滑动块的安装部连接，所述杠杆立梁与滑动块的安装部固连，所述动力装置的安装座通过转轴与滑动块的安装部连接。将脱模组件的顶出套、杠杆和动力装置与滑动块转动连接，结构简单、动作可靠。

本发明的技术方案还包括：所述顶出杆的顶端与顶出梁套接，所述顶出杆的底端固连有顶出杆连接板，所述顶出杆连接板通过顶出杆转轴与杠杆连接。结构简单、安装方便且动作可靠。

本发明的技术方案还包括：所述顶出杆上靠近与顶出梁连接的一端设置有限位块。设置限位块能够阻止顶出梁下落，即始终托住顶出梁只能向上，不能向下。

本发明的技术方案还包括：所述顶出梁上与顶出杆连接位置处设有容纳槽。在顶出梁上设置与顶出杆连接的具有一定深度的容纳槽，即利用顶出梁自身结构限制其下行的行程，结构简单、动作可靠。

本发明的技术方案还包括：所述动力装置是步进电机或气缸。适用范围广，维修方便。

本发明的技术方案还包括：所述气缸是双作用气缸，所述气缸的输出端固连有气缸顶支座，所述气缸顶支座通过气缸顶转轴与杠杆连接，所述气缸的安装座通过气缸底转轴与滑动块连接，所述气缸连接有进出气管。动作可靠准确、响应速度快。

本发明的有益效果是：单独设计脱模组件，利用动力装置控制、采用杠杆原理实现组件动作，在焊接完成后脱模的过程，无需人工撬动骨架，只需打开控制阀，就能使骨架自动脱模，可提高工作效率、减轻工人劳动强度，并且，同时可避免采购先进机器人焊接和自动化作业带来的投资大、维修成本高的问题；同时设置与汽车骨架形状相匹配的顶出梁，可增大脱模组件与骨架的接触面积，减小应力集中变形，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明脱模组件的示意图。

图3是本发明脱模组件的主视图。

图4是本发明脱模组件的侧视图。

图5是本发明的安装示意图。

图6是本发明滑动块拆卸过程说明图一。

图7是本发明滑动块拆卸过程说明图二。

图8是本发明滑动块拆卸过程说明图三。

图9是本发明滑动块拆卸过程说明图四。

图10是本发明滑动块拆卸过程说明图五。

图中，001、限位块，002、滑槽，003、顶出套，004、顶出杆，005、顶出杆连接板，006、顶出杆转轴，007、杠杆立梁，008、杠杆转轴，009、杠杆，010、气缸顶转轴，011、气缸顶支座，012、气管，013、滑动块，014、气缸，015、气缸底转轴，016、顶出套转轴，017、顶出套连接板，018、顶出梁，019、紧固螺栓，100、脱模装置，200、焊接模座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。

本发明的一种汽车骨架总成脱模装置，在焊接完成后需要脱模时，无需人工撬动骨架，只需打开气控阀，就能使骨架自动脱模，离开焊模后，直接用吊装设备吊离焊模，再进行其它作业。其能达到快速、方便、省力、轻便、省时、零碳排放的目的，可节约工人的劳动力、降低劳动强度，并且能避免采购先进机器人焊接和自动化作业带来的投资大、维修成本高的问题。

如图1至图5所示，本发明的汽车骨架总成脱模装置包括脱模组件，该脱模组件包括提供动作动力源的动力装置，该动力装置可选用便于购买与更换维修的步进电机或气缸。具体地，可以选用双作用气缸014，气缸上设置有与外部气源连接的进出气管012，气缸的输出端固连有气缸顶支座011，气缸顶支座通过气缸顶转轴010与杠杆009的一端连接，从而带动杠杆移动。气缸的安装座通过气缸底转轴015安装在焊接模座200上，以实现杠杆运动时气缸可做相应的摆动。

杠杆009的中部通过杠杆立梁007固定在焊接模座200上，杠杆的另一端与顶出杆004的底端连接，具体地，在顶出杆的底端固连有顶出杆连接板005，该顶出杆连接板通过顶出杆转轴006与杠杆009连接。

顶出杆004的外部套设有顶出套003，该顶出套003位于靠近顶出杆的上部位置处，顶出套固连有顶出套连接板017，该顶出套连接板通过顶出套转轴016安装在焊接模座200上。

顶出杆004的顶端套接有与汽车骨架形状相匹配的顶出梁018，这样设计的好处在于能够增大与客车骨架的接触面积，进而减小应力集中变形，提高产品质量。具体地，顶出梁呈横向弧形。顶出梁018可以采用空心结构，此时为了避免顶出杆带动顶出梁向上移动时，顶出梁发生下落，在顶出杆004上靠近与顶出梁连接的一端焊接有限位块001，该限位块的横截面大于顶出梁的横截面积，从而可有效阻止顶出梁向下移动。顶出梁018也可以设计成实心结构，此时，只需在顶出梁上与顶出杆连接位置处设置与顶出杆套接的容纳槽，这样可以省去在顶出杆上设置限位块，而只是利用顶出梁自身结构便可限制其下落，结构简单、动作可靠。

本发明的脱模组件一般成对设置，如图1所示，顶出梁018的两端分别连接一组脱模组件，能够使脱模过程中汽车骨架受力均匀，并且能达到脱模所需的力量要求，满足使用要求。

如图5所示，使用时本发明的脱模装置100安装在焊接模座200上，并可根据生产车型的长度设置多个脱模装置100并调整各组位置。具体地，使弧形顶出梁位于骨架总成的前、中、后端，力求受力均匀、同时升降；同时，其位置应避开焊缝，并用固定螺栓固定其各自位置，避免多次使用时移位。工作时，启动下降按扭，使弧线线顶出梁处于最低位置，准备工作完成。此后，进行正常客车骨架总成的摆模及焊接动作，施工完成后，启动上升按钮，在气管压力的作用下，气缸活塞将弧线顶出梁向上抬起，从而将客车骨架总成升起，脱离焊模的限位块，再用天车将整个骨架吊起、转走，完成脱模过程。

为了能适用于不同的车型，提高本发明脱模装置的适用性，还设计有调整组件，该调整组件包括滑槽002和滑动块013。具体地，将脱模组件安装在滑动块上，即将顶出套003和动力装置分别通过转轴安装在滑动块上，将杠杆立梁007焊接在滑动块上，滑动块013再通过紧固螺栓019与滑槽002固定。

滑动块013设计成包括连接部和安装部两部分，其中安装部与脱模组件连接，连接部与滑槽连接，具体地，连接部的宽度小于滑槽内凹槽的宽度并且大于滑槽开口槽的宽度，安装部相对于连接部的中线偏心设置，即将滑动块与滑槽设计成采用卡口结构。在改变车型或多用途时，只要将紧固螺栓打开，移动到所需位置后，再将紧固螺栓拧紧，就可以达到换车型的目的；同时，当需要修改、维修时，只需将整个总成向上提起，向外转动一个小角度，就可以拆下，便于线下维修和保养，即按照图6至图10所示的拆卸过程操作即可，能实现其快速安装、拆卸或更换，避免修护时影响生产线的正常使用。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：包括脱模组件，所述脱模组件包括动力装置，所述动力装置的输出端与杠杆（009）的一端连接，所述杠杆（009）的中部连接有杠杆立梁（007），杠杆（009）的另一端连接有顶出杆（004），所述顶出杆（004）的外部套设有顶出套（003），顶出杆（004）的顶端连接有与汽车骨架形状相匹配的顶出梁（018）。

2.如权利要求1所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述脱模组件成对设置，包括脱模组件一和脱模组件二，所述脱模组件一的顶出杆（004）与顶出梁（018）的一端连接，所述脱模组件二的顶出杆（004）与顶出梁（018）的另一端连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述脱模组件安装在滑动块（013）上，所述滑动块（013）通过紧固螺栓（019）与滑槽（002）固定，所述滑动块（013）包括连接部和安装部，所述连接部与滑槽（002）连接，所述安装部与脱模组件连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述连接部的宽度小于滑槽（002）内凹槽的宽度并且大于滑槽（002）开口槽的宽度，所述安装部相对于连接部的中线偏心设置。

5.如权利要求3所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述顶出套（003）固连有顶出套连接板（017），所述顶出套连接板（017）通过顶出套转轴（016）与滑动块（013）的安装部连接，所述杠杆立梁（007）与滑动块（013）的安装部固连，所述动力装置的安装座通过转轴与滑动块（013）的安装部连接。

6.如权利要求1至5任一所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述顶出杆（004）的顶端与顶出梁（018）套接，所述顶出杆（004）的底端固连有顶出杆连接板（005），所述顶出杆连接板（005）通过顶出杆转轴（006）与杠杆（009）连接。

7.如权利要求6所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述顶出杆（004）上靠近与顶出梁（018）连接的一端设置有限位块（001）。

8.如权利要求6所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述顶出梁（018）上与顶出杆（004）连接位置处设有容纳槽。

9.如权利要求1所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述动力装置是步进电机或气缸（014）。

10.如权利要求9所述的一种汽车骨架总成脱模装置，其特征在于：所述气缸（014）是双作用气缸，所述气缸（014）的输出端固连有气缸顶支座（011），所述气缸顶支座（011）通过气缸顶转轴（010）与杠杆（009）连接，所述气缸（014）的安装座通过气缸底转轴（015）与滑动块（013）连接，所述气缸（014）连接有进出气管（012）。