CN208234471U - 一种新型堆垛机 - Google Patents
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Abstract
一种新型堆垛机。它包含车架、驱动控制车身、门架固定座、门架、起升机构、升降架、货叉、固定架、第一液压油缸,所述车架的一端设置有驱动控制车身,车架的另一端设置有门架固定座,所述门架固定座上转动连接有门架,所述门架上设置有起升机构,所述起升机构上设置有导轨,所述导轨上设置有升降架,所述升降架的前端设置有货叉,所述固定架设置在驱动控制车身与门架固定座之间的车架上,所述第一液压油缸的设置在固定架上,第一液压油缸的输出杆设置在门架上,所述第一液压油缸与驱动控制车身电气连接。它结构简单,操作方便,装置能够快速的夹取货物,能保证货物稳定牢固放置在货叉上,避免了货物滑落带来的安全隐患,有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域,具体涉及一种新型堆垛机。
背景技术
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛车又称堆高车、托盘堆高车,国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。电动托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空间内的作业,是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备,配合电动托盘堆垛车作业,可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度。
目前,堆垛车货叉与挡货架焊接为一体,取货和卸货作业仅仅是靠整机前进、后退和门架装置升降完成,工作效率低下;且空载时,货叉是水平状态,当货叉上铲起重物时,货叉会向前、向下倾斜,货物越重,倾斜越大。这样,在整机行走搬运时和货物下降时,速度过快或者紧急停车,货物容易滑出货叉,有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种新型堆垛机,它能解决目前堆垛车取货和卸货作业仅仅是靠整机前进、后退和门架装置升降完成,工作效率低下;在整机行走搬运时和货物下降时,速度过快或者紧急停车,货物容易滑出货叉,有一定安全隐患的缺陷。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:它包含车架1、驱动控制车身2、门架固定座3、门架4、起升机构5、导轨6、升降架7、货叉8、固定架9、第一液压油缸10,所述车架1的一端设置有驱动控制车身2,车架1的另一端设置有门架固定座3,所述门架固定座3上转动连接有门架4,所述门架4上设置有起升机构5,所述起升机构5上设置有导轨6,所述导轨6上设置有升降架7,所述升降架7的前端设置有货叉8,所述固定架9设置在驱动控制车身2与门架固定座3之间的车架1上,所述第一液压油缸10的设置在固定架9上,第一液压油缸10的输出杆设置在门架4上,所述第一液压油缸10与驱动控制车身2电气连接。
所述车架1上设置有滑轨11,所述门架固定座3通过滑轨11与车架1滑动连接。通过在车架1上设置滑轨11,门架固定座3能够在平行方向滑动,有利于货叉8更好更快的夹取货物。
它还包含第二液压油缸12,所述第二液压油缸12与车架1平行设置,第二液压油缸12设置在固定架9上,第二液压油缸12的输出杆设置在门架固定座3上,第二液压油缸12与驱动控制车身2电气连接。通过第二液压油缸12能够有效的控制门架固定座3在平行方向滑动,从而控制门架4和货叉8在平行方向滑动,有利于装置能够快速的夹取物品,有效的提高工作效率。
所述第一液压油缸10倾斜设置,第一液压油缸10的输出杆一端高度大于另一端的高度。货叉8在拿取货品后,通过第一液压油缸10的倾斜设置能够带动门架4及货叉8向内倾斜,从而保证货品能够稳定牢固放置在货叉8上,不易滑落带来安全隐患。
它还包含驱动轮13、承重轮14,所述驱动轮13设置在驱动控制车身2下方的车架1下端,所述承重轮14设置在门架固定座3下方的车架1下端。通过驱动轮13和承重轮14能够保证装置能够有效的移动和工作。
所述驱动控制车身2上设置有操作手柄15。通过操作手柄15更加方便的对装置进行有效的操控,从而提高工作效率。
所述门架4与门架固定座3通过铰链转动连接。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它结构简单,操作灵活方便,堆垛车在夹取货物时能够通过第二液压油缸平行方向运动从而控制门架和货叉在平行方向滑动,有利于装置能够快速的夹取货物;在搬运货物时,第一液压油缸能够带动门架及货叉向内倾斜,从而保证货物能够稳定牢固放置在货叉上,不易滑落,避免了货物滑落带来的安全隐患,且有效提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图;
图2是对应图1的俯视图。
附图标记说明:车架1、驱动控制车身2、门架固定座3、门架4、起升机构5、导轨6、升降架7、货叉8、固定架9、第一液压油缸10、滑轨11、第二液压油缸12、驱动轮13、承重轮14、操作手柄15。
具体实施方式
参看图1-图2所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含车架1、驱动控制车身2、门架固定座3、门架4、起升机构5、导轨6、升降架7、货叉8、固定架9、第一液压油缸10,所述车架1的一端设置有驱动控制车身2,车架1的另一端设置有门架固定座3,所述门架固定座3上转动连接有门架4,所述门架4上设置有起升机构5,所述起升机构5上设置有导轨6,所述导轨6上设置有升降架7,所述升降架7的前端设置有货叉8,所述固定架9设置在驱动控制车身2与门架固定座3之间的车架1上,所述第一液压油缸10的设置在固定架9上,第一液压油缸10的输出杆设置在门架4上,所述第一液压油缸10与驱动控制车身2电气连接。
所述车架1上设置有滑轨11,所述门架固定座3通过滑轨11与车架1滑动连接。通过在车架1上设置滑轨11,门架固定座3能够在平行方向滑动,有利于货叉8更好更快的夹取货物。
它还包含第二液压油缸12,所述第二液压油缸12与车架1平行设置,第二液压油缸12设置在固定架9上,第二液压油缸12的输出杆设置在门架固定座3上,第二液压油缸12与驱动控制车身2电气连接。通过第二液压油缸12能够有效的控制门架固定座3在平行方向滑动,从而控制门架4和货叉8在平行方向滑动,有利于装置能够快速的夹取物品,有效的提高工作效率。
所述第一液压油缸10倾斜设置,第一液压油缸10的输出杆一端高度大于另一端的高度。货叉8在拿取货品后,通过第一液压油缸10的倾斜设置能够带动门架4及货叉8向内倾斜,从而保证货品能够稳定牢固放置在货叉8上,不易滑落带来安全隐患。
它还包含驱动轮13、承重轮14,所述驱动轮13设置在驱动控制车身2下方的车架1下端,所述承重轮14设置在门架固定座3下方的车架1下端。通过驱动轮13和承重轮14能够保证装置能够有效的移动和工作。
所述驱动控制车身2上设置有操作手柄15。通过操作手柄15更加方便的对装置进行有效的操控,从而提高工作效率。
所述门架4与门架固定座3通过铰链转动连接。
本实用新型的工作原理:工作时,通过操控操作手柄,可控制第一液压油缸、第二液压油缸的运动,第二液压油缸通过平行方向的运动从而控制门架和货叉在平行方向滑动,有利于装置能够快速的夹取货物;第一液压油缸能够带动门架及货叉向内倾斜,使得货叉上翘形成一定的角度,保证在行走搬运和货物下降时,速度过快或者紧急停车时,能够将货物稳定牢固的固定在货叉上,不易滑落,避免了由于货物滑落带来的安全隐患。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种新型堆垛机,其特征在于:它包含车架(1)、驱动控制车身(2)、门架固定座(3)、门架(4)、起升机构(5)、导轨(6)、升降架(7)、货叉(8)、固定架(9)、第一液压油缸(10),所述车架(1)的一端设置有驱动控制车身(2),车架(1)的另一端设置有门架固定座(3),所述门架固定座(3)上转动连接有门架(4),所述门架(4)上设置有起升机构(5),所述起升机构(5)上设置有导轨(6),所述导轨(6)上设置有升降架(7),所述升降架(7)的前端设置有货叉(8),所述固定架(9)设置在驱动控制车身(2)与门架固定座(3)之间的车架(1)上,所述第一液压油缸(10)的设置在固定架(9)上,第一液压油缸(10)的输出杆设置在门架(4)上,所述第一液压油缸(10)与驱动控制车身(2)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机,其特征在于:所述车架(1)上设置有滑轨(11),所述门架固定座(3)通过滑轨(11)与车架(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机,其特征在于:它还包含第二液压油缸(12),所述第二液压油缸(12)与车架(1)平行设置,第二液压油缸(12)设置在固定架(9)上,第二液压油缸(12)的输出杆设置在门架固定座(3)上,第二液压油缸(12)与驱动控制车身(2)电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机,其特征在于:所述第一液压油缸(10)倾斜设置,第一液压油缸(10)的输出杆一端高度大于另一端的高度。
5.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机,其特征在于:它还包含驱动轮(13)、承重轮(14),所述驱动轮(13)设置在驱动控制车身(2)下方的车架(1)下端,所述承重轮(14)设置在门架固定座(3)下方的车架(1)下端。
6.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机,其特征在于:所述驱动控制车身(2)上设置有操作手柄(15)。
7.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机,其特征在于:所述门架(4)与门架固定座(3)通过铰链转动连接。
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CN111038998A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-21 | 格力电器(武汉)有限公司 | 夹具及机器人 |
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