CN208068250U - 多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能机械手，包括底箱，底箱的内部横向固定连接有光杆，光杆表面的两侧均滑动连接有滑环，滑环的底部固定连接有竖杆，底箱内壁两侧的底部均固定连接有气缸，气缸远离底箱内壁的一端与竖杆固定连接。本实用新型通过设置光杆、滑环、竖杆、气缸、传动块、滑杆、升降板、梯形块、支架、弹簧和滚轮的配合，使机械手具备便于移动的功能，通过设置隔板、轴承、转轴、第一斜齿轮、电机、第二斜齿轮和机械手的配合，使机械手具备旋转的功能，通过设置电灯，使机械手具备照明功能，解决了现有的机械手功能单一的问题，该多功能机械手，具备多功能的优点，便于使用者使用，提高了机械手的实用性。

Description

多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为多功能机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手现在被工厂普遍使用，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，但是，现有的机械手功能单一，不便于使用者使用，降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能机械手，具备多功能的优点，解决了现有的机械手功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能机械手，包括底箱，所述底箱的内部横向固定连接有光杆，所述光杆表面的两侧均滑动连接有滑环，所述滑环的底部固定连接有竖杆，所述底箱内壁两侧的底部均固定连接有气缸，所述气缸远离底箱内壁的一端与竖杆固定连接，所述竖杆的底部固定连接有传动块，所述底箱内壁的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有与传动块配合使用的梯形块，所述梯形块的底部固定连接有支架，所述支架的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部与梯形块的底部固定连接，所述弹簧的底部与底箱内壁的底部固定连接，所述支架的底部贯穿底箱并延伸至底箱的外部活动连接有滚轮，所述底箱内壁右侧的顶部固定连接有隔板，所述隔板的左侧与底箱内壁左侧的顶部固定连接，所述隔板的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一斜齿轮，所述隔板顶部的右侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述转轴的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的外部固定连接有机械手，所述机械手的表面固定连接有电灯。

优选的，所述底箱底部的两侧均固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。

优选的，所述光杆的表面且位于滑环的内侧均固定连接有限位块，所述限位块的外侧与滑环的内侧接触。

优选的，所述滑环的顶部固定连接有导向杆，所述隔板底部的两侧均开设有导向槽，所述导向杆与导向槽滑动连接。

优选的，所述电机的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部与隔板顶部的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置光杆、滑环、竖杆、气缸、传动块、滑杆、升降板、梯形块、支架、弹簧和滚轮的配合，使机械手具备便于移动的功能，通过设置隔板、轴承、转轴、第一斜齿轮、电机、第二斜齿轮和机械手的配合，使机械手具备旋转的功能，通过设置电灯，使机械手具备照明功能，解决了现有的机械手功能单一的问题，该多功能机械手，具备多功能的优点，便于使用者使用，提高了机械手的实用性。

2、本实用新型通过设置垫块，能够增加底箱底部的摩擦力，防止底箱移动，通过设置限位块，能够对滑环滑动的位置进行限制，防止传动块与梯形块脱离，通过设置导向杆和导向槽，能够增加滑环滑动的稳定性，防止滑环滑动时转动，通过设置减震垫，能够减少电机的震动，延长了电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部结构放大图。

图中：1底箱、2光杆、3滑环、4竖杆、5气缸、6传动块、7滑杆、8升降板、9梯形块、10支架、11弹簧、12滚轮、13隔板、14轴承、15转轴、16第一斜齿轮、17电机、18第二斜齿轮、19机械手、20电灯、21垫块、22限位块、23导向杆、24导向槽、25减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，多功能机械手，包括底箱1，底箱1底部的两侧均固定连接有垫块21，垫块21的底部设置有防滑纹，通过设置垫块21，能够增加底箱1底部的摩擦力，防止底箱1移动，底箱1的内部横向固定连接有光杆2，光杆2的表面且位于滑环3的内侧均固定连接有限位块22，限位块22的外侧与滑环3的内侧接触，通过设置限位块22，能够对滑环3滑动的位置进行限制，防止传动块6与梯形块9脱离，光杆2表面的两侧均滑动连接有滑环3，滑环3的顶部固定连接有导向杆23，隔板13底部的两侧均开设有导向槽24，导向杆23与导向槽24滑动连接，通过设置导向杆23和导向槽24，能够增加滑环3滑动的稳定性，防止滑环3滑动时转动，滑环3的底部固定连接有竖杆4，底箱1内壁两侧的底部均固定连接有气缸5，气缸5远离底箱1内壁的一端与竖杆4固定连接，竖杆4的底部固定连接有传动块6，底箱1内壁的底部固定连接有滑杆7，滑杆7的表面套设有升降板8，升降板8的两侧均固定连接有与传动块6配合使用的梯形块9，梯形块9的底部固定连接有支架10，支架10的表面套设有弹簧11，弹簧11的顶部与梯形块9的底部固定连接，弹簧11的底部与底箱1内壁的底部固定连接，支架10的底部贯穿底箱1并延伸至底箱1的外部活动连接有滚轮12，底箱1内壁右侧的顶部固定连接有隔板13，隔板13的左侧与底箱1内壁左侧的顶部固定连接，隔板13的顶部固定连接有轴承14，轴承14的顶部固定连接有转轴15，转轴15的表面固定连接有第一斜齿轮16，隔板13顶部的右侧设置有电机17，电机17的底部固定连接有减震垫25，减震垫25的底部与隔板13顶部的右侧固定连接，通过设置减震垫25，能够减少电机17的震动，延长了电机17的使用寿命，电机17的输出端固定连接有第二斜齿轮18，第一斜齿轮16与第二斜齿轮18啮合，转轴15的顶部贯穿底箱1并延伸至底箱1的外部固定连接有机械手19，机械手19的表面固定连接有电灯20，通过设置光杆2、滑环3、竖杆4、气缸5、传动块6、滑杆7、升降板8、梯形块9、支架10、弹簧11和滚轮12的配合使用，使机械手具备便于移动的功能，通过设置隔板13、轴承14、转轴15、第一斜齿轮16、电机17、第二斜齿轮18和机械手19的配合，使机械手具备旋转的功能，通过设置电灯20，使机械手具备照明功能，解决了现有的机械手功能单一的问题，该多功能机械手，具备多功能的优点，便于使用者使用，提高了机械手的实用性。

使用时，操作员开启气缸5和电机17，气缸5工作带动竖杆4移动，竖杆4移动带动滑环3在光杆2的表面滑动，滑环3移动带动导向杆23在导向槽24的内部滑动，竖杆4移动带动传动块6移动，传动块6移动带动梯形块9下降，梯形块9下降带动升降板8在滑杆7的表面滑动，梯形块9下降压缩弹簧11，梯形块9下降带动滚轮12下降，当滚轮12与地面接触时，达到便于移动的目的，电机17转动带动第二斜齿轮18转动，第二斜齿轮18转动带动第一斜齿轮16转动，第一斜齿轮16转动带动转轴15转动，转轴15转动带动机械手19转动，达到旋转的目的，开启电灯20，达到照明的功能。

综上所述：该多功能机械手，通过设置光杆2、滑环3、竖杆4、气缸5、传动块6、滑杆7、升降板8、梯形块9、支架10、弹簧11、滚轮12、隔板13、轴承14、转轴15、第一斜齿轮16、电机17、第二斜齿轮18、机械手19和电灯20的配合，解决了现有的机械手功能单一的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.多功能机械手，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）的内部横向固定连接有光杆（2），所述光杆（2）表面的两侧均滑动连接有滑环（3），所述滑环（3）的底部固定连接有竖杆（4），所述底箱（1）内壁两侧的底部均固定连接有气缸（5），所述气缸（5）远离底箱（1）内壁的一端与竖杆（4）固定连接，所述竖杆（4）的底部固定连接有传动块（6），所述底箱（1）内壁的底部固定连接有滑杆（7），所述滑杆（7）的表面套设有升降板（8），所述升降板（8）的两侧均固定连接有与传动块（6）配合使用的梯形块（9），所述梯形块（9）的底部固定连接有支架（10），所述支架（10）的表面套设有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶部与梯形块（9）的底部固定连接，所述弹簧（11）的底部与底箱（1）内壁的底部固定连接，所述支架（10）的底部贯穿底箱（1）并延伸至底箱（1）的外部活动连接有滚轮（12），所述底箱（1）内壁右侧的顶部固定连接有隔板（13），所述隔板（13）的左侧与底箱（1）内壁左侧的顶部固定连接，所述隔板（13）的顶部固定连接有轴承（14），所述轴承（14）的顶部固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面固定连接有第一斜齿轮（16），所述隔板（13）顶部的右侧设置有电机（17），所述电机（17）的输出端固定连接有第二斜齿轮（18），所述第一斜齿轮（16）与第二斜齿轮（18）啮合，所述转轴（15）的顶部贯穿底箱（1）并延伸至底箱（1）的外部固定连接有机械手（19），所述机械手（19）的表面固定连接有电灯（20）。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述底箱（1）底部的两侧均固定连接有垫块（21），所述垫块（21）的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述光杆（2）的表面且位于滑环（3）的内侧均固定连接有限位块（22），所述限位块（22）的外侧与滑环（3）的内侧接触。

4.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述滑环（3）的顶部固定连接有导向杆（23），所述隔板（13）底部的两侧均开设有导向槽（24），所述导向杆（23）与导向槽（24）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述电机（17）的底部固定连接有减震垫（25），所述减震垫（25）的底部与隔板（13）顶部的右侧固定连接。