CN208061856U - 铁芯卷绕线材的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铁芯卷绕线材的装置，包括：在同一机台台面上设有：一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于该搬送装置外对应设有工作站；该夹具模块可用以夹持一铁芯；该工作站在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，设有包括一执行在该铁芯卷绕第一层线材的第一绕线工作站，以及一执行在该第一层线材的外层卷绕第二层线材的第一绕线工作站；藉此以提高产能稳定性及效率。
Description
技术领域
本实用新型有关于一种卷绕线材的装置，尤指一种提供间歇旋转的搬送流路的搬送装置配合多个工作站进行铁芯绕线的铁芯卷绕线材的装置。
背景技术
一般的电感或变压器通常会在金属铁芯上卷绕铜质的金属线材，此种铁芯的卷绕线材第I500055「线圈绕线方法及装置」专利案为例，通常线材经由通过一入线端的第一凸缘部上的电极并在该第一凸缘部的电极上将线材的入线端焊固在电极后，使线材卷绕在一卷芯部作多圈的环绕，再由一出线端的第二凸缘部上的电极牵引经过，及在该第二凸缘部的电极上将线材的出线端焊固；传统的铁芯卷绕线材方式采用可作六分度间歇旋转的搬送装置，并通过在该搬送装置周缘所形成的间歇旋转流路上等分规划出六个工作站，分别进行包括入料、焊接、绕线、焊接、排废线、收集等六个铁芯卷绕线材的工艺；为求产能效率提升，习知绕线方法常会在每一工作站中采用多轴的夹具配合多组绕针牵引线材卷绕的方式进行，常见的是采用四轴或六轴来进行，让每一工作站同时对四个或六个铁芯执行绕线或其他作业，使间歇旋转流路每绕一圈便完成四个或六个铁芯的绕线，而绕针除单绕针以外也包括采用双绕针进行线材牵引。
实用新型内容
该现有技术中铁芯卷绕线材的工艺为求产能效率提升，在每一工作站中采用多轴的夹具配合多组绕针牵引线材卷绕的方式进行，此种采用四轴或六轴方式常因多个铁芯的同时卷绕，在各铁芯有可能质量不一的情况下，容易出现绕线后成品不良率攀升的现象；同时由于线材经由通过一入线端的第一凸缘部上的电极并在该第一凸缘部的电极上将线材的入线端焊固在电极后，有时因铁芯本身产品电极上锡液的厚薄不均，导致线材在入线端点焊时就熔断，以致后续无法绕线而形成不良品；而当在铁芯上形成二层绕线时，间歇旋转流路必须绕两圈才能完成铁芯上两层的绕线，如此除不良率更加升高外，即使采用四轴或六轴来进行仍被多转的一圈给拖延了产能效率。
因此，本实用新型的目的，在于提供一种使在单一圆周的间歇旋转行程下，在一铁芯上执行二层线材卷绕的铁芯卷绕线材的装置。
本实用新型的另一目的，在于提供一种使在单一圆周的间歇旋转行程下，可以二绕线工作站执行在一铁芯上卷绕线材的铁芯卷绕线材的装置。
依据本实用新型的目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：在同一机台台面上设有：一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于该搬送装置外对应设有工作站；该夹具模块可用以夹持一铁芯；该工作站在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，设有包括一执行在该铁芯卷绕第一层线材的第一绕线工作站，以及一执行在该第一层线材的外层卷绕第二层线材的第一绕线工作站。
依据本实用新型另一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：在同一机台台面上设有：一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，该夹具模块可用以夹持一铁芯；一第一绕线工作站，设有可牵引线材进行绕线的绕针，为位于该夹具模块单一圆周的间歇旋转行程中的一工作站；一第二绕线工作站，设有可牵引线材进行绕线的绕针，为与该第一绕线工作站位于该旋转座相同的单一圆周的间歇旋转行程中的另一工作站。
本实用新型实施例的铁芯卷绕线材的装置，由于每一固定座仅设置一夹具模块，故形成单轴卷绕线材，其稳定性高；且该夹具模块在单一圆周的间歇旋转行程下执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材，第二次在该第一层线材的外层卷绕第二层线材，因此在一个圆周的间歇旋转行程即可产出八个已具有双层卷绕线材的铁芯，无须再作第二圆周的间歇旋转行程；且本实用新型实施例可以同时使用于多种不同电极数铁芯的线材卷绕，故通过本实用新型实施例可以在无须大幅更动机台机构下作广泛的转换铁芯产品进行绕线，使机台效益大幅增加。
附图说明
图1是本实用新型实施例中铁芯的立体示意图。
图2是本实用新型实施例中铁芯卷绕第一层线材的立体示意图。
图3是本实用新型实施例中铁芯再卷绕第二层线材的立体示意图。
图4是本实用新型实施例中夹具模块及各工作站对应关系示意图。
图5是本实用新型实施例中第一绕线工作站的立体示意图。
图6是本实用新型实施例中收集工作站的立体示意图。
【符号说明】
A 铁芯 A1 第一凸缘部
A11 右电极 A12 左电极
A2 第二凸缘部 A21 右电极
A22 左电极 A3 卷芯部
B 台面 C 搬送装置
C1 台座 C2 中心点
C3 旋转座 C31 固定座
D 夹具模块 D1 夹具座
D11 第二夹线栓 D2 夹具
D21 固定夹爪 D211 挂线体
D22 活动夹爪 D23 夹口
D3 悬臂 D31 长槽孔
D32 载架 D321 第一夹线栓
D322 挂线体 D323 载座
D324 长槽孔 E 工作站
E1 入料工作站 E11 震动送料机
E12 输送槽道 E2 第一绕线工作站
E3 第一焊接工作站 E4 第一排废线工作站
E5 第二绕线工作站 E6 第二焊接工作站
E7 第二排废线工作站 E8 收集工作站
E81 收集容器 F 扣抵机构
F1 扣抵件 F11 固定件
F12 枢轴 F13 弹性组件
F14 驱动件 F15 推杆
G1 气嘴 G11 气座
G12 固定件 G13 固定件
G2 气嘴 G21 气座
H1 检测器 H2 检测器
H3 检测器 H31 固定件
L1 第一层线材 L11 第一入线端
L12 第一出线端 L2 第二层线材
L21 第二入线端 L22 第二出线端
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施例以如图所示的铁芯A为例，该铁芯A设有一入线端的第一凸缘部A1上的右、左电极A11、A12(由入线端视之)，及一出线端的第二凸缘部A2上的右、左电极A21、A22(同由入线端视之)，该第一凸缘部A1 与该第二凸缘部A2间设为一卷芯部A3。
请参阅图2，本实用新型实施例的铁芯A上卷绕的线材包括第一层线材L1，该线材L1于入线端的该第一凸缘部A1上的右电极A11形成一第一入线端L11，以X轴为直向，其呈约略直向的焊固，并卷绕在该卷芯部A3作多圈的环绕，而于出线端该第二凸缘部A2上的右电极A21形成一第一出线端L12，其呈斜向的焊固。
请参阅图3，本实用新型实施例的铁芯A上卷绕的线材另包括第二层线材L2，该线材L2于入线端的该第一凸缘部A1上的左电极A12形成一第二入线端L21，其呈斜向的焊固，并卷绕在该卷芯部A3的第一层线材L1外层作多圈的环绕，而于出线端该第二凸缘部A2上的左电极A22形成一第二出线端L22，以X轴为直向，其约略直向的焊固。
请参阅图4，本实用新型实施例铁芯卷绕线材的装置如图所示，包括在同一机台的台面B上设有一搬送装置C，该搬送装置C包括一固定不动的圆形台座C1，以及位于该台座C1周缘可以台座C1圆形中心点C2的轴线环绕作间歇旋转位移的旋转座C3，旋转座C3圆周等分角地设有八个立设的固定座C311，每一固定座C31 各径向朝该台座C1周缘外以辐射状态伸设一夹具模块D，且每一夹具模块D分别各于搬送装置C外对应一工作站E，共八个工作站，各工作站E环绕围设于被该旋转座C3上的固定座C31连动作间歇旋转的各该夹具模块D外，间歇旋转位移的各该固定座C31连动其上该夹具模块D位移时，每一次间歇旋转的间隔为两工作站间之间隔行程，使同一个该夹具模块D在该旋转座C3单一圆周的间歇旋转行程下执行依续在八个分度的间歇旋转位移下逐次对应完该八个工作站；该八个工作站分别各固定设于该机台的台面B上，任一工作站E可配合设于台座C1上的辅助机构F或该固定座C31、该夹具模块D上机构、构件进行操作；
该八个工作站E以该旋转座C3间接连动各该夹具模块D作逆时针旋转进行工件加工排程的旋转流路方向，依序规划包括：一入料工作站E1、一第一绕线工作站E2、一第一焊接工作站E3、一第一排废线工作站E4、一第二绕线工作站E5、一第二焊接工作站E6、一第二排废线工作站E7、一收集工作站E8；其中：
该入料工作站E1，可使用震动送料机E11及其上的输送槽道E12将图1中的铁芯A逐一输入其所对应的该夹具模块D进行入料步骤，该输送槽道E12以直向将出口对应该夹具模块D的辐射轴向方式进行入料；
该第一、二绕线工作站E2、E5，可使用受驱动作X、Y、Z轴向三度空间位移的绕针(图中未示)牵引线材进行绕线；
该第一、二焊接工作站E3、E6，可使用受驱动作前后及上、下位移的焊头(图中未示)作点焊操作；
该第一、二排废线工作站E4、E7，可使用具有负压吸力的吸管进行焊接后废线的吸除；
该收集工作站E8，则可采用一筒状收集容器E81置于该夹具模块D下方进行完成如图3所示绕线的铁芯A作收集。
请参阅图2、4，该加工排程的旋转流路方向中，该第一绕线工作站E2为位于该夹具模块D所对应该旋转座C3单一圆周的间歇旋转行程中的一工作站，其执行如图2所示该第一层线材L1的绕线工艺，其中，由于采铁芯A自入料工作站E1 入料后即接续由该第一绕线工作站E2执行绕线工艺，故第一层线材L1被牵引经该第一凸缘部A1上的右电极A11时，并未作焊固的操作，而是该第一绕线工作站E2执行续完成在卷芯部A3卷绕多圈，并由该第二凸缘部A2上的右电极A21出线后，该夹具模块D才移转至该第一焊接工作站E3，使该第一凸缘部A1处右电极A11上的第一入线端L11及该第二凸缘部A2处右电极A21上第一出线端L12，二者同在该第一焊接工作站E3依序完成焊固后，该夹具模块D才移转至该第一排废线工作站E4进行废线排除。
请参阅图3、4，该加工排程的旋转流路方向中，该第二绕线工作站E5设有可作X、Y、Z三度空间位移并牵引线材进行绕线的绕针(图中未示)，为与该第一绕线工作站E2位于该夹具模块D所对应的该旋转座C3相同单一圆周的间歇旋转行程中的另一工作站，其执行如图3所示第二层线材L2的绕线工艺，其中，由于采铁芯A完成该第一层线材L1卷绕、焊接及排废线后即接续由该第二绕线工作站 E5执行该第二层线材L2的绕线工艺，故第二层线材L2被牵引经该第一凸缘部 A1上的左电极A12时，并未作焊固的操作，而是该第二绕线工作站E5执行续完成在卷芯部A3卷绕多圈，并由该第二凸缘部A2上的左电极A22出线后，该夹具模块D才移转至该第二焊接工作站E6，使该第一凸缘部A1处左电极A12上的第一入线端L21及该第二凸缘部A2处左电极A22上第二出线端L22，二者依序在该第二焊接工作站E6中完成焊固后，该夹具模块D才移转至该第二排废线工作站 E7进行废线排除；因此，由于铁芯A是在完成绕线后才进行焊接，不会有线材一牵引经入线端的第一凸缘A1即因焊接熔断而无法续行卷绕的问题，本实用新型实施例在完成卷绕线材后才焊接，则即使因焊接熔断线材，因在卷芯部A3的线卷已卷绕完成，该焊接熔断线材的问题已对成品不影响。
请参阅图4、5，该夹具模块D包括设于该固定座C31上且径向朝该台座C1 周缘外以辐射状态伸设并可作旋转的夹具座D1，该夹具座D1朝外的前端设有一夹具D2，该夹具D2包括一固定夹爪D21及一活动夹爪D22，二者之间的前端凹设一夹口D23，该活动夹爪D22受一弹性组件D24作用，并在设于该台座C1上一扣抵机构F中一朝下垂设的扣抵件F1对该活动夹爪D22压扣操作下，进行对该夹口D23的开、夹操作，该扣抵件F1枢设于该台座C1上一固定件F11的一枢轴 F12而可作摇摆，其一端朝下垂设并扣抵该活动夹爪D22，其另一端在一弹性组件 F13拉引下，受一驱动件F14所驱动操作的推杆F15作用而以该枢轴F12为支点作摆动；该夹具座D1一侧自该固定座C31固设一水平前伸的悬臂D3，该悬臂D3 前端设有一以长槽孔D31配合螺固件可作伸缩位移的载架D32，该载架D32水平侧弯设于该夹具D2的夹口D23的前端，其上设有一第一夹线栓D321及一上设有数个挂线体D322的载座D323，该载座D323以长槽孔D324配合螺固件可作位移；该夹具座D1在固定夹爪D21的外侧设有一第二夹线栓D11，并在该固定夹爪D21 上设有数个挂线体D211；
另外，在该入料工作站E1中，该夹具D2上方会设有一气嘴G1，其以一气座 G11配合一固定件G12设于该台座C1上，该气嘴G1可提供正压气体对该夹口D23 由内往外出、由上往下斜吹冲该夹口D23或该夹口D23中所夹持的铁芯A，以确定前一工作站绕线完成的铁芯A已排除并进行该夹口D23的清洁；在位于该夹具模块D由该入料工作站E1往该第一绕线工作站E2的旋转流路上，于对应该夹口 D23中所夹持的铁芯A会经过的路径上方设有一检测器H1，该检测器H1用以检测该夹口D23中是否夹持有铁芯A；
在各工作站E皆同样设有该扣抵机构F，并且该第二绕线工作站E5往该第二焊接工作站E6的旋转流路上亦设有一检测器H2(图中未示)用以检测该夹口D23 中是否夹持有铁芯A(以上在该第二绕线工作站E5的机构由该图5同理可推，以下兹不赘述)。
请参阅图4、6，该收集工作站E8的该夹具模块D于其该夹口D23中所夹持的铁芯A上方对应设有一气嘴G2，其设于固设在该台座C1的一气座G21上由上往下吹送正压气体；该气嘴G2的前方斜向设有一对应该夹口D23所夹持的铁芯A 进行检测的检测器H3，其藉一固定件H31与该固设在该台座C1上的气座G21固定。
本实用新型实施例铁芯卷绕线材的装置，由于每一固定座C31仅设置一夹具模块D，故形成单轴卷绕线材，其稳定性高；且在该旋转座C3单一圆周的间歇旋转行程下执行二次的线材卷绕，第一次在该铁芯的卷芯部卷绕第一层线材L1，第二次在该第一层线材L1的外层卷绕第二层线材L2，因此在该旋转座C3单一个圆周的间歇旋转行程即可产出八个已具有双层卷绕线材的铁芯A，无须再作第二个圆周的间歇旋转行程；且本实用新型实施例可以同时使用于如图1所示于第一凸缘 A1、第二凸缘A2分别各具有两个电极的铁芯A，亦可适用于分别各具有三个电极或四个电极的铁芯进行数个层线材的卷绕，例如当使用于三个电极或四个电极的铁芯时，因为通常要每层以两条线卷绕，则该第一绕线工作站E2使用双绕针出两条线作牵引，而第二绕线工作站E5亦使用双绕针出两条线作牵引；本实用新型实施例可以关掉该第二绕线工作站E5、一第二焊接工作站E6、一第二排废线工作站 E7，使铁芯A仅卷绕一层线材，以适用仅需单层绕线的产品；故通过本实用新型实施例可以在无须大幅更动机台机构下作广泛的转换多种不同铁芯产品进行绕线，使机台效益大幅增加。
但是以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (14)
1.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：
在同一机台台面上设有：
一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，且该夹具模块分别于该搬送装置外对应设有工作站；该夹具模块可用以夹持一铁芯；
该工作站在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，设有包括一执行在该铁芯卷绕第一层线材的第一绕线工作站，以及一执行在该第一层线材的外层卷绕第二层线材的第二绕线工作站。
2.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：
在同一机台台面上设有：
一搬送装置，该搬送装置设有可作间歇旋转的旋转座，其上设有数个夹具模块，该夹具模块可用以夹持一铁芯；
一第一绕线工作站，设有可牵引线材进行绕线的绕针，为位于该夹具模块单一圆周的间歇旋转行程中的一工作站；
一第二绕线工作站，设有可牵引线材进行绕线的绕针，为与该第一绕线工作站位于该旋转座相同的单一圆周的间歇旋转行程中的另一工作站。
3.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该工作站以各该夹具模块旋转进行工件加工排程的旋转流路方向，依序规划包括：一入料工作站、该第一绕线工作站、一第一焊接工作站、一第一排废线工作站、该第二绕线工作站、一第二焊接工作站、一第二排废线工作站、一收集工作站。
4.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该工作站在该旋转座单一圆周的间歇旋转行程下，包括：一第一焊接工作站、一第二焊接工作站，其间间隔一第一排废线工作站、该第二绕线工作站。
5.如权利要求4所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，以各该夹具模块旋转进行工件加工排程的旋转流路方向，该第一焊接工作站接续为该第一绕线工作站的次一工作站；该第二焊接工作站接续为该第二绕线工作站的次一工作站。
6.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该夹具模块包括一夹具，该夹具设于一夹具座并受一扣抵机构的一扣抵件操作进行对一夹口的开、夹操作。
7.如权利要求6所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该扣抵件枢设于该搬送装置一台座上的一固定件的一枢轴而可作摇摆，其下端朝下垂设并扣抵该夹具，其上端在一弹性组件拉引下，受一驱动件所驱动操作的推杆作用而以该枢轴为支点作摆动。
8.如权利要求6所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该夹具座一侧自搬送装置上一固定座固设一水平前伸的悬臂，该悬臂设有可作伸缩位移的载架，该载架水平侧弯设于该夹具的夹口的前端，其上设有一夹线栓及一上设有数个挂线体的载座。
9.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该工作站包括一入料工作站，其使用震动送料机及其上的输送槽道铁芯逐一输入其所对应的该夹具模块进行入料，该输送槽道以直向将出口对应该夹具模块的辐射轴向方式进行入料。
10.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该夹具模块所夹持的铁芯上方对应设有一气嘴，其由上往下吹送正压气体。
11.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该工作站包括一收集工作站，该收集工作站中设有一检测器，其对应该夹具模块所夹持的铁芯，以检测确定绕线完成的铁芯已自该夹具模块排除。
12.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该工作站包括一入料工作站，该入料工作站中设有一气嘴，可对该夹具模块上一夹持铁芯的夹口以正压气体进行吹冲，以确定前一工作站绕线完成的铁芯已排除并进行该夹口的清洁。
13.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该夹具模块的旋转流路上，于对应该夹具模块所夹持的铁芯会经过的路径上设有检测器，可执行检测该夹具模块是否夹持有铁芯。
14.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该工作站以各该夹具模块作逆时针旋转进行工件加工排程的旋转流路方向依序规划设置。
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