CN208033966U - 一种钢瓶环缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶环缝焊接设备，包括机架、设置于机架上的焊接装置、设置于机架底部的输送装置、相对设置于两侧机架上的两个水平移动架，两个水平移动架上均设置有转动模块，转动模块包括电机、由电机驱动的夹紧机构，所述夹紧机构包括外轮、同轴心线滑动连接于外轮内侧的内轮，所述内轮远离水平移动架的端面上设置有呈喇叭状扩张的扩口部。两侧水平移动架相互靠拢，使钢瓶的两端分别顶在两侧夹紧机构的扩口部上，水平移动架继续移动，则使内轮在钢瓶的推动下沿轴心线与外轮发生相对位移，而扩口部则在外轮的挤压下朝内形变收紧并贴合挤压在钢瓶的表面，对钢瓶的端部起到夹持作用，从而使钢瓶能够随着夹紧机构一起转动，实现环缝焊接。

Description

一种钢瓶环缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种钢瓶环缝焊接设备。

背景技术

目前，现有技术中授权公告号为CN201900395U的中国专利文件公开了一种液化石油气钢瓶环缝焊接装置，包括支架以及设置在支架上的钢瓶环缝焊接装置，所述的钢瓶环缝焊接装置包括打底焊枪和盖面焊枪。支架上还设置有钢瓶夹紧装置，钢瓶夹紧装置与支架铰接、与转动轴通过键连接，转动轴转动时带动钢瓶夹紧装置转动，钢瓶夹紧装置为分别设置在钢瓶两侧的两个夹子，两个夹子朝中间挤压钢瓶对钢瓶进行夹持实现固定。钢瓶夹紧装置夹住钢瓶后，通过转轴带动，在支架上旋转，而焊枪不动，从而实现对钢瓶的焊接。

但是通过从两边挤压两个半瓶体，从而使两者挤压贴合并被带动着转动的方式，容易使熔融后的焊缝在两侧作用力下发生形变、朝外侧突起，导致钢瓶内容积发生变化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢瓶环缝焊接设备，能够自动从钢瓶侧面对钢瓶进行夹持，减少人力，操作简单。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢瓶环缝焊接设备，包括机架、设置于机架上的焊接装置、设置于机架底部的输送装置、相对设置于两侧机架上的两个水平移动架，两个所述水平移动架上均设置有转动模块，所述转动模块包括电机、由电机驱动的夹紧机构，所述夹紧机构包括外轮、同轴心线滑动连接于外轮内侧的内轮，所述内轮远离水平移动架的端面上设置有呈喇叭状扩张的扩口部。

通过采用上述技术方案，利用输送装置将待焊接的钢瓶输送至焊接装置下方，接着两侧水平移动架相互靠拢，使钢瓶的两端分别顶在两侧夹紧机构的扩口部上，水平移动架继续移动，则使内轮在钢瓶的推动下沿轴心线与外轮发生相对位移，而扩口部则在外轮的挤压下朝内形变收紧并贴合挤压在钢瓶的表面，对钢瓶的端部起到夹持作用，从而使钢瓶能够随着夹紧机构一起转动，实现环缝焊接。相比较于通过从两边挤压钢瓶的两个半瓶体，从而使两者挤压贴合并被带动着转动的方式，本夹紧机构的夹持重点并不在于沿轴心线方向对钢瓶两端进行挤压，能够减小对钢瓶焊缝的作用力，避免熔融后的焊缝在两侧作用力下发生形变、朝外侧突起，导致钢瓶内容积发生变化。

本实用新型进一步设置为：所述外轮远离水平移动架的端部设置有能够被扩口部嵌合的扩口槽。

通过采用上述技术方案，利用扩口槽对内轮的扩口部进行保护，防止扩口部暴露在外受到碰撞发生形变，从而影响夹持效果。

本实用新型进一步设置为：所述扩口部为沿内轮圆周方向均匀设置的若干弹性片，所述弹性片均朝内轮轴心线方向倾斜远离。

通过采用上述技术方案，弹性片之间间隔设置使扩口部更容易朝内收紧，便于对钢瓶进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述内轮与弹性片的内侧端面上设置有橡胶垫层。

通过采用上述技术方案，利用橡胶垫层增强弹性片与钢瓶之间的摩擦力，避免在转动时钢瓶与弹性片之间打滑，增强夹紧机构的夹持效果。

本实用新型进一步设置为：所述外轮朝向水平移动架端面上设置有能够对内轮进行限位的挡板。

通过采用上述技术方案，利用挡板限制内轮的位移，防止内轮在钢瓶的推动下与外轮脱离。

本实用新型进一步设置为：所述内轮朝向水平移动架的端面上设置有若干导向柱，所述挡板上与导向柱对应的位置设置有导向孔。

通过采用上述技术方案，利用导向柱和导向孔的配合滑移，使得内轮与外轮之间相对位移时，具有良好的导向性能，避免内轮与外轮之间发生相对转动，且能够保证内轮与外轮之间配合的平稳度，不会轻易的发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述导向柱穿过导向孔的端部上设置有限位块。

通过采用上述技术方案，利用限位块对内轮进行限制，防止钢瓶焊接完、两侧夹紧机构松开钢瓶时，内轮在钢瓶的带动下与外轮脱离。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构还包括固定连接于电机的输出轴端部的固定轮，所述固定轮与外轮同轴心线设置，且外轮与固定轮之间通过若干固定杆相连接。

通过采用上述技术方案，为钢瓶两端的把手与底座提供空间。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、利用夹持丝杆使两侧水平移动架相互靠拢，使钢瓶的两端分别顶在两侧夹紧机构的扩口部上，水平移动架继续移动，则使内轮在钢瓶的推动下沿轴心线与外轮发生相对位移，而扩口部则在外轮的挤压下朝内形变收紧并贴合挤压在钢瓶的表面，对钢瓶的端部起到夹持作用，从而使钢瓶能够随着夹紧机构一起转动，实现环缝焊接。相比较于通过从两边挤压钢瓶的两个半瓶体，从而使两者挤压贴合并被带动着转动的方式，本夹紧机构的夹持重点并不在于沿轴心线方向对钢瓶两端进行挤压，能够减小对钢瓶焊缝的作用力，避免熔融后的焊缝在两侧作用力下发生形变、朝外侧突起，导致钢瓶内容积发生变化；

2、利用导向柱和导向孔的配合滑移，使得内轮与外轮之间相对位移时，具有良好的导向性能，避免内轮与外轮之间发生相对转动，且能够保证内轮与外轮之间配合的平稳度，不会轻易的发生晃动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹持丝杆、水平移动架、转动模块的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的输送装置的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧机构的爆炸结构示意图。

附图标记：1、机架；2、焊接装置；3、输送装置；4、夹持丝杆；5、水平移动架；6、转动模块；7、电机；8、夹紧机构；9、固定轮；10、外轮；11、内轮；12、固定杆；13、弹性片；14、橡胶垫层；15、扩口槽；16、挡板；17、导向柱；18、导向孔；19、限位块；20、横移模块；21、升降模块；22、限位板；23、输送丝杆；24、滑轨；25、滑动座；26、抬升气缸；27、升降座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种钢瓶环缝焊接设备，如图1、图2所示，包括机架1、安装于机架1上的焊接装置2、固定于机架1底部的输送装置3、沿钢瓶轴心线方向分别设置于两侧机架1上的两根夹持丝杆4、分别安装在两根夹持丝杆4上的两个水平移动架5，两个水平移动架5上均设置有转动模块6，转动模块6包括电机7与由电机7驱动的夹紧机构8。利用输送装置3将待焊接的钢瓶输送至焊接装置2下方，接着两侧水平移动架5相互靠拢，利用夹紧机构8对钢瓶进行固定，再利用电机7驱动夹紧机构8与钢瓶同步转动，实现环缝焊接。

如图1、图3所示，输送装置3包括横移模块20与安装在横移模块20上的升降模块21，升降模块21上固定有两块呈V字形设置的限位板22。横移模块20包括水平设置于机架1上的输送丝杆23、固定于输送丝杆23两侧的两根滑轨24、安装于输送丝杆23与滑轨24上的滑动座25，升降模块21包括竖直向上固定在滑动座25上的抬升气缸26与固定在抬升气缸26的活塞杆端部的升降座27。将钢瓶放置在两块限位板22上，使其与升降座27保持静止，再利用输送丝杆23的转动带动滑动座25移动，将钢瓶输送到焊接装置2下方，接着利用抬升气缸26驱动升降座27上升，使两侧的夹紧轮能够对钢瓶进行固定，且利用横移模块20与升降模块21将钢瓶输送到焊接装置2下方并进行夹持后，此时横移模块20与升降模块21能够复位，并将下一个待焊接的钢瓶放置在限位机构上，等待焊接完成使操作更加便捷、整体流程更加高效。

如图2所示，夹紧机构8包括固定连接于电机7的输出轴端部的固定轮9、与外轮10同轴心线设置的外轮10、同轴心线滑动连接于外轮10内侧的内轮11，外轮10与固定轮9之间焊接有若干固定杆12，为钢瓶两端的把手与底座提供空间。

如图2、图4所示，内轮11远离水平移动架5的端面上焊接有沿圆周方向间隔、均匀排布的若干弹性片13，而弹性片13均朝内轮11轴心线方向远离、扩张形成喇叭状。利用水平移动架5移动使钢瓶的两端分别顶在两侧夹紧机构8的弹性片13上，而水平移动架5继续移动，使内轮11在钢瓶的推动下沿轴心线与外轮10发生相对位移，弹性片13则在外轮10的挤压下朝内形变收紧并贴合挤压在钢瓶的表面进行夹持，而弹性片13之间间隔设置使扩口部更容易朝内收紧，便于对钢瓶进行夹持。相比较于通过从两边挤压钢瓶的两个半瓶体，从而使两者挤压贴合并被带动着转动的方式，本夹紧机构8的夹持重点并不在于沿轴心线方向对钢瓶两端进行挤压，能够减小对钢瓶焊缝的作用力，避免熔融后的焊缝在两侧作用力下发生形变、朝外侧突起，导致钢瓶内容积发生变化。

如图4所示，内轮11与弹性片13的内侧端面上粘合有橡胶垫层14，利用橡胶垫层14增强弹性片13与钢瓶之间的摩擦力，避免在转动时钢瓶与弹性片13之间打滑，增强夹紧机构8的夹持效果。

如图4所示，外轮10远离水平移动架5的端部一体成型有能够被弹性片13嵌合的扩口槽15，利用扩口槽15对内轮11的弹性片13进行保护，防止弹性片13暴露在外受到碰撞发生形变，从而影响夹持效果。

如图4所示，外轮10朝向水平移动架5端面上焊接有能够对内轮11进行限位的挡板16，防止内轮11在钢瓶的推动下与外轮10脱离。而内轮11朝向水平移动架5的端面上焊接有若干导向柱17，挡板16上与导向柱17对应的位置开设有导向孔18，利用导向柱17和导向孔18的配合滑移，使得内轮11与外轮10之间相对位移时，具有良好的导向性能，避免内轮11与外轮10之间发生相对转动，且能够保证内轮11与外轮10之间配合的平稳度，不会轻易的发生晃动。

如图4所示，导向柱17穿过导向孔18的端部上螺纹连接有限位块19，利用限位块19对内轮11进行限制，防止钢瓶焊接完、两侧夹紧机构8松开钢瓶时，内轮11在钢瓶的带动下与外轮10脱离。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的焊接装置(2)、设置于机架(1)底部的输送装置(3)、相对设置于两侧机架(1)上的两个水平移动架(5)，两个所述水平移动架(5)上均设置有转动模块(6)，所述转动模块(6)包括电机(7)、由电机(7)驱动的夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)包括外轮(10)、同轴心线滑动连接于外轮(10)内侧的内轮(11)，所述内轮(11)远离水平移动架(5)的端面上设置有呈喇叭状扩张的扩口部。

2.根据权利要求1所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述外轮(10)远离水平移动架(5)的端部设置有能够被扩口部嵌合的扩口槽(15)。

3.根据权利要求1所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述扩口部为沿内轮(11)圆周方向均匀设置的若干弹性片(13)，所述弹性片(13)均朝内轮(11)轴心线方向倾斜远离。

4.根据权利要求3所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述内轮(11)与弹性片(13)的内侧端面上设置有橡胶垫层(14)。

5.根据权利要求1所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述外轮(10)朝向水平移动架(5)的端面上设置有能够对内轮(11)进行限位的挡板(16)。

6.根据权利要求5所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述内轮(11)朝向水平移动架(5)的端面上设置有若干导向柱(17)，所述挡板(16)上与导向柱(17)对应的位置设置有导向孔(18)。

7.根据权利要求6所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述导向柱(17)穿过导向孔(18)的端部上设置有限位块(19)。

8.根据权利要求1所述的钢瓶环缝焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构(8)还包括固定连接于电机(7)的输出轴端部的固定轮(9)，所述固定轮(9)与外轮(10)同轴心线设置，且外轮(10)与固定轮(9)之间通过若干固定杆(12)相连接。